（转自：维科网机器人）
6月18日消息，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）完成新一轮 A 系列融资，累计融资金额达数亿元人民币。
帕西尼作为深圳南山机器人“八大金刚”之一背后的资本阵容也是很有“排面”。本轮融资由TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家头部投资方联合投资，募集资金将重点用于将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张，以支撑下一阶段发展。
此次融资阵容亮点纷呈，既有全球科技巨头TCL 旗下的市场化股权投资机构TCL 创投，亦有上汽金控旗下私募股权投资平台尚颀资本，更不乏商汤科技旗下私募股权投资机构商汤国香的身影。
尤其值得关注的是，在上汽系资本入局之前，比亚迪已于两个月前对帕西尼进行超亿元战略投资，北汽产投亦曾参投其 A + 轮融资。
车圈大佬相继集结，折射出关键技术赛道如磁石般吸引着行业目光，渴望分一杯羹。
触觉感知与具身智能领军企业
这家被资本与产业共同聚焦的企业，是触觉传感技术的全球领航者与智能具身领域的新锐先锋。
帕西尼成立于2021年，是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司，致力于推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人。其创始团队源自世界首个人形机器人诞生地日本早稻田大学机器人实验室，有着深厚的技术积淀与创新基因。
依托顶尖技术团队与持续研发投入，短短4年间，帕西尼已摘得多个行业标杆级标签，如全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控的企业、国内唯一实现多维阵列触觉传感器高规模可靠量产的厂商，且出货量与市场占有率均位居行业首位。
触觉传感器如同机器人感知物理世界的“神经末梢”，若缺少这一能力，机械臂连基础的精细操作都难以完成。当前全球具身智能领域面临短板困境，如研发门槛高、成本控制难、感知维度单一、器件寿命有限等问题交织，使得该技术成为我国35项“卡脖子”技术中的重要一项，如同机器人探索物理世界时亟待突破的关键屏障。
帕西尼自主研发了全球首创高精度6D霍尔阵列式触觉传感技术。该技术由HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，其下集成 ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，可让多维触觉传感单元在1秒内实现 1000000(一百万)次超高触觉采样，在感知传统六维力的基础上，还拥有滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等不同维度的丰富感知。
灵巧手上，帕西尼DexH13仿生灵巧手作为全球首款"多维触觉+AI视觉"双模态机器人末端，可稳定完成易碎品抓取、精密装配等复杂操作，实现超10万次工业级耐久性。
人形机器人领域，帕西尼推出了业内首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，兼具科技质感与设计美学。其双手搭载2280个ITPU多维触觉传感单元，结合先进的VTLA-Model（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）与PX-Core计算核心，形成了精细灵敏的感知系统与强大的交互能力，能够快速自主学习并适应不同环境，在多种场景中实现柔顺灵活的交互协作。
基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，帕西尼打造了包含“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉核心产品矩阵，已成功打入具身智能、教育科研、智能制造、汽车装配等关键领域，业务版图不断扩张。
除此之外，帕西尼已构建起包含高精度多维度触觉感知硬件平台、高质量大规模且极度稀缺的触觉多模态数据集Motionsharing DataBase 以及多模态具身智能模型TacFlow Engine等在内的智能感知技术生态，并且完成了“硬件采集-数据驱动 - 模型搭建-场景落地”的生态闭环。
写在最后
美国摩根士丹利研究报告显示，中国机器人市场规模将从2024年的470亿美元增至2028年的1080亿美元，年均增长率达23%，持续巩固在全球机器人领域的主导地位。
作为具身智能的载体，人形机器人成为行业竞逐的战略要地。全球科技巨头与初创企业密集加码，通过算法迭代、硬件创新和场景落地等攻坚，展开一场关于运动控制、环境交互与自主决策的"极限竞赛"。这场角逐的背后，既是核心部件的供应链卡位战，也是跨学科人才矩阵与工程化能力的生态对决。
市场激增的需求带动了产业链各游。以触觉传感为代表的核心零部件赛道呈现指数级增长，其技术成熟度或决定机器人从"实验室样本"到"量产商品"的跨越效率。这场由技术突破引发的连锁反应，又会带来什么新的火花？值得我们期待。
