（转自：光大证券投研小分队）
人形机器人持续迎来催化剂，行业有望快速进入产业化阶段！
6月24日，人形机器人成为市场领涨板块，减速器、PEEK材料等题材盘中涨幅均超4%。
马斯克此前透露，公司已在全力研发第三代Optimus人形机器人。6月22日，2025国际人形机器人与机器人技术展览会落下帷幕，多个重大项目签约。
今天我们就来系统梳理人形机器人行业的发展现状，探寻行业的投资机遇。
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1、特斯拉推进第三代Optimus研发，NEO Gamma引发市场关注
人形机器人板块之所以出现了大涨行情，除了A股整体延续快速上涨势头之外，人形机器人近期频繁迎来新进展，这或许加速行业产业化进程。
根据特斯拉CEO马斯克此前发布的信息，团队已在全力研发第三代Optimus人形机器人。马斯克认为，第三代Optimus将全面展示人形机器人在日常消费领域的巨大价值。
此前媒体报道特斯拉人形机器人项目负责人Milan Kovac即将离任，这将给Optimus商业化进程带来不确定性。Milan Kovac早在2016年便入职特斯拉，2022年成为Optimus研发负责人，2024年成为该项目副总裁。此前市场传言特斯拉人形机器人或将“砍单”，这一度影响市场对人形机器人行业的信心。
市场一直极为关注Optimus的量产节奏，早在2024年6月，马斯克就曾经表示在2024年底至2025年初对Optimus进行“重大的硬件改版”，2025年将进入限量生产阶段。
2025年3月21日，马斯克对外表示特斯拉人形机器人Optimus已经在弗里蒙特厂试产线完成制造。特斯拉2025年计划生产5000台Optimus，2026年目标产量提升至5万台。
5月中旬，特斯拉接连发布Optimus跳舞视频，部分舞蹈模仿马斯克，整体动作极为流畅。特斯拉表示，Optimus在仿真环境中学习舞蹈动作，并不需要数据微调。
为了能够尽快推动Optimus规模化生产，特斯拉官网已经发布多个招聘需求，大多数岗位为工程师，包括机器学习工程师、深度学习操作工程师、强化学习工程师等。由此我们可以发现，特斯拉仍在加码人工智能来提升人形机器人的整体能力。
除了特斯拉，欧洲人形机器人知名公司1X Technologies一直在推动人形机器人走入家用领域。
2025年2月，1X Technologies发布全新家用机器人NEO Gamma，NEO Gamma具有两大特点：优秀的泛化学习能力，可以应对复杂的家庭场景；身体覆盖纤维新材料，可以减少潜在的碰撞损伤。
NEO Gamma搭载了先进的1X世界模型，可以在原子世界和比特世界之间建起桥梁。1X世界模型可以帮助NEO Gamma去感知自己的行为后果，生成高保真视频。随着1X世界模型训练量不断增加，NEO Gamma也会更精准判断是否完成任务。
2、国内人形机器人快速发展，多家A股公司已布局
在国内，人形机器人行业迎来快速发展阶段，多家公司均实现重要突破。在此背景下，中国人形机器人产业链也成为国外学习的模板。
根据北京日报，6月23日，新加坡总理黄循财参观北京人形机器人创新中心。黄循财表示，愿与北京市强化在人形机器人技术领域的合作。
6月22日，2025国际人形机器人与机器人技术展览会落下帷幕，近300家机器人公司齐聚一堂。展会期间，6个重大项目签约，包括5万台整机生产线。
2025年以来，多地举行了人形机器人体育赛事，这不断推动行业发展。5月25日，由央视举办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛即将拉开序幕，宇树科技将参加本次比赛。
2025世界机器人大赛——首届具身智能机器人运动会于4月24日-26日举行。这场运动会由中国电子学会主办，无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办。
4月19日，北京举办了人形机器人半程马拉松比赛，这引起了广泛的关注与讨论，我们发现多个厂商的人形机器人已经展现了不俗的实力。
展望未来，8月15日-17日，2025世界人形机器人运动会将隆重举行，竞赛项目分为主体赛事和外围赛事，主题赛事包括足球、田径、药品分拣等，外围赛事则包括篮球、乒乓球等。
当前人形机器人迎来关键发展阶段，王兴兴此前透露人形机器人行业出现了“前所未有的热潮”，众多企业加速推动下游场景的落地。很多人形机器人厂商爆单，包括宇树科技在内的众多企业处于良好的发展状态。宇树科技当前处于人员紧缺阶段，研发、技术、文职、销售等职位都非常缺人。
在人形机器人快速发展过程中，宇树科技在产品销售端成为佼佼者。根据高工机器人产业研究所的数据，2024年宇树机器狗销量达到2.37万台，市占率接近70%；宇树人形机器人交付量突破1500台。
伴随着人形机器人的发展，AI芯片（实现机器人大脑及小脑智能）、减速器、灵巧手、PEEK材料、电机、锂电池、丝杠（传动装置）等领域将迎来发展机遇。
根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：汇川技术、科大讯飞、蓝思科技、三花智控、胜宏科技、亿纬锂能、光启技术、兆易创新、拓普集团、鹏鼎控股、华勤技术、瑞芯微、领益智造等。
（本文首发于2025年6月24日）
李泉（投资顾问执业编号：S0930622070004；基金从业编号：A20211203001155）
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