（来源：中国水运网）
转自：中国水运网
截至2月28日，宁波北仑第三集装箱码头有限公司（简称北三集司）全堆场自动化龙门吊作业指令自动触发系统已稳定运行满一年，有效破解了传统调度模式下自动化龙门吊响应延迟的痛点，港区龙门吊指令触发成功率提升至99.9%，设备平均等待时间大幅缩短，空驶距离降低12.7%，单箱作业能耗显著下降。在多个生产高峰时段，该系统始终保持稳定可靠运行，有力保障了自动化作业线的连续高效运转。
随着穿山港区集装箱吞吐量持续攀升和远控龙门吊数量快速增加，传统依赖人工判断或简单规则的指令触发龙门吊作业模式逐渐暴露出响应滞后、协同效率低等问题。在实际作业中，集卡到达时间难以精准预测，加之港区路况复杂多变，常导致龙门吊等待集卡或集卡排队积压的局面，成为制约自动化作业线效能提升的关键瓶颈。
为解决这一难题，北三集司技术人员经过多轮技术论证，创新研发了龙门吊作业指令自动触发系统。该系统以港区全域车辆数字孪生系统作为核心决策基础，依托港区主干道部署的分布式视觉感知网络，构建起覆盖全域的车辆数字孪生平台，可实时采集数百辆集卡的位置、速度及拥堵状态。
在此基础上，系统采用模糊算法对车辆运行轨迹进行智能预测，一旦识别集卡即将到达作业节点，智能决策引擎即可在1秒内自动下发调度指令，有效实现龙门吊与集卡的“零等待”协同作业。
此外，该系统还配备了龙门吊作业路径智能优化功能，可实时监测箱区内集卡排队情况，并动态调整龙门吊作业路径，进一步减少龙门吊空驶距离和能耗，实现作业效率与绿色节能的双重提升。
