长江商报记者 徐佳
在成立的第十个年头，王兴兴带着宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）叩响了A股的大门。
3月20日，上交所正式受理了宇树科技的科创板首发申请，公司拟募资规模为42.02亿元，主要投入到研发创新以及扩大生产经营规模。
长江商报记者注意到，随着招股书披露，宇树科技更多财务数据被公开。产品销量的快速增长下，继2024年首次盈利后，2025年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；归属于母公司所有者的净利润（以下简称“归母净利润”）2.88亿元，同比增长204.29%；扣除非经常性损益后的净利润（以下简称“扣非净利润”）6亿元，同比增长674.29%。
从业务结构来看，2025年前九月，宇树科技来自四足机器人、人形机器人的营收占比分别为42.25%、51.53%。
2022年至2025年前九月，宇树科技的四足机器人销量合计超3万台。2025年，宇树科技的人形机器人出货量超过5500台，出货量全球第一。
招股书还披露，2025年6月，宇树科技完成IPO前最近一次市场化股权融资，投后估值为127亿元。目前，王兴兴合计控制公司表决权比例为68.7816%。
视觉中国图
扣非大增674%近四年研发费2.4亿
备受市场瞩目的宇树科技IPO迎来关键节点。
3月20日盘后，上交所官网披露，已受理宇树科技的科创板首发申请，公司拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金在扣除发行费用后分别投入到智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目，四大募投项目拟分别投入募集资金20.22亿元、11.1亿元、4.45亿元、6.24亿元。
招股书显示，2022年至2025年前九月，宇树科技分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、11.67亿元，主营业务毛利率分别为44.18%、44.22%、56.41%、59.45%，归母净利润分别为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元、1.05亿元，经营活动产生现金流量净额为-3019.73万元、494.25万元、1.92亿元、4.28亿元。
各报告期内，宇树科技来自境外地区的主营业务收入金额分别为6935.28万元、8764.24万元、2.16亿元、4.53亿元，占主营业务收入的比例分别为57.21%、55.63%、55.70%、39.20%。
继2024年实现盈利之后，2025年全年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；归母净利润2.88亿元，同比增长204.29%；扣非净利润6亿元，同比增长674.29%；经营活动产生的现金流量净额6.72亿元，同比增长249.33%。
截至2025年末，宇树科技资产总额32.15亿元，较上年末增长110.55%；负债总额6.02亿元，较上年末增长143.36%；所有者权益26.13亿元，较上年末增长104.21%。
宇树科技表示，得益于通用机器人行业发展进程提速、公司核心产品性能持续突破、产品线不断丰富并持续拓宽应用场景等因素，公司报告期内营业收入和利润水平实现大幅增长。
在研发投入方面，2022年至2025年前九月，宇树科技的研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.7万元、9020.94万元，合计超过2.4亿元，占公司各期营业收入的比例分别为24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。
截至2025年9月末，宇树科技共有480名员工，其中研发人员175名，占比36.46%。公司共有3名核心技术人员，其中王兴兴为首席技术官，杨知雨为机械结构负责人，张阳光为算法与软件负责人，三人分别主导了公司130余项、30余项、10余项专利及软件著作权。
人形机器人面世三年已成最大营收来源
成立十年，宇树科技已成为世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，其专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，并在全球范围内率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。
2022年至2025年前九月，宇树科技四足机器人的产量分别为2520台、3149台、7240台、2.11万台，销量分别为2403台、3121台、7136台、1.79万台，产销率分别为95.36%、99.11%、98.56%、84.96%。
随着工艺技术的改进、制造成本的降低及产品结构的变化，宇树科技四足机器人产品的平均售价已由2022年的3.86万元/台下降至2025年前九月的2.72万元/台，四足机器人的营收占比分别为76.57%、75.78%、59.53%、42.25%。
报告期内，宇树科技四足机器人销量合计超3万台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。
而自2023年8月首款通用人形机器人H1面市以来，宇树科技已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现。
2023年至2025年前九月，宇树科技的人形机器人产量分别为9台、545台、3701台，销量分别为5台、410台、3551台，产销率分别为55.56%、75.23%、95.95%，单价分别为每台59.34万元、26.07万元、16.76万元，营收占比分别为1.88%、27.6%、51.53%，已逐步取代四足机器人，成为宇树科技最大的营收来源。
长江商报记者注意到，2025年度，宇树科技的人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。
宇树科技的背后，明星资本云集。2022年、2024年，宇树科技分别实施4次、2次增资。2025年完成股份制改制后，当年6月宇树科技完成IPO前最后一次市场化融资，新增6家投资机构及21家老股东增资，投后估值达到127亿元，红杉、深创投、腾讯等均在公司股东之列。
值得一提的是，为维持激励股权的比例规模，宇树科技的股权激励平台上海宇翼于2022年1月与2025年6月先后对公司进行了两次增资。除授予激励对象形成的股份支付费用之外，宇树科技对上海宇翼的两次增资在2022年与2025年分别确认了股份支付费用1872.26万元、3.5亿元。
目前，王兴兴直接持有宇树科技8671.5万股股份，占公司股本总额的23.8216%，系公司控股股东。同时，在特别表决权安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合通过杭州天则所控制的上海宇翼员工股权激励持股平台，合计控制公司表决权比例为68.7816%。
本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%，仍保持对宇树科技的绝对控制地位。
