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西北工大、中航无人机申请永磁电机控制相关专利，永磁同步电机复合控制提精度、抑抖振

新浪证券-红岸工作室

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3月21日消息，国家知识产权局信息显示，西北工业大学、中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机复合控制方法”的专利。申请公布号为CN121710758A，申请号为CN202511800983.1，申请公布日期为2026年3月20日，申请日期为2025年12月2日，发明人皇甫宜耿、徐龙志、杨林超、卓生荣、易文韬、李钱，专利代理机构西北工业大学专利中心，专利代理师徐磊，分类号H02P21/00、H02P21/22、H02P21/05、H02P21/18、H02P25/022、H02P27/06。

专利摘要显示，本发明提供一种永磁同步电机复合控制方法，主要提升永磁同步电机的控制精度、降低抖振问题。本发明结合了滑模转速控制和模型预测电流控制的复合控制方法，实现永磁同步电机的复合控制；本发明基于永磁同步电机的电机数学模型，构建永磁同步电机的运动方程和滑模控制律；对dq坐标系下的电压进行离散化；同时并构建代价函数，当代价函数的值最小时的d轴的电流矢量和q轴的电流矢量即为最优的d轴电流矢量和q轴电流矢量；本发明电机控制系统拥有更加精确的速度控制性能和更强的抗干扰能力，同时也可以更好实现对转矩波动的抑制。

天眼查数据显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司成立日期2007年8月1日，法定代表人张晓军，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本67500万人民币，实缴资本67500万人民币，注册地址为成都高新西区西芯大道四号。中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目301次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息243条，拥有行政许可19个。

中航（成都）无人机系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种无人机软件信息匹配方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610189922.42026-02-10CN121681813A2026-03-17姚廷昊、邓捷、周士杰、戎梦蛟、孔红华、李荣强、杨龙、李雪
2一种测试处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610181668.32026-02-09CN121681394A2026-03-17孙浩天、戎梦蛟、孔红华、李荣强、唐彬彬、王跃、张知博、邓捷、周启扬、易轩宇
3一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610167323.22026-02-05CN121637263A2026-03-10龚裕钊、陈小平、谢雨瑶、官霆、冯爱婷、马宏宇、易霜、杨大、李婷、杨骁
4一种无人机火箭助推发射系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610038899.92026-01-13CN121493321A2026-02-10赵加元、汪勇吉、李梓琦、张洪道、王盛基
5一种融合式翼梢小翼及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610009471.12026-01-05CN121502922A2026-02-10周毅、乔骄、张九阳、刘逸、翟培韬、雷朝辉
6一种高升低阻翼型、机翼和飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202512048056.52025-12-31CN121573152A2026-02-27王立宝、赵欢、翟培韬、乔骄、杨一宁、陈伟
7一种大展弦比机翼及其机翼壁板发明专利实质审查的生效、公布CN202512017942.12025-12-29CN121493310A2026-02-10张玉林、王宝生、赵建兴、林荣欣、曾永棋、冉广陵、王丽、刘长磊
8一种适用于非后退式单缝襟翼的飞机机翼发明专利实质审查的生效、公布CN202512005895.92025-12-29CN121493226A2026-02-10王立宝、翟培韬、王宝生、张鑫、乔骄、陈伟、丁健
9一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511974793.12025-12-25CN121498706A2026-02-10马健成、唐世兴、黄鑫宇、王晨阳、吴庭毅、赵浩宇
10一种矢量推进系统辅助安装装置及其操作方法发明专利公布CN202511917919.12025-12-18CN121626444A2026-03-10唐克兵、汪勇吉、高峻冉、张强、赵加元、曹东旭、刘崇熙
11一种搭载重油活塞发动机的无人机散热系统及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202511870092.32025-12-11CN121291843A2026-01-09刘逸、叶知秋、向春芹、李东坡、乔骄、唐思伟、王文琦
12一种飞行器回收机构及其操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861591.62025-12-11CN121291774A2026-01-09汪勇吉、曹宇轩、向敏、徐天宁、颜智恒、刘崇熙
13无人机发动机减振结构不确定性参数校准方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511870274.02025-12-11CN121659661A2026-03-13张晓军、李亮、冉广陵、王宝生、黄涛、林荣欣、刘长磊、曾永棋
14基于深度学习的无人机喷漆面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511855239.12025-12-10CN121280447B2026-03-17刘航、郭刚、李博轩、邱世广
15一种永磁同步电机复合控制方法发明专利公布CN202511800983.12025-12-02CN121710758A2026-03-20皇甫宜耿、徐龙志、杨林超、卓生荣、易文韬、李钱
16一种基于区域划分的物理层组密钥分发方法，设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511784015.62025-12-01CN121531356A2026-02-13王大伟、杨林超、辛运、祝涛、厉东明、闵令通
17一种机场跑道结构寿命评价方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511742060.52025-11-25CN121577863A2026-02-27龙武、官霆、冯爱婷、马宏宇、龚裕钊、张贺华、苟腾龙、安泓宇、杨大、李婷
18一种格栅结构、进气系统及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202511706453.02025-11-20CN121269105A2026-01-06李东坡、程子鸣、张勇、刘长磊、李诗洋、邓春霖、黄涛
19一种小型螺旋桨飞行器及螺旋桨止挡机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511706375.42025-11-19CN121201365A2025-12-26汪勇吉、郭刚、李梓琦、李所桥、马俊、舒五
20一种分布式电推进无人机推进能耗优化方法发明专利公布CN202511692949.72025-11-18CN121541530A2026-02-17皇甫宜耿、梁子豪、杨林超、易文韬、杜宇华、卓生荣
21一种无人机及其进气道防冰格栅系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511669690.42025-11-13CN121269104A2026-01-06张勇、李东坡、林荣欣、喻岩、程子鸣、杨龙、曹丹
22一种飞行器结构损伤辨识方法、系统、设备及计算机介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511661359.82025-11-13CN121493277A2026-02-10于泳波、杨龙、刘文睿、黄涛、杜传坤
23基于无线网络的移动应用智能化初始方法及系统发明专利公布CN202511664078.82025-11-13CN121568108A2026-02-24龙武、官霆、冯爱婷、李婷、龚裕钊、马宏宇、李勇、徐旨远、刘见锋
24一种卫通天线抗干扰屏蔽装置发明专利授权CN202511639805.52025-11-11CN121097400B2026-03-10郗永军、孔红华、吴晨阳、朱帅、谢惠华、张阳、周毅、于竞婷、向敏、杨林超
25一种用于航空的吸波导电涂料喷涂设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511610915.92025-11-05CN121082437A2025-12-09金熙鹏、沈旭、郭刚、张在学
26一种航空用防雷达吸波涂料的制备装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511610913.X2025-11-05CN121198119A2025-12-26金熙鹏、沈旭、郭刚、张在学
27一种分布式系统的内存同步方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511598987.62025-11-04CN121056473B2026-02-13马文、吴庭毅、徐天宁、马健成、黄鑫宇
28一种无人机成品数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511574284.X2025-10-29CN121387899A2026-01-23王忠宇、车畅、张之昊、陈池、叶知秋、乔骄、王一淼
29一种倾转旋翼螺旋桨精细流场结构的干扰成分消除方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511445218.22025-10-11CN120911366B2025-12-09唐松祥、简铭、魏自言、李诗洋、李琦、陈程、赵昌霞、盛应彤、赵晨旭、王凯文
30一种无人机及其侧向直接力控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511345454.72025-09-19CN120887049A2025-11-04陈伟、稂鑫雨、郑勇峰、张鹤、鄢家志、喻岩
31一种无人机及其进气道功能唇口构件发明专利实质审查的生效、公布CN202511343479.32025-09-19CN120922358A2025-11-11王宝生、张玉林、赵建兴、冉广陵、曾永棋、李江海、刘文睿
32基于量子计算的飞行器状态预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342362.32025-09-19CN121189519A2025-12-23邓捷、戎梦蛟、杜学钦、周启扬、李荣强
33无人机起落架载荷预测模型训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511343511.82025-09-19CN121188478A2025-12-23李荣强、邓捷、杜学钦、戎梦蛟、周启扬
34一种主起落架安装结构及设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251818.52025-09-03CN120817240A2025-10-21赵建兴、黄涛、林荣欣、杜传坤、曾永棋、冉广陵、李江海、张玉林
35一种无人机视场调整方法、系统、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511251923.92025-09-03CN121028827A2025-11-28吴晨阳、魏杰、向春芹、丁健、孔红华、何飞、丁利荣、刘高源
36一种刹车盘磨损监控方法、装置、刹车控制器和介质发明专利公布CN202511251518.72025-09-02CN120969388A2025-11-18闫宇飞、毛明祥、王博、罗江雪、罗艺、曹丹、闫清云、王超、周雪霓、王启帆、唐法庆、陈中路
37一种刹车预警方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202511244875.02025-09-02CN121019525A2025-11-28闫宇飞、邓春霖、孔红华、罗艺、王启帆、周雪霓、罗江雪、曹丹、王超、唐法庆、陈程、付晨允
38一种刹车距离预测方法、装置、无人机和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511244848.32025-09-02CN121084624A2025-12-09闫宇飞、唐世兴、唐勇、曹丹、罗江雪、罗艺、唐法庆、王超、周雪霓、王启帆、闫清云、付晨允
39一种嵌入式代码的编译测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511232094.X2025-08-29CN120803955A2025-10-17戎梦蛟、孙浩天、付书芝、李雪、王跃、唐彬彬
40一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511071820.42025-07-31CN120908785A2025-11-07张嘉哲、缪炜星、倪铭、张政、鄢家志
41一种无人机检查方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511027517.42025-07-24CN120851145A2025-10-28周启扬、魏聪昊、孙先强、杜学钦
42一种基于三库联动的软件管理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511027521.02025-07-24CN120909635A2025-11-07陈思宇、李荣强、邓捷、孔红华、戎梦蛟
43一种无人机软件状态管理方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511000843.62025-07-21CN120508313B2025-09-12邓捷、孔红华、陈思宇、姚廷昊、戎梦蛟
44一种钉连接结构强度分析方法发明专利授权、公布CN202510977251.32025-07-16CN120493661B2025-11-04杨龙、缪炜星、王怡苏、杜传坤、黄涛
45一种无人机飞行数据的回传系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510933572.32025-07-08CN120434056B2025-09-12郭刚、邱世广、陈蓓、刘航、刘印、唐东、朱承文
46一种行为树的实时监控与可视化方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510847233.32025-06-24CN120687347A2025-09-23郭刚、于竞婷、缪炜星、丁利荣
47一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510820984.62025-06-19CN120315471B2025-08-26马健成、唐勇、孔红华、唐世兴、常培华、孙德鑫、秦朋
48一种仿真环境下诊断嵌入式软件的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510728144.72025-06-03CN120492318A2025-08-15孙浩天、唐彬彬、李荣强、付书芝、王跃
49一种射频兼容方法、装置、设备以及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510727860.32025-06-03CN120238178B2025-09-02谢惠华、向春芹、朱帅
50飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510704579.82025-05-29CN120229376B2025-07-29闫宇飞、王博、黄佑、孔红华、唐勇、罗江雪、邓春霖

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