柳工挖机等3家公司共同申请挖掘机缓冲控制相关专利，实时采集信号实现挖掘机油缸缓冲稳定控制

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，柳州柳工挖掘机有限公司、柳工常州机械有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“一种挖掘机油缸末端缓冲控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN121229488A，申请号为CN202511537013.7，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年10月27日，发明人彭俊红、袁世国、刘晓强、张波红、赵卫东、刘万天、虞忠斌、余永俊、王鑫、巫铭礼、程昭荣，专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司，专利代理师李群华，分类号F15B15/22、F15B21/08、F15B21/02、F15B13/02、F15B15/28、E02F9/22。

专利摘要显示，本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种挖掘机油缸末端缓冲控制方法及装置，该方法包括：基于安装在工作装置的每个运动部件的多个惯性测量单元，实时采集工作装置的空间姿态信号；根据空间姿态信号，计算每个运动部件的实时长度信号；对于每个油缸，根据该油缸的实时长度信号和检测到的第一操作手柄信号，判断该油缸是否满足缓冲控制条件；当判断出该油缸满足缓冲控制条件时，则根据该油缸的实时长度信号和检测到的第一操作手柄信号，生成对于目标组件的缓冲控制信号，目标组件包括该油缸对应的主阀和/或主泵。可见，实施本发明能够提高挖掘机油缸末端缓冲控制的稳定性。

天眼查数据显示，柳州柳工挖掘机有限公司成立日期2006年2月9日，法定代表人袁世国，所属行业为专用设备制造业，企业规模为中型，注册资本92218.47万人民币，实缴资本92218.47万人民币，注册地址为柳州市北部生态新区石碑坪镇新石路与209国道西北侧地块。柳州柳工挖掘机有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目99次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息830条，拥有行政许可226个。

柳州柳工挖掘机有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，柳工常州机械有限公司成立日期2010年5月17日，法定代表人袁世国，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本53000万人民币，实缴资本53000万人民币，注册地址为江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号。柳工常州机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目121次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1202条，拥有行政许可42个。

柳工常州机械有限公司近期专利情况如下：

柳工成立于1993年11月8日，于1993年11月18日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广西柳州市。它是全球工程机械50强企业，核心业务为工程机械及关键零部件，拥有完善的产业链和强大的技术研发实力。

柳工主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，概念板块涵盖工程机械、雅下电站概念、农机。

2025年三季度，柳工实现营业收入257.6亿元，在23家同行中排名第4，高于行业平均数125.11亿元和中位数50.3亿元，不过与第一名徐工机械的781.57亿元、第二名三一重工的657.41亿元有差距。净利润方面，当期为12.69亿元，行业排名第7，高于行业平均数11.71亿元和中位数4.38亿元，但远低于第一名三一重工的72.39亿元和第二名徐工机械的60.83亿元。

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下：

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