（转自：华龙证券研究）
摘要：
行情回顾：2025年6月16日至2025年6月20日，人形机器人指数涨跌幅-2.40%。同期沪深300涨跌幅-0.45%，上证综指涨跌幅-0.51%，深证成指涨跌幅-1.16%，创业板指涨跌幅-1.66%，科创50涨跌幅-1.55%。
特斯拉Optimus三代机器人将面世。特斯拉CEO埃隆·马斯克近期表示其旗下Optimus人形机器人项目正加速迈向第三代产品的研发阶段。据特斯拉透露，他们计划在2026年正式向公众推出Optimus，并已着手建设相关生产线，目标是在明年实现超过10万部的产量规模。值得注意的是，部分Optimus机器人有望在今年就率先在特斯拉工厂投入生产并使用，标志着其在工业场景实际应用的探索已拉开序幕。
星动纪元发布服务机器人星动Q5，企业意向订单超百单。星动纪元推出旗下拟人服务机器人星动Q5，其搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动 “精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg 重物，腿部具备3个自由度，实现灵活弯曲升降。星动Q5能够实现拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯等基础服务以及高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西等对灵活性要求较高的操作。星动Q5已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等业务的企业达成战略签约，意向订单超百单。
英伟达、富士康正洽谈在休斯顿AI 工厂部署人形机器人。路透社6月20日报道称，英伟达正就在富士康休斯顿新工厂部署人形机器人一事进行商谈（该工厂主要生产英伟达 AI 服务器）。知情人士表示，若该项目顺利落地，这将是英伟达产品首次借助人形机器人完成制造，也是富士康首个在生产线上应用此类机器人的 AI 服务器工厂，标志着人形机器人应用的重要里程碑。富士康正与英伟达联合开发自研人形机器人，并已测试中国厂商优必选的产品。
投资建议：我们认为短期信息干扰不改长期产业趋势，且全球以及我国人形机器人玩家众多，技术进步&应用场景落地持续推进，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。
风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、 所引用数据来源发布错误数据等。
1. 行情回顾
行业方面，2025年6月16日至2025年6月20日，人形机器人指数涨跌幅-2.40%。同期沪深300涨跌幅-0.45%，上证综指涨跌幅-0.51%，深证成指涨跌幅-1.16%，创业板指涨跌幅-1.66%，科创50涨跌幅-1.55%。
个股方面，2025年6月16日至2025年6月20日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为奥比中光-UW(+9.71%)，江苏雷利(+9.48%)，胜宏科技(+8.12%)，双林股份(+6.93%)，得润电子(+6.18%)；涨跌幅后五的分别为弘讯科技(-8.26%)，凯尔达(-8.37%)，晶品特装(-8.64%)，美湖股份(-9.07%)，北特科技(-15.61%)。
2. 产业动态
特斯拉Optimus三代机器人将面世。特斯拉CEO埃隆·马斯克近期表示其旗下Optimus人形机器人项目正加速迈向第三代产品的研发阶段。据特斯拉透露，他们计划在2026年正式向公众推出Optimus，并已着手建设相关生产线，目标是在明年实现超过10万部的产量规模。值得注意的是，部分Optimus机器人有望在今年就率先在特斯拉工厂投入生产并使用，标志着其在工业场景实际应用的探索已拉开序幕。
星动纪元发布服务机器人星动Q5，企业意向订单超百单。星动纪元推出旗下拟人服务机器人星动Q5，其搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动 “精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg 重物，腿部具备3个自由度，实现灵活弯曲升降。星动Q5能够实现拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯等基础服务以及高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西等对灵活性要求较高的操作。
星动Q5搭载超紧凑型底盘（尺寸582mm×519mm×225mm）+激光雷达+视觉融合导航。可实现自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭等，适配货架通道、酒店走廊等传统服务机器人难以通过的小空间。
星动Q5已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等业务的企业达成战略签约，意向订单超百单。
零次方发布国内首个“全模态”具身数据全链路解决方案。6月19日，合肥零次方机器人有限公司发布国内首个、业内领先的“全模态”具身数据全链路解决方案，为机器人智能化训练提供高效“学习方法”，成功赋能ZERITH-H1机器人完成“抓豆腐”等高精度操作。机器人ZERITH-H1具有触觉夹爪，集成了高分辨率视触觉传感器，实现对抓取力触觉的精准感知。
亚马逊Zoox自动驾驶出租车工厂启动生产，机器人助力生产流程。亚马逊旗下的自动驾驶汽车先锋Zoox宣布其首个专注于自动驾驶出租车生产的大型工厂在加利福尼亚州正式启动运营。该工厂占地面积22万平方英尺，预计年产量将达到万辆规模。Zoox工厂采用了人工与机器人协同作业的创新模式。虽然大部分工作将由人工完成，但机器人将在特定任务中发挥作用，如玻璃粘合剂的涂抹以及将车辆运送到装配线等，这种混合运营模式旨在提高生产效率和灵活性。
英伟达、富士康正洽谈在休斯顿 AI 工厂部署人形机器人。路透社6月20日报道称，英伟达正就在富士康休斯顿新工厂部署人形机器人一事进行商谈（该工厂主要生产英伟达 AI 服务器）。知情人士表示，若该项目顺利落地，这将是英伟达产品首次借助人形机器人完成制造，也是富士康首个在生产线上应用此类机器人的 AI 服务器工厂，标志着人形机器人应用的重要里程碑。富士康正与英伟达联合开发自研人形机器人，并已测试中国厂商优必选的产品。
宇树机器人完成C轮融资交割， 腾讯、阿里等或共同领投。相关市场消息称，宇树科技已完成始于去年9月的C轮融资交割。此次融资由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东也纷纷跟投。在2024年9月融资后公司估值为80亿元，最新消息显示，C轮融资投前估值已达到100亿元人民币
3．公司动态
【领益智造002600.SZ】公司变更部分募投项目资金用途，新增募投项目“人形机器人关键零部件及整机代工能力升级项目”，拟投入募集资金总额5000万元。
【拓斯达300607.SZ】6月8日，公司在互动平台表示，2024年，公司自产多关节机器人业务保持快速发展，产品线不断丰富，在3C行业的工艺及应用优势进一步显现，客户认可度持续提升，2024年出货量超2000台，收入同比增长76.04%。目前，公司自产多关节机器人已累计出货超8000台。
【五洲新春603667.SH】6月17日，五洲新春发布2025年度向特定对象发行A股股票预案。预案显示，五洲新春本次向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过10亿元（含本数），扣除发行费用后，募集资金拟投资于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目、补充流动资金。
4.投资建议
我们认为短期信息干扰不改长期产业趋势，且全球以及我国人形机器人玩家众多，技术进步&应用场景落地持续推进，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。
5.风险提示
技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。
量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。
估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。
政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来 规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。
所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买 数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。
