（转自：AGV网）
项目介绍
项目位于温州瑞安市瑞立集团，基于该厂区前期智能AGV项目优秀表现，客户积极推进AGV自动化物流进程，现按照客户需求定制自动化智能移动机器人等设备，实现弹簧缸车间内部的成品和包材搬运自动化，整体项目使用了6辆小金刚搬运车，全程AGV自主搬运。
目标建设
1.解决车间自动线和手动线成品搬运。
2.解决车间自动线和手动线包材配送。
3.增加道闸系统以及告警灯系统，对车间AGV物流和人工叉车物流进行管制。
4.对接客户WMS系统，实现客户对成品区域的管控。
5.现场员工使用WMS系统完成任务的下发。
6.定制叉车的执行机构适配现场10种托盘规格。
系统架构布局及作业流程
本项目业务支撑系统由乙方RCS机器调度系统和甲方WMS系统共同搭建。
系统工作职能区分：
RCS系统:1.负责AGV路线规划包含多车避让，任务智能分配等（执行端）。
WMS系统:1.负责现场员工任务下发；2.负责管理成品暂存区库位（业务端）。
系统业务流程:
1.产线成品生产完成后，由员工在WMS系统上触发任务，RCS会分配AGV前往指定地点将成品搬运到成品暂存区。
2.配件仓库员工根据生产计划将所需的配件组托，组托完成后由仓库员工使用WMS系统下发配送任务，RCS系统会将任务指派给指定车辆来进行配送。
现场车辆分布:
1.成品搬运业务配备4辆AGV，指定的4辆AGV只会执行成品搬运任务；
2.包材配送业务配备1辆AGV，指定的1辆AGV只会执行包材配送任务；
3.设置1辆机动车型，按照任务下发的先后既可执行成品搬运任务又可以执行包材配送任务；
4.现场可以自由调配每种任务车型的数量，以适配每个周期生产计划的不同；
项目展示
项目亮点
1、定制叉车执行机构，完美适配现场10种托盘规格。
2、灵活的业务车辆分配机制，应对现场生产计划的多变性。
3、智能交管系统，将智能AGV和人工物流动态隔离，增加混行安全性。
4、采用标准接口对接客户WMS系统，客户在系统开发上具有极大的自由度，可以最大限度的满足现场需求。
5、现场开发了自动清除成品库位功能，大大提高了成品搬运任务的及时性。
关于浙江华叉
浙江华叉智能装备有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉县的一家集研发、生产、销售智能物流装备的国家高新技术企业。公司秉承“创新激发未来—Inspire the Future”的发展理念，先后与浙江大学、杭州电子科技大学、澳大利亚University of Wollongong 、中国计量大学等高校合作，研发了多款具有自主知识产权的国际先进、国内领先的智能物流装备产品。公司研发团队现有浙江省级151第二层次人才1人，博士研究生及高级工程师2人，硕士研究生及中级工程师9人，本科以上研发人员20人。
浙江华叉主营产品有AGV自动导航车、穿梭式密集存储系统、轻小型智能立体仓库系统、电动仓储搬运设备等；公司拥有授权发明专利6项及实用新型专利50多项，软件著作6项；2017年被认定为国家级高新技术企业。2018年获得浙江省科技厅重大科技专项经费，研发面向集装箱搬运的重型自动导航AGV。2019年参与国家工信部重点智能制造项目“新能源汽车电控制动系统智能制造新模式应用”的AGV子项目。2020年成功研制穿梭式密集存储系统和轻小型智能立体仓库系统。2022年参与中国移动机器人产业联盟两项团体标准技术起草、参编工作，获浙江机械工业科学技术一等奖。2023年获中国机械工业科技进步奖三等奖、浙江省首台套装备认定和浙江省专精特新中小企业称号。2024年获浙江省高新技术企业研发中心认定。
浙江华叉的荣誉：国家高新技术企业、中国移动机器人产业联盟理事单位 、浙江省重大科技专项研发单位、浙江省专新特精中小企业、浙江省151人才企业、浙江省物流工程学会常务理事单位、湖州市南太湖精英企业、海康机器人AGV系统战略合作伙伴。
