3月22日，据财联社，本周五（3月20日），由王兴兴创办的宇树科技IPO材料对外披露。此前市场上流传的诸多有关宇树科技融资的消息，在详细的材料中都得到了证伪或证实，而这一备受瞩目的明星项目完整的融资路径，也由此浮出水面。
作为在具身智能火爆之前成立的项目，宇树的融资历程并非一路坦途。在其创立至今的10年时间里，经历了天使投资人的大胆押注、漫长蛰伏以及热度陡增后的市场追捧。
从融资历程来看，宇树科技的路径与近年来部分人形机器人项目不尽相同。公司早期并未经历资本市场的集中追捧，反而是在较长的一段时间内，资本都处于相对冷静的状态。
招股材料披露的融资细节，也为这段冷遇提供一些旁证。直到2022年以前，宇树的投资方结构整体仍以中小机构及产业背景资金为主，头部VC参与相对有限，较为突出的仅有红杉中国。
进入2023年后，宇树科技未出现新的外部融资或明确的市场化定价，公司估值在较长时间内停留在既有区间。而这一“价格静止期”，在2024年初被迅速打破。
2024年1月，宇树股权结构首先在经纬体系内部发生调整。根据招股材料披露，经乾二号将所持部分公司股权转让给经纬壹号、经纬叁号。按交易对价测算，该笔股权转让对应公司估值约为10亿元。
2024年全年，宇树科技的估值虽已进入30亿元以上区间，但整体仍处于约30亿至40亿元之间的波动区间内，多笔股权转让与增资交易围绕这一水平展开，市场价格尚未进一步抬升至更高区间。
进入2025年，宇树科技在资本市场上的热度早已不可同日而语，估值直接进入百亿区间。这一大幅度的跃升，也引发了监管层的注意。
而到了2025年6月的IPO前最后一轮股权融资，宇树的投前估值已经来到了120亿元。
值得一提的是，当时以这个价格进入的新股东，除了中国移动关联的上海中移数字转型产业私募基金、合创投资外，还有腾讯、阿里系投资平台，以及与字节关联的锦秋基金。
这轮融资结束，宇树投后估值来到127亿元，自此，其估值按照9年前的1000万天使轮计算，暴涨了1270倍。
