2月1日消息，国家知识产权局信息显示，华大天元（北京）科技股份有限公司申请一项名为“一种图像法曲率估计方法及相关设备”的专利，授权公告号CN117291963B，授权公告日为2026年1月30日。申请公布号为CN117291963A，申请号为CN202311327613.1，申请公布日期为2026年1月30日，申请日期为2023年10月13日，发明人蔡拥华、文华、刘建平，专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司，专利代理师王丹，分类号G06T7/44、G06T7/64。
专利摘要显示，本发明提供了一种图像法曲率估计方法及相关设备，包括：为与目标配电网设备图像对应的积分图中的每个像素点分配用于并行计算法曲率的线程；以积分图中的每个像素点为中心，设置像素窗口尺寸构建多个小于目标配电网设备图像的像素窗口，并构建每个像素窗口在目标方向下的归一化方向向量；通过盒状卷积器对积分图中的每个像素点进行卷积处理，计算一阶方向的偏导数和二阶方向的偏导数；计算目标配电网设备图像在像素窗口内的目标方向下的法曲率，法曲率用于表征目标配电网设备图像在像素窗口内的目标方向下的纹理变化特征；与现有技术相比，实现了快速、准确的图像法曲率计算，极大的减少了运算时间和内存访问延迟，提高了计算效率。
天眼查数据显示，华大天元（北京）科技股份有限公司成立日期2007年9月28日，法定代表人张岭，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本3508万人民币，实缴资本3508万人民币，注册地址为北京市丰台区丰台镇游泳场北路9号71幢6层616室。华大天元（北京）科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目145次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息52条，拥有行政许可13个。
华大天元（北京）科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种变电站内WAPI无线物联网络系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511008342.2 | 2025-07-22 | CN120768487A | 2025-10-10 | 文华、张志光、吴俊、李育灵、李狄雯、姚乃豪 |
| 2 | 一种基于电化学储能电站的功率分配方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510889193.9 | 2025-06-30 | CN120710070A | 2025-09-26 | 文华、张岭、高磊、张志光、李曜、李狄雯 |
| 3 | 一种基于WAPI的配电终端通信网系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411935196.3 | 2024-12-26 | CN119362722B | 2025-03-11 | 刘建平、张岭、高磊、李育灵、黄杰 |
| 4 | 一种电力施工用的角桩计算辅助测算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411905080.5 | 2024-12-23 | CN119830413A | 2025-04-15 | 高磊、张岭、黄杰、黄蓉、谢志芳 |
| 5 | 一种配电网电化学储能系统热失控安全监测系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411854689.4 | 2024-12-17 | CN119338200B | 2025-03-11 | 张岭、高磊、张志光、吴俊、黄杰、李曜、姚乃豪 |
| 6 | 一种储能电源电池安全用监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411862310.4 | 2024-12-17 | CN119674401A | 2025-03-21 | 张岭、文华、吴俊、李曜、姚乃豪 |
| 7 | 一种基于电网可视化监测的异常检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411862308.7 | 2024-12-17 | CN119813516A | 2025-04-11 | 刘建平、高磊、张志光、吴俊、姚乃豪 |
| 8 | 一种电网可视化的多源异构耦合处理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411862305.3 | 2024-12-17 | CN119807170A | 2025-04-11 | 文华、张志光、高磊、李育灵、李狄雯 |
| 9 | 一种用于电力施工的地锚计算辅助测算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411862311.9 | 2024-12-17 | CN119849742A | 2025-04-18 | 高磊、张志光、李曜、李狄雯、黄杰 |
| 10 | 一种独立电化学储能综合管理系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411840694.X | 2024-12-13 | CN119315611B | 2025-03-14 | 张岭、文华、张志光、李育灵、姚乃豪 |
| 11 | 基于WAPI的监控终端无线接入通信管理系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411798864.2 | 2024-12-09 | CN119277471A | 2025-01-07 | 文华、张志光、吴俊、李育灵、李狄雯、姚乃豪 |
| 12 | 一种电化学储能应用的智能管理系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411730693.X | 2024-11-29 | CN119231716A | 2024-12-31 | 文华、张岭、高磊、张志光、李曜、李狄雯 |
| 13 | 基于电力施工用跨越架与被跨越物计算的辅助测算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411681656.4 | 2024-11-22 | CN119809365A | 2025-04-11 | 文华、高磊、吴俊、李狄雯、李育灵 |
| 14 | 一种基于电力施工用的临近带电作业计算辅助测算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411674606.3 | 2024-11-21 | CN119785517A | 2025-04-08 | 张志光、文华、张岭、高磊、李曜、姚乃豪 |
| 15 | 一种电力施工用的拉线计算辅助测算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411674605.9 | 2024-11-21 | CN119806795A | 2025-04-11 | 张志光、高磊、李狄雯、吴俊、李育灵 |
| 16 | 一种电力线缆的定位方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410098852.2 | 2024-01-24 | CN117935051A | 2024-04-26 | 文华、蔡拥华、刘建平 |
| 17 | 一种电网设备异常检测方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410019451.3 | 2024-01-05 | CN117830742A | 2024-04-05 | 文华、蔡拥华、刘建平 |
| 18 | 一种图像压缩方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410013198.0 | 2024-01-04 | CN118018744A | 2024-05-10 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 19 | 一种电缆线路缺陷的识别方法、系统、终端设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311431934.6 | 2023-10-31 | CN117372401A | 2024-01-09 | 易致远 |
| 20 | 一种电力运维设备图像的三维重建方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311431931.2 | 2023-10-31 | CN117372620A | 2024-01-09 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 21 | 一种图像法曲率估计方法及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202311327613.1 | 2023-10-13 | CN117291963B | 2026-01-30 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 22 | 一种基于机器视觉的电控柜开关监测方法及装置 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311281999.7 | 2023-10-07 | CN117013703B | 2023-12-26 | 张志光、高磊、文华、王文龙、李狄雯 |
| 23 | 一种电网设备的地图渲染方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311281994.4 | 2023-10-07 | CN117010218B | 2023-12-26 | 高磊、文华、张志光、王文龙、李狄雯、穆昭玺 |
| 24 | 基于机器视觉的电网工程监理方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311258278.4 | 2023-09-27 | CN117237873A | 2023-12-15 | 高磊、文华、张志光、王文龙、李狄雯、穆昭玺 |
| 25 | 电力GIS地图生成方法、电力GIS系统、设备和介质 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311218530.9 | 2023-09-21 | CN116955518B | 2023-12-05 | 文华、高磊、张志光、王文龙、穆昭玺、李狄雯 |
| 26 | 一种基于语义图像的图像压缩方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311210449.6 | 2023-09-19 | CN117156160A | 2023-12-01 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 27 | 一种电站设备缺陷识别方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311210445.8 | 2023-09-19 | CN117173148A | 2023-12-05 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 28 | 电网作业环境地图的构建方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311170604.6 | 2023-09-12 | CN117315170B | 2024-04-05 | 王文龙、文华、穆昭玺、刘建平、李狄雯、蔡拥华、高磊 |
| 29 | 一种变电站人员行为检测方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311081053.6 | 2023-08-25 | CN116824706A | 2023-09-29 | 王文龙、文华、穆昭玺、刘建平、李狄雯、张志光 |
| 30 | 架空线路外力破坏的识别模型训练方法、预警方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311081142.0 | 2023-08-25 | CN117079044A | 2023-11-17 | 文华、高磊、张志光、王文龙、穆昭玺、李狄雯 |
| 31 | 一种输电线路隐患检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311081066.3 | 2023-08-25 | CN117315322B | 2024-09-27 | 王文龙、文华、穆昭玺、高磊、蔡拥华、李狄雯 |
| 32 | 电网无人机巡检图像绝缘子缺陷识别方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311042054.X | 2023-08-18 | CN116863358A | 2023-10-10 | 王文龙、文华、穆昭玺、刘建平、于国南、李狄雯 |
| 33 | 一种输电线路检测方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310880392.4 | 2023-07-18 | CN116935219A | 2023-10-24 | 蔡拥华、文华、刘建平 |
| 34 | 一种小部件图像分割方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310649300.1 | 2023-06-02 | CN116612284A | 2023-08-18 | 文华、蔡拥华、刘建平 |
| 35 | 一种电力基建施工用线缆放线装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202321085695.9 | 2023-05-08 | CN219971511U | 2023-11-07 | 李伟伦、陆春锋、范琪、郭亚彬、戴洪、王鹏、毛华平、吴沁林、李晓蓓 |
| 36 | 一种采动影响区输电线路弧垂计算方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201710107883.X | 2017-02-27 | CN108508444A | 2018-09-07 | 周景、马维青、李澜、高枫、任学武 |
| 37 | 基于卫星遥感的输电线路走廊雪深估算与预警方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710107882.5 | 2017-02-27 | CN108510098B | 2021-04-20 | 曹明德、原敏宏、罗永勤、武国亮、任学武 |
| 38 | 基于卫星遥感的输电线路走廊积雪灾害监测方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710107805.X | 2017-02-27 | CN108510097B | 2021-06-25 | 武国亮、曹明德、原敏宏、李震宇、罗永勤、任学武、牛彪、王志利 |
| 39 | 煤矿采空区架空输电线路标准深厚比的计算方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710062721.9 | 2017-01-24 | CN106940364B | 2021-02-26 | 穆昭玺、张慧明、贾志义、任学武、高枫 |
| 40 | 一种输电铁塔不均匀沉降调节装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710045657.3 | 2017-01-22 | CN106760903A | 2017-05-31 | 穆昭玺、张慧明、贾志义、高枫、任学武 |
| 41 | 输电铁塔不均匀沉降调节装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720078205.0 | 2017-01-22 | CN206591903U | 2017-10-27 | 穆昭玺、张慧明、贾志义、高枫、任学武 |
| 42 | 采动区输电铁塔水平变形恢复装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720078547.2 | 2017-01-22 | CN206859284U | 2018-01-09 | 周景、马维青、穆昭玺、任学武、高枫 |
| 43 | 一种采动区输电铁塔水平变形恢复装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710045848.X | 2017-01-22 | CN106759557B | 2023-11-03 | 周景、马维青、穆昭玺、任学武、高枫 |
| 44 | 架空输电线路煤矿采空区等效采厚比的计算方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201611137014.3 | 2016-12-12 | CN106777655B | 2020-07-17 | 马维青、贾志义、赵晓龙、穆昭玺、夏丽 |
| 45 | 一种基于电网GIS山火灾害监测与预警分析系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予 | CN201220313253.0 | 2012-06-30 | CN202662054U | 2013-01-09 | 马维青、穆昭玺、高枫 |
| 46 | 一种电网雷电定位分析系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予 | CN201220315686.X | 2012-06-30 | CN202758034U | 2013-02-27 | 贾志义、杨军、周景 |
| 47 | 一种基于电网GIS山火灾害监测与预警分析方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201210226222.6 | 2012-06-30 | CN103383798A | 2013-11-06 | 马维青、穆昭玺、高枫 |
| 48 | 电网故障隐患管理分析方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201210224784.7 | 2012-06-30 | CN103383769A | 2013-11-06 | 李斐明、马维青、张宇、任学武 |
| 49 | 一种电网雷电定位分析方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201210224141.2 | 2012-06-30 | CN103383427A | 2013-11-06 | 贾志义、杨军、周景 |
| 50 | 电网综合信息有机集成平台 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201210224781.3 | 2012-06-30 | CN103383750A | 2013-11-06 | 张慧明、周景、林亮成 |
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