（来源：中国水运网）
转自：中国水运网
3月16日，由智港通与北一集司联合研发的港口车路协同系统在北一集司正式上线运行。该系统采用“龙门吊视觉感知+多源数据融合”技术路线，有效破解堆场环境下集卡精准定位难题。
集卡定位一般基于卫星定位或单一传感器定位，在复杂堆场环境中容易因遮挡出现信号漂移、数据遗漏等问题。自动化龙门吊仅能获取“集卡已到场”的粗粒度信息，无法精准判断具体停靠位置，进而引发无效跳台、设备空等、堆场拥堵等一系列问题，制约了码头堆场作业效率和自动化水平提升。如何实现对集卡“精准到贝”的实时感知，成为智慧港口建设中亟待破解的关键难题。
针对上述痛点，智港通与北一集司联合组建项目团队，开展技术攻关，推出港口车路协同系统。该系统的核心是构建“龙门吊视觉感知”机制，通过在龙门吊大梁上加装高精度摄像头，并结合AI视觉算法，实时识别堆场集卡的车牌、箱号及精准位置，让龙门吊具备“走到哪、看到哪、管到哪”的灵活感知能力，彻底摆脱对固定定位设施的依赖。
在此基础上，项目团队搭建多源融合决策引擎，深度融合视觉数据、电子围栏、作业指令等多维信息，结合集卡时空行为特征进行交叉验证与逻辑纠偏，有效消除单一数据源带来的数据噪声与感知盲区，确保系统在雨雾等复杂工况下仍能保持高稳定性。
自上线测试以来，系统运行稳定可靠，远控堆场外集卡指令触发成功率提升至98%；加装高精度摄像头的远控龙门吊感知能力大幅提升，因集卡定位问题导致的龙门吊跳台率下降超50%，堆场通行效率显著提升，为码头降本增效、安全运营注入强劲动能。
