文丨丁灵波
明星机器人公司宇树科技距离上市的日子越来越近了。
今天，宇树科技官方社交媒体账号发布的一则业务声明显示，该公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，根据IPO计划，预计将于2025年10月至12月期间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。
这份声明简要介绍了宇树科技目前的产品收入结构，以2024年为例（具体数据以后续IPO申报文件披露的信息为准）：
四足机器人、人形机器人及组件产品的销售额占比分别约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于科研、教育及消费领域，其余20%应用于巡检、消防等工业领域，人形机器人则全部应用于科研、教育及消费领域。
宇树科技还在声明中特别表示，公司一直致力于在“民用领域”的不同行业中推广高性能通用机器人的应用，特此提醒各方仔细辨别，切勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树产品。
01 机器人圈最受期待的IPO
宇树科技于今年7月份开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。
备案资料显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
天眼查信息显示，王兴兴之外，美团持股8.25%，是其最大的外部股东，红杉中国持股7.13%，为第三大股东。
王兴兴曾公开提到，宇树科技年度营收已超10亿元，公司规模有约1000人。
今年6月份，宇树科技曾宣布完成C轮融资交割，腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股等产业巨头悉数入局，融资金额接近7亿元人民币，据公开信息统计，宇树科技已累计完成10轮融资，公司估值已到120-150亿元区间，与此同时，宇树科技的注册资本也从288.9万增加到了3.64亿元，已为IPO上市铺好了路。
不少网友表示，这是机器人领域最受期待的IPO之一。业内人士分析认为，若参照A股机器人企业均值市盈率计算，上市后该公司市值预计可达500亿-1000亿元，有望成为科创板的市值新龙头。
02 漏洞已修复，不会留“后门”
宇树科技今天发出的另一份声明是关于产品安全漏洞问题的重申。
今年上半年，有国外安全研究人员与一些博主声称“宇树机器狗Go1存在后门漏洞”，据第三方市场报告显示，Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。
在声明中，针对近期部分博主称宇树科技Go1机器人存在后门漏洞的说法，开展了内部调查，结果如下：
结论：经检查和复现，确认存在安全漏洞。黑客非法获取了Go1所使用的第三方云隧道服务（由哲西云提供）的管理密钥，利用该密钥以高级别权限修改用户设备内的数据和程序，从而获得用户设备的操作控制权及视频流访问权，损害了客户隐私与安全，该密钥由第三方云服务提供商哲西云负责提供、存储与认证。
宇树方面表示，2021年发布的Go1机器狗系列（已停产约两年），且实际在线设备数量极少（机器狗默认不在线，仅当客户/用户设置为在线时才会联网。
而后续机器人系列从未使用该解决方案，而是采用了更安全的升级版本，因此不受影响。作为处理方案，2025年3月24日，宇树更换了该隧道服务的管理密钥，2025年3月29日，彻底关闭了该隧道服务，因此该漏洞问题将不再影响Go1系列产品的使用。
宇树科技强调，公司高度重视产品和系统的信息安全，非常重视客户隐私保护，团队不会在未经允许的情况下访问任何用户数据，也不会故意留下任何后门。
03 开始加大的市场“压力”
在整个具身机器人赛道中，宇树科技是自带流量的热点“承包商”，在今年的WAIC、WRC展会期间，展位总是被围得水泄不通，在机器人格斗赛、运动会上也是C位角色。
不过随着整个赛道的投资加热，宇树的国内竞争对手正在不断增多，如智元机器人、魔法原子、众擎机器人、云深处科技等等都开始纷纷布局机器狗+人形机器人产品线，银河通用、优必选等人形机器人也展现出比宇树更突出的“干活儿”能力，开始在工业和商业场景中加速落地，接下来的市场竞争势必加剧。
今年的WRC大会期间，宇树科技创始人王兴兴在接受媒体采访时曾透露，公司过去每年的业绩中出海业务能占到50%左右。
宇树科技机器人的性能十分出色，例如其机器狗产品搭载的360°全景相机、热成像云台、高负载能力（如B2型号载重可达240公斤）及复杂地形适应越野能力等，使其在侦察、物资运输、火力支援等军用场景具备改装潜力，被美国提出安全指控，Go1机器狗的安全漏洞事件也引发了海外用户的一波质疑，海外市场不确定性开始增加。
作为面向全球开展业务的中国机器人公司，海外市场对于宇树十分关键，这可能也是其连发两份声明进一步澄清的原因，以期减弱和消除国际市场的信任危机与合规压力。
