10月16日，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。该机器人的核心优势是“工业标准打造+多场景适配”，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。
智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，精灵G2在首发之前就已获得智能产品生产制造上市公司龙旗科技的数亿元订单。除了落地消费电子精密制造场景，精灵G2与均普集团旗下均胜电子过亿元的采购合同也将开启首批交付商用，切入汽车零部件制造场景。
据介绍，精灵G2继承了G1的生态优势，在硬件性能、力控精度、交互智能等核心维度实现突破。精灵G2重达185kg，全身拥有26个主动总自由度，其中单手臂为7个自由度，腿腰部自由度为5个，此外搭载了英伟达Jetson Thor T5000芯片，拥有2070 TFLOPS（FP4）的本地算力。
在发布会现场，精灵G2展示了近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。精灵G2还配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。
基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，精灵G2处理复杂和长程任务的能力相比前代产品得到大幅提升。而得益于英伟达Jetson Thor T5000芯片提供的本地算力，精灵G2能够实时响应与决策，使延迟低于10ms。发布会现场还展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能——远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，体现精灵G2遥操作的高精度和低延时。
目前，精灵G2已进入真实场景部署阶段。姚卯青在接受采访时强调，当前智元机器人的技术路径是推动机器人尽可能多的进入真实场景并收集高质量的数据，这是推动公司技术进步的关键一步。
尽管许多公司都在尝试机器人部署，但姚卯青认为，精灵G2在“真实场景的落地机会”仍然很大，尤其在工业场景中，作业环境相对可控，而许多工厂仍然依赖大量产业工人，且面临用工量与人员稳定性等挑战。在这样的背景下，机器人部署具有巨大的市场潜力。此外，一些服务类场景，如安检、巡检，以及偏向人机交互的场景，如展厅讲解和导览等，精灵G2都已具备商业化落地的能力。
在谈到人形机器人技术的现状时，姚卯青指出，尽管近年来双足机器人在车厂搬箱等作业中有所应用，但在实际作业中，很多高负载、高强度要求的场景并不适合全尺寸的人形机器人。他解释称，“人形机器人在持续续航、稳定性和速度等方面，难以胜任一些工厂里的高强度作业要求。此外，在一些室外场景中，从防护等级（如防尘、防水）的角度看，人形机器人也面临挑战。”因此，姚卯青认为，目前人形机器人的部署还是应集中在“室内环境”和较为简单明确的任务上。
针对海外市场，姚卯青透露，智元机器人已经在全球范围内进行布局，并建立了经销网络。他表示：“我们正在联合当地合作伙伴共同设计、研发、生产及销售产品，以便通过本地化的方式，更好地渗透这些市场。”他进一步透露，智元的目标是到明年，海外市场的收入能够占到公司整体收入的30%甚至更多。撰文/陈佳靖
