（转自：中航证券研究）
行业报告 人形机器人
产业在新技术应用、场景落地、行业标准等多方面均取得重要进展。机器人指数（884218）4月8日至5月12日区间涨幅约30%，其后维持震荡调整态势，但是板块活跃度依旧不减。从中长期维度看，行业潜在市场成长空间较大，属于“长坡厚雪”的新质生产力赛道，需要坚持重点跟踪、长期配置策略。2025年5月，人形机器人领域迎来多项重要进展：1）特斯拉Optimus展示单一神经网络驱动下的复杂家务和工厂作业能力；2）Figure机器人实现宝马产线20小时连续轮班；3）北京创新中心发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准；4）上海张江大会制定5项行业技术标准，推动产业规范化发展。这些进展标志着行业正加速从实验室走向商业化应用阶段。
软件端&核心零部件：国产“龙跃”具身大模型正式发布，核心部件展现产业链韧性。2025张江具身智能开发者大会近期召开。会上发布龙跃大模型，是全球首款生成式人形机器人运动大模型，由国家地方共建人形机器人创新中心与复旦大学联合研发。该大模型以“自然语言驱动”为核心，支持多模态输入（文本、语音、图像），只需简单指令即可生成高保真连贯动作（如跑步、舞蹈），并实现毫米级精度控制；其轻量化设计（体积为同类1/3）支持嵌入式平台实时运行，同时开源数据集及工具链推动产业应用落地。国产具身大模型开启生成式运动控制时代，也为中国智能机器人发展提供了核心技术底座。此外，人形机器人核心部件技术创新赛聚焦传感器、一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，展示核心部件的技术创新、产品创新和产业应用前景。
硬件端：外骨骼机器人有望走向消费场景。今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区获得好评。2025年被业界视为外骨骼机器人产业的破局之年，但产业链企业还需要在人机协同、轻量化、续航能力、成本控制等方面持续解题。
2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1X：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。
风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险。
目录
一、板块行情回顾
二、近期产业进展
三、投资建议及风险提示
报告正文
1. 板块行情回顾
1.1 人形机器人板块呈现“先扬后抑”走势，行业进展包括技术突破、政策支持、产业标准落地等
近期，人形机器人产业在新技术应用、场景落地、行业标准等多方面均取得重要进展。1）特斯拉更新Optimus视频，Optimus仅依靠单一神经网络可以完成各种复杂家务场景和工厂制造场景；2）Figure近日发布视频，旗下机器人在宝马X3生产线上完成了连续20小时的轮班，并表示已经持续数周进行10小时轮班作业；3）北京人形机器人创新中心牵头制定了全球首个《人形机器人智能化分级》，明确人形机器人智能化演进路径。4）上海张江具身智能开发者大会宣布制定5项行业标准，涵盖虚实融合训练场、仿真数据等，推动技术互通。
5月份，A股人形机器人板活跃度依旧不减，整体呈现出“先扬后抑”态势。自4月8日开始，伴随着特朗普关税政策影响趋缓，机器人行情再次启动、板块指数持续上涨至5月12日，区间涨幅达到为30%左右，其后维持震荡调整模式。从中长期维度来看，行业在“政策支持+技术突破+量产降本”等综合因素驱动下潜在成长空间较大，属于“长坡厚雪”的新质生产力赛道，需要坚持重点跟踪、长期配置策略。
1.2 斯菱股份、信质集团、拓斯达等板块标的领涨
2. 近期产业进展
国际人形机器人技能大赛召开，聚焦具身智能场景应用落地能力。
5月29日，以“具身智能，未来已来”为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海浦东张江科学会堂举行。2025国际人形机器人技能大赛是全球首个技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的具有国际影响力的专业大赛，代表具身智能领域最高技术水平和场景应用落地能力。当前阶段人形机器人的核心产业价值，在于解决实际问题的能力，本次大赛正是这种能力的集中展示。大赛设置5大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海开普勒K2“大黄蜂”团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开激烈角逐。
张江发布，中航证券研究所
2.1 软件端：“龙跃”具身大模型正式发布，开启生成式机器人运动控制时代国地中心与眸深团队联合发布“龙跃”具身大模型。5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型——“龙跃”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式。用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令，例如“以优雅的姿势递上一杯咖啡”、“挥手致意”或上传一段参考视频，龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。并且，开源全身运动数据集与全工具链同步发布。
人形机器人世界，中航证券研究所
2.2 人形机器人核心部件技术创新赛：核心部件突围展现产业链韧性
人形机器人核心部件技术创新赛聚焦传感器、一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，展示核心部件的技术创新、产品创新和产业应用前景。1）一体化关节：黑戈尔电机展示了突破国外技术壁垒的IPM弱磁控制+线圈灌封技术，产品性能直接对标Maxon及Nidec；2）传感器：蓝点触控展示了100%国产化的六维力传感器，凭借高灵敏度和实时动态力学反馈能力，已成为国产六维力传感器领域的标杆企业；3）电子皮肤：开发的电子皮肤实现了80组1280个单元4种模态的多维感知，为人机安全共融提供了革新性解决方案；4）控制器：国讯芯微展示了基于自研硬实时操作系统的NSPIC系列控制系统，体现了源自中国航天及半导体领军企业的技术积累。
机器人大讲堂，中航证券研究所
2.3 硬件端：外骨骼机器人应用初具规模
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区获得好评，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶。除户外运动外，外骨骼机器人已渗透工业、军事、应急救援及养老领域。
2025年被业界视为外骨骼机器人产业的破局之年，但产业链企业还需要在人机协同、轻量化、续航能力、成本控制等方面持续解题，才能推动外骨骼机器人真正走向广阔的消费级应用场景。
财联社，中航证券研究所
2.4 人形机器人的动力源：圆柱路线逐步成为人形机器人主流，固态厂商加码机器人赛道布局
人形机器人电池当前以圆柱为主，固态电池路线捷报频传。圆柱电池凭借其在形态、能量均匀以及高能量密度迭代预期的优势已经成为了人形机器人动力源首选，方形和软包则分别应用于工业机器人和扫地、巡检机器人领域。此外高能量密度电池or固态电池厂商持续加码机器人赛道，创明新能源已切入软通动力产业链、南都电源固态产品已在工业巡检机器人中完成测试、续航+50%，德尔股份与上海洗霸也发布了针对机器人赛道的固态产业链产品。
起点锂电，中航证券研究所
3. 投资建议及风险提示
3.1 投资建议：百花齐放阶段，密切关注各家进展催化
2025年人形机器人正式进入量产元年，开年特斯拉、Figure、英伟达、宇树等好消息不断，软件端持续进化、各家产能规划愈发清晰，产业处于百家争鸣、百花齐放阶段。产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：
1）特斯拉链：①高确定性：关注前期产业验证进展较好的企业，如三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器等；②迭代新方向：灵巧手、电子皮肤、关节轻量化是当前迭代的重点方向，关注领先布局企业，如汉威科技、旭升集团等；③海外T1代工：夏厦精密、三联锻造、中大力德。
2）华为链：华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车的成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式，重点关注产业链相关企业，如兆威机电、埃夫特、亿嘉和、柯力传感等。
3）宇树链：机械零部件多为公司自研，成本优势突出，感知系统零部件外采，建议关注核心供应商，如长盛轴承、奥比中光等。
4）Figure链：建议关注前期送样接触的公司，如鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；
5）1X链：关注总成与技术新方向相关标的，如中坚科技、南山智尚、大业股份等。
6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。
3.2 风险提示
AI技术进步不及预期：软件技术决定机器人的智能性，若AI技术进步不及预期，将对人形机器人产生不利影响；
人形机器人量产进度不及预期：当前主流的人形机器人方案尚未定型，且成本仍存在较大下降空间，若人形机器人量产进度不及预期，将对产业链公司产生不利影响；
国产化推进不及预期：国内产业链虽然有成本优势，但技术水平与国外仍存在一定差距，存在国产化推进不及预期的风险；
地缘政治风险：中美贸易关系或其他地缘政治冲突可能会导致国内公司较难进入海外机器人供应链。
报告名称：《人形机器人月报：新技术应用、场景落地、行业标准等多方面取得重要进展》
外发时间：2025.6.6
中航机器人 团队介绍
邹润芳：中航证券总经理助理兼研究所所长。先后在天风证券、安信证券等负责管理整个先进制造业多个行业小组的研究，团队在军民融合、智能制造、新能源汽车、先进装备、新材料、半导体设备等多个领域有较深的产业资源积淀。并受聘为多家国有大型机构和上市公司的外部专家和投资决策委员会委员。带领团队曾五次获得新财富最佳分析师机械（军工）第一名、上证报和金牛奖等也多次第一。践行“资本服务产业”的原则，团队拥有军工、新能源和先进制造产业核心资源，曾帮助多个公司导入龙头公司供应链，曾协助多个上市公司完成产业并购和再融资等项目。SAC执业证书：S0640521040001。
赵晓琨：科技电子组首席。曾在消费电子及通讯行业工作16年，在华为、阿里巴巴、摩托罗拉、富士康等多家国际级头部品牌终端企业，负责过研发、工程、供应链采购等多岗位工作。曾任职华为终端半导体芯片采购总监，阿里巴巴人工智能实验室供应链采购总监。2021年11月加入中航证券。SAC执业证书：S0640122030028。
张超：中航证券研究所副所长。毕业于清华大学精仪系，空军装备部门服役八年，有一线飞行部队航空保障经验，后在空装某部从事总体论证工作，熟悉飞机、雷达、导弹、卫星等空、天、海相关领域，熟悉武器装备科研生产体系及国内外军工产业和政策变化。2019年7月加入中航证券。SAC执业证书：S0640519070001。
邓轲：新材料组首席。曾就职于工信部、中泰证券，连续多年新财富、水晶球评选获奖团队核心成员。擅长新材料研究和宏观周期研究。2021年加入中航证券。研究体系重点围绕：航空航天新材料（钛合金、高温合金、碳纤维复合材料等）、能源材料（稀土及稀土永磁等）、轻量化材料及工艺等（金属增材制造、镁合金等），注重投研一体，形成赛道型产业链覆盖与跟踪，业务层面一、二级市场协同。SAC执业证书：S0640521070001。
曾帅：新能源组首席。4年制造业工作经历，8年证券分析师从业经验。曾先后任职于中银国际证券、天风证券负责机械行业研究，作为团队核心成员获得新财富最佳分析师（团队）机械行业2017年第一名。在产业界曾先后职于航天、医疗器械、钢铁行业，热爱制造业，对于科技和周期都有深入研究。2022年5月加入中航证券后，重点聚焦太阳能与光储、氢能与燃料电池两大科技新能源赛道，建立并逐步完善“新能源投资框架”。SAC执业证书：S0640522050001。
闫智：先进制造研究员。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券，覆盖机器人、专用设备等。SAC执业证书：S0640524070001。
卢正羽：先进制造研究员。香港科技大学理学硕士，2020年初加入中航证券研究所。覆盖通用设备、军民融合、计算机板块。SAC执业证书：S0640521060001。
刘牧野：科技电子研究员。约翰霍普金斯大学机械系硕士，2022年1月加入中航证券。拥有高端制造、硬科技领域的投研经验，从事科技、电子行业研究。SAC执业证书：S0640522040001。
王勇杰：新材料研究员。华中科技大学飞行器设计与工程学士，新加坡国立大学工业与系统工程硕士，覆盖增材制造、碳纤维、氢能新材料等领域。2022年7月加入中航证券。SAC执业证书：S0640524090001。
彭曈博：新能源研究员。中南大学材料学学士、新加坡国立大学工学硕士，覆盖储能、新能源车与光伏行业。2022年加入中航证券。SAC执业证书：S0640122100001。
龙铖：先进制造研究员。上海交通大学工商管理硕士，2023年7月加入中航证券，覆盖智能车、光伏设备、光热设备。SAC执业证书：S0640124040003。
宋浩田：军工研究员。北京航空航天大学航天工程专业学士，能源与动力专业硕士，法国国立民航大学国际航空经济管理专业硕士；具备三年航天产业总体部门工作经历，对军事智能化领域有较深入研究，熟悉国内外无人系统与军用仿真产业链。SAC执业证书：S0640524100001。
中航研究
研究所拥有目前全市场规模最大的军工团队，依托航空工业集团强大的央企股东优势，深度覆盖军工行业各领域，全面服务一二级市场。并已经覆盖宏观、策略、先进制造、科技电子、新能源、新材料、医药生物、农林牧渔、非银、社会服务等多个研究方向，致力于探索战略产业的发展方向，拓展产融结合的深度与广度，为客户和集团创造价值。
免责声明
本报告并非针对意图送发或为任何就送发、发布、可得到或使用本报告而使中航证券有限公司及其关联公司违反当地的法律或法规或可致使中航证券受制于法律或法规的任何地区、国家或其它管辖区域的公民或居民。除非另有显示，否则此报告中的材料的版权属于中航证券。未经中航证券事先书面授权，不得更改或以任何方式发送、复印本报告的材料、内容或其复印本给予任何其他人。
本报告所载的资料、工具及材料只提供给阁下作参考之用，并非作为或被视为出售或购买或认购证券或其他金融票据的邀请或向他人作出邀请。中航证券未有采取行动以确保于本报告中所指的证券适合个别的投资者。本报告的内容并不构成对任何人的投资建议，而中航证券不会因接受本报告而视他们为客户。
本报告所载资料的来源及观点的出处皆被中航证券认为可靠，但中航证券并不能担保其准确性或完整性。中航证券不对因使用本报告的材料而引致的损失负任何责任，除非该等损失因明确的法律或法规而引致。投资者不能仅依靠本报告以取代行使独立判断。在不同时期，中航证券可发出其它与本报告所载资料不一致及有不同结论的报告。本报告及该等报告仅反映报告撰写日分析师个人的不同设想、见解及分析方法。为免生疑，本报告所载的观点并不代表中航证券及关联公司的立场。
中航证券在法律许可的情况下可参与或投资本报告所提及的发行人的金融交易，向该等发行人提供服务或向他们要求给予生意，及或持有其证券或进行证券交易。中航证券于法律容许下可于发送材料前使用此报告中所载资料或意见或他们所依据的研究或分析。
