2025年10月，特斯拉正式推送了FSD V14.2版本的辅助驾驶系统。
就在2个月后，小鹏汽车CEO何小鹏亲自前往北美体验，并表示试驾4小时特斯拉FSD V14.2，已经让他看到L4无人驾驶近在眼前。
在特斯拉FSD的压力下，国产智驾企业也并没有闲下来，纷纷开启了赛道上的突袭。
首先是小鹏汽车在3月2日发布了小鹏第二代VLA，让摩根士丹利、汇丰银行等券商纷纷给出了“买入”评级。
到了3月5日，国产智驾企业Momenta更是悄悄向港交所递表，开启了IPO之路。
华为也在不断扩充自己的朋友圈，如3月10日发布的一汽奥迪全新A6L，就搭载了华为的智驾系统。
一方面是表现惊艳的特斯拉FSD V14.2，一方面是不断努力的中国智驾企业。
种种迹象显示，新能源汽车的竞争核心已经愈发明确，那就是智能驾驶，谁能在这条路上跑赢，谁就能拿走下一代汽车的定义权。
一场围攻特斯拉的大戏，已经悄然开始。
供应商与自研派
组成完整智驾图谱
围攻特斯拉的中国智驾企业，可以分为两个派系。
一派是智能驾驶辅助系统的供应商，它们与车企深度合作，推进智驾系统的进化，另一派是自己下场的车企，它们选择将技术牢牢把握在自己手中，不断筑高自身的壁垒。
在供应商中，华为和Momenta，毫无疑问是站在最前排的选手。
截至3月3日，鸿蒙智行全系搭载华为乾崑智驾ADS的车型，已经累计避免了3540000次可能发生的碰撞，其智驾系统，已经成为一张技术名片。
更为关键的是，其智驾系统不仅应用于自家的鸿蒙智行车型，更是成为许多国内外大厂的首选。
如阿维塔、深蓝汽车、岚图、奥迪、丰田等，你会发现，不只是国内的企业加入了华为朋友圈，就连曾经在燃油车高高在上的外资品牌，也开始与华为谈合作。
Momenta则是供应商派的另一个代表，走的路线也更加“安卓”。
其采用与车企深度合作的模式，根据不同的车型，与车企共同深度定制智驾系统，通过数据驱动的大模型吸引车企合作，再通过合作中的海量数据不断反哺大模型，最终形成自动化的闭环。
这种模式拥有极强的不可替代性。传统供应商的模式是“我做一套方案，你拿去用”，像卖标准件，Momenta的做法是“我带着算法来，咱们一起改”，车企要什么，Momenta就调什么参数，车企有什么特殊需求，Momenta就专门开一条分支。
在这种情况下，车企换智驾方案将带来极高的数据迁移、模型适配、团队磨合成本，这也使Momenta能迅速占领第三方市场，成为智驾供应商中的代表企业。
而在车企方面，大多是采用自研的方式，其中最具代表性的就是小鹏汽车。
或许是2025年末试驾特斯拉FSD V14.2所带来的触动，或许是小鹏智驾技术的积累已经到了一定程度，就在2026年3月2日，小鹏第二代VLA正式发布。
第二代VLA与上一代不同，其目标就是L4级别的智能驾驶，并采用了原生多模态物理世界大模型，模型运行速度可提升12倍，安全接管里程提升50倍，平均接管里程提升25倍，并实现媲美FSD的最新能力。
除了Momenta、华为、小鹏，还有许多企业在智驾这条赛道上努力着，这两派玩家，共同构成了中国智驾的完美图谱。
这张智驾图谱有一个鲜明的特点，那就是无论供应商还是自研派，都开始被外国品牌看见、认可、选用。
如奥迪与华为合作，丰田与Momenta合作，小鹏的第二代VLA与图灵芯片也获得了大众汽车定点。
种种迹象显示，在智驾这件事上，我们已经做好了与特斯拉决战的准备。
对战特斯拉，优势何在？
很多人疑惑，中国智驾为什么能在短短几年内，实现对特斯拉从跟跑到围攻的跨越？对战特斯拉，到底有什么优势？
事实上，中国智驾的崛起，是政策、产业链、市场等结构性驱动力共同作用的结果，每一份底气，都源于实打实的积累，而非偶然。
首先是政策导向，这是中国智驾最核心的支撑。
2025年4月2日，国家发改委、工信部等四部门联合发布《首批车网互动规模化应用试点通知》，正式开放L3级自动驾驶车辆准入，并选定上海、北京、深圳等9个城市作为首批试点。
政策的出台，为中国智驾企业提供了容错空间和发展土壤，反观特斯拉，受限于数据跨境政策，无法充分利用中国本土数据优化算法，这成为它最大的短板。
然后，产业链的全面成熟是中国智驾的基础保障。
任何一个行业的发展，都离不开产业链的成熟，智能驾驶落到实地仍然是一个制造业问题，没有芯片，算力是空谈，没有传感器，感知是瞎猜，这些东西，单靠一家公司是造不出来的，需要一整条产业链在背后支撑。
中国智驾之所以能跑起来，恰恰是因为这条产业链已经相当成熟。
芯片领域有地平线征程系列、小鹏AI图灵芯片，Momenta BMC 7X，这些芯片直接对标英伟达Orin系列。
而在传感器领域，禾赛科技和速腾聚创等企业，更是把激光雷达从奢侈品打成了日用品的价格，曾经一颗激光雷达的价格需要上万元，只配装在百万豪车上，现在已经降到了千元级，十万元的新能源车都能装，这也成为了中国智驾突破的先决优势之一。
中游的方案集成更是数不胜数，自研派与供应商在其中做出了不可磨灭的贡献，这种工程能力，是靠在无数个项目里踩坑踩出来的。
最后是量产能力，中国拥有全球最完整的新能源汽车供应链，从电池到电机到电控，全部国产化。这意味着，一套智驾方案做出来，可以很快找到愿意搭载的车型，车型的行驶数据也可以迅速反哺给智驾大模型，形成完整的闭环。
相反，特斯拉并不具备这样的优势，尽管其FSD系统在北美的表现非常惊艳，但北美的数据训练难以复制到中国道路上。
举个例子，小鹏第二代VLA就进行了城中村、小路、人车混行路段的实测，其表现已经优于特斯拉的FSD。
总的来说，这条自主可控的产业链，就像中国智驾的后盾，让中国企业能以更低的成本、更快的速度，实现技术突破。
最后，车企对用户需求的精准把握是中国智驾的破局关键。
特斯拉的智驾方案，是全球统一的标准化产品，完全体的成本更是高达6.4万元，反观中国自主品牌，大多数都选择标配的方式，即使选择收费，价格也远远低于特斯拉。
在智驾定格在L2级别，远远未达到终局的阶段，用户自然不愿意为半成品买单，反而是自主品牌这种低门槛的定价方式，更容易被用户接受，到了L4级别智能驾驶来临时，这些用户也早已形成了自主品牌智驾优先的消费心智，这种接地气的定价方式，恰恰是自主品牌对用户需求的精准洞察。
正是这三大结构性驱动力，让中国智驾企业拥有了“围攻”特斯拉的底气，它们的崛起，不是偶然，而是政策、产业链、市场共同作用的必然结果。
尾声
说了这么多，究竟何时才能超越特斯拉的FSD呢？
事实上，重要的从来都不是何时超越，而是我们是否有了对标的底气。
在过去的汽车市场中，特斯拉FSD仿佛一面旗帜，无论是FSD V12开启的端到端时代，还是凭借纯视觉方案做到的惊艳效果，都印证了特斯拉的强大。
但到了现在，中国智驾企业已经从追随者变成了围攻者，这意味着特斯拉固然强大，但已并非是不可战胜的。
这种平视，本身就是最大的底气。
所以，回到那个问题：何时超越FSD？
也许答案应该是：超越已经在发生。
在每一辆驶出工厂的国产新车上，在每一次算法迭代中，在每一个外资品牌的合作签字仪式上，在每一个车主打开智驾功能时的日常瞬间里。
特斯拉的确点燃了火种，但火种已经烧成了燎原之势。
笔者相信，智能驾驶篇章的开头是硅谷写的。
但结局，必将由中国智驾画上句号。
