行情回顾：2025年5月26-30日，具身智能指数跌幅5.61%，与申万31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第32，跑输沪深300约4.52pcts。年初至今涨幅为23.58%，跑赢沪深300约26pcts。估值上，最新具身智能指数静态PE约35.7倍，处于历史中等偏高水平。量上，具身智能指数成分股合计成交量达144.4亿股，环比上周-9.1%，居历史中等水平。上周换手率8.71%，成交活跃度排市场第18。个股方面：上周共27个个股实现上涨，占比仅18%，可能由于近期核聚变、无人物流车热度抬升吸引了部分资金。除地平线纳入港股通等明显催化外，上涨个股呈现出相对鲜明的炒小抄新或场景应用导向。涨幅前五为超捷股份、诺力股份、斯菱股份、地平线机器人-W、芯动联科。
行业重要事件梳理：1）2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛举行；2）宇树科技合作的《CMG世界机器人大赛》在杭举办；宇树更名为杭州宇树科技股份有限公司；3）Figure CEO发推宣布Figure03正式开始行走；4）银河通用“人形机器人智慧药房解决方案”正式落地，已获100家订单并计划年内全国范围内投入使用；发布全球首个产品级端到端具身FSD大模型；5）荣耀进军机器人业务；6）小鹏计划26年内推出面向工业和商业场景的人形机器人；7）傅利叶获润阳科技3亿元增资；8）傲意科技推出全新灵巧手；9）德马科技战略投资斯克斯；10）优理奇完成数亿元天使轮及天使+轮融资，Wanda 2.0正式量产；11）地瓜机器人完成1亿美元A轮融资。
最新观点：1）主机：新参与者持续涌入，基于场景应用的新品比例提升。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：25年关注细分场景的应用突破。率先落地的场景集中在工业物流、toB的机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，以及toC的陪伴&玩具机器人。3）“大小脑”：政策、标准、产品与方案密集发布，真机数采中心+仿真训练+数据集标准共同推动数据规模和质量提升。4）灵巧手：应用定义产品，微型丝杠和微型减速器、各细分材料、传感器等均具备结构性机会，关注电子皮肤边际变化。5）零部件：随着特斯拉25年5-6月股东大会、潜在发布Gen3灵巧手的预期加强，建议关注T链确定性强的标的，以及轻量化、高能量密度、散热、续航等边际变化板块。
我们重申相较于其他新质生产力产业，当前具身智能推进速度、远期空间等均具备优势，行业具备强阿尔法属性；同时由于路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的重点推荐方向。
关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。
一、行业行情回顾
我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。
具身智能指数涨幅居前。2025年5月26-30日，具身智能指数跌幅5.61%，与申万31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第32，跑输沪深300约4.52pcts。周内最高日涨幅为5月29日的0.61%。全年看，具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，在本周有所回调。指数25年初至今涨幅为23.58%，跑赢沪深300约26pcts。
估值上，2025年5月30日具身智能指数静态PE约35.7倍，处于历史中等偏高水平。
量上，5月26-30日具身智能指数成分股合计成交量达144.4亿股，环比上周-9.1%，居历史中等水平。上周换手率8.71%，成交活跃度排市场第18。
图1：银河证券具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股）
资料来源：iFind，中国银河证券研究院
图2：银河证券具身智能指数与沪深300估值（PE LYR）变化
资料来源：iFind，中国银河证券研究院
图3：银河证券具身智能指数与申万一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率）
资料来源：iFind，中国银河证券研究院
个股方面：上周共27个个股实现上涨，占比仅18%，可能由于近期核聚变、无人物流车热度抬升吸引了部分资金。除地平线纳入港股通等明显催化外，上涨个股呈现出相对鲜明的炒小抄新或场景应用导向。涨幅前五为超捷股份、诺力股份、斯菱股份、地平线机器人-W、芯动联科。跌幅前五为速腾聚创、比亚迪、凌云光、隆盛科技、越疆科技。
表1：2025年5月26-30日具身智能行业涨幅前10公司（市值单位亿元，估值PE TTM，业绩预测使用iFind行业预测平均值）
资料来源：iFind，中国银河证券研究院
表2：2025年5月26-30日具身智能行业跌幅前10公司（市值单位亿元，估值PE TTM，业绩预测使用iFind行业预测平均值）
资料来源：iFind，中国银河证券研究院
二、行业事件梳理
1、2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛举行
5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛成功举行。国际人形机器人技能大赛设置5大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引60余支顶尖参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开激烈角逐。国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，将与上海市政策协同，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。此外，“格物-致知”通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划也正式成立。
https://mp.weixin.qq.com/s/CNnoVnym6lLv0e_OAuY0dA
2、宇树合作的《CMG世界机器人大赛》在杭举办
5月25日晚，全球首个人形机器人格斗赛——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。四位选手操控了四台宇树G1机器人展开格斗比拼。机器人连贯稳定地完成拳击、踢腿、闪避等格斗动作并保持自身平衡，不仅有赖于基于AI的机器人运动控制算法精准处理多关节协同运动，以实现毫秒级响应，而且需要高爆发力动力系统、仿生机械结构设计、满足超大运动角度的关节等本体硬件支撑。此次比赛有效检验了机器人在人工智能、人机协同、机械设计与制造能力方面的进展。
https://mp.weixin.qq.com/s/fy_G1NWuKJVsJVZ73JddnA
3、宇树科技更名为杭州宇树科技股份有限公司
5月29日，宇树科技向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。
https://www.cls.cn/detail/2044413
4、Figure CEO发推宣布Figure03正式开始行走
5月27日消息，Figure 首席执行官布雷特・阿德科克（Brett Adcock）近日发推宣布，其新一代人形机器人Figure03已“正式开始行走”。Figure03以成本控制和大规模量产能力为核心，计划采用注塑成型和压铸工艺，采用双足形态。此外，Figure 正在招聘数百个岗位，其中包括多名 AI 工程师。
https://mp.weixin.qq.com/s/5Y42Uew9u0AyCzcntCqLiA
5、银河通用“人形机器人智慧药房解决方案”已获订单100家并计划年内全国使用
5月29日，北京银河通用机器人有限公司在2025张江具身智能开发者大会现场带来具身大模型机器人Galbot（G1）零售场景真机展示，并重磅官宣“人形机器人智慧药房解决方案”正式落地应用，标志着人形机器人迈入规模化落地新阶段。人形机器人智慧药房解决方案基于银河通用自研具身端到端大模型技术，由Galbot完成盘点、补货、取送商品、打包等全流程操作，支持24小时不间断的商品配送与库存管理，实现无人值守的高效智能运营。目前，银河通用已获得100家门店订单并计划于年底前实现在全国范围内投用。北京地区已近十家门店完成部署并实现常态化运营，每家约40平方米的门店配备超5,000种药品、6,000个货道，数万盒药品均由Galbot单“人”管理，全天候无人值守高效运营。
https://mp.weixin.qq.com/s/Y8mFuje9vdFbLGj9rusCjA
6、银河通用发布全球首个产品级端到端具身FSD大模型
6月1日，银河通用发布全球首个产品级端到端具身FSD大模型——“TrackVLA”，一款纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化能力的具身 VLA 大模型。TrackVLA 八大核心能力：（1）听得懂你说话，还能换人跟；（2）不怕人多也不跟错人；（3）丢了目标能找回来；（4）从没见过的地方也能走；（5）灵活避障，适应复杂场景；（6）不怕环境光线变化；（7）远程可视守护，一目了然；（8）不仅能稳定跟随人类，还可以泛化至任意移动目标。搭载了“TrackVLA”的宇树机器狗，已实现在真实城市环境中的灵活自主移动。
https://www.ithome.com/0/857/593.htm
7、荣耀进军机器人业务
5月28日消息，荣耀CEO李健确认公司进军机器人业务。据介绍，荣耀的这款机器人跑步速度已经达到4m/s，打破了之前的机器人行业纪录。2025年世界移动通信大会上荣耀发布“阿尔法战略”，计划在未来五年内投入100亿美元，构建全球AI终端生态体系，重点布局人工智能和机器人技术。
https://www.ithome.com/0/856/676.htm
8、小鹏计划在2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人
5月21日，小鹏在2025Q1财报电话会上表示，2025年小鹏的物理世界基座大模型将在AI汽车领域全面应用，同时正在研发更大规模的云端基座大模型和端侧模型，目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。今年在上海车展期间，小鹏展出了第四代人形机器人产品 IRON，接下来将在第五代机器人上部署图灵芯片，大幅提高机器人的端侧算力。此外，小鹏机器人将直接同源共用小鹏物理世界基座模型的VLA架构，跨越目前行业普遍使用的之前的技术路线，包括强化学习小模型和分段式端到端，并且充分复用云端AI基础设施，显著提高机器人大小脑的智能上限。
https://mp.weixin.qq.com/s/ctpxRNin2ZCQFqGfhjJZjw
9、傅利叶获得润阳科技3亿元增资
5月26日，润阳科技发布公告，拟与上海傅利叶智能科技有限公司签订《投资意向协议》，拟通过认缴标的公司新增注册资本额的方式进行投资，傅利叶的投前整体估值为80亿元，公司拟以现金方式合计投资不超过3亿元。傅利叶是一家通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。始终致力于研发兼具前沿技术与商业化价值的机器人，目前产品广泛应用于医疗康复、学术研究等现实场景。
https://mp.weixin.qq.com/s/LfCfLpbGr9vaDVYrlYfiVg
10、傲意科技推出全新灵巧手产品
5月29日，脑机接口企业傲意科技在2025新品发布会上正式推出全新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列与机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。第二代灵巧手ROH-AP001具备触觉感知能力，聚焦自适应握力控制，采用640克轻量化设计，结合工业级仿生结构，具备接近人手的柔顺性与精细操作能力。其核心亮点在于搭载高密度点阵触觉传感器，可实时识别0.1N至25N的压力变化。ROH-LiteS专为小型机器人打造，聚焦极致轻量化与灵活性，产品纵向尺寸仅为169毫米，整机重量控制在457克以内，大幅提升机器人在复杂场景下的行动自由度。尽管体积小巧，ROH-LiteS整手可承载25公斤，单指静态负载达8公斤。
https://mp.weixin.qq.com/s/6xLhWS0lklyCX34Dv9BWyg
11、德马科技战略投资斯克斯
5月28日，连云港斯克斯机器人科技有限公司与智能物流领域领军企业德马科技集团股份有限公司正式签署《关于连云港斯克斯机器人科技有限公司的增资协议》。根据协议，双方将围绕技术、产业、市场三大维度展开全方位协同，打造具有国际竞争力的核心部件生态：1）技术端，共建联合实验室，突破关节部件技术壁垒；2）产业端，布局生产基地，夯实具身智能应用根基；3）市场端，全球网络赋能，开拓高端增量市场。
https://mp.weixin.qq.com/s/epSyU_nlR23BEzM0URTGYw
12、优理奇机器人完成新一轮融资，Wanda 2.0正式进入量产阶段
5月28日消息，具身智能公司优理奇机器人UniX AI完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。本轮融资将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。优理奇同期宣布，其新一代等身人形机器人 Wanda 2.0 正式进入量产阶段，基础版本定价仅为 8.8 万元。
https://mp.weixin.qq.com/s/jHJtxJRZCmXgExHt43_RMw
13、地瓜机器人完成1亿美元A轮融资
5月28日，地平线机器人-W（9660.HK）旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。地瓜机器人构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，并针对智能机器人从消费到工业领域快速涌现且不断细分的场景化需求，形成了覆盖5~500 TOPS*各算力段的完整产品布局，可全面满足人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR等多种场景的端侧计算需求。
https://mp.weixin.qq.com/s/A2wiOmLYMB3CFILkqmsLtg
三、行业最新观点
主机：新参与者持续涌入，基于场景应用的新品比例提升。工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出要到2025年整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。当前我国主机新增参与者依然络绎不绝，例如本周荣耀官宣进军机器人、小鹏计划26年内推出工业&商用人形机器人产品。但同时也能看到越来越多的基于细分场景的智能机器人在研与发布，比如上海张江大会上灵奕发布细纱自动接头机器人，宝钢在研转炉环节测温取样机器人、杰克股份在研缝纫场景人形机器人。25年我国人形机器人出货可超万台，用于数采中心、导览展示居多，随着落地节奏持续推进，智能性、安全性、稳定性、可靠性、绿色性以及成本控制渐成关键。近日Figure表示新一代Figure03以成本控制和大规模量产能力为核心，智元远征A2成全球首个同时拥有中、美、欧三区认证（中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC）的人形机器人。基于25年“量产元年”，中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。
应用场景：25年关注细分场景的应用突破。29日上海浦东发布16条具身智能产业支持政策，其中单项目支持额度最高可达亿级，并突出了场景示范和应用推广。基于具身智能机器人当前实现场景任务通用还较为困难，部分细分专用场景突破是积累数据持续迭代的解决方案之一。我们认为率先落地的场景集中在工业物流、toB的机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，以及toC的陪伴&玩具机器人，中短期看好这些领域加速放量机会。长期我们认为toC家庭场景是人形机器人实现百亿台级别销售规模的重要场景，看好泛化能力、人机交互、灵巧操作、安全性进一步提升后的通用领域机会。
“大小脑”：政策、标准、产品与方案密集发布。张江具身智能开发者大会上，对数采、仿真训练、具身开发平台的探讨内容增加。数据层面，针对稀缺的真机数据，各地政府支持数采中心加速落地，同时仿真数据成为突破口之一。中国信通院5月20日正式启动“具身智能数据集质量”首轮试评估，有助于提高数据质量，推动大规模高效的数据收集。大模型及开发平台层面，本周国地中心发布“格物致知”具身开发平台和7B运动生成大模型“龙跃”，智元发布机器人中间件AimRT v1.0正式版。
灵巧手：应用定义产品，关注电子皮肤边际变化。目前空心杯+连杆占比高，价格打至万元以下。25年预计出货因时、灵心巧手领先。主机厂自开发成为趋势。霍尔（帕西尼）、电容（他山科技）、压阻（华威科）等皮肤技术未收敛，同时有新方案液态金属GaIn压阻式（宇叠科技）、超小指关节力传感（美蓓亚三美）。该环节软硬件技术瓶颈较高、收益-成本比低等因素，分歧也相对较大，兼具较高的成长性及不确定性。我们认为当前灵巧手布局需以下游应用为核心出发点，平衡高性能高自由度与成本，微型丝杠和微型减速器、各细分材料、传感器等均具备结构性机会，关注电子皮肤等边际变化较大的领域。
零部件：关注T链动向，及轻量化、高能量密度、散热、续航板块。人形机器人核心零部件减速器、电机、丝杠等已经历几轮上涨估值至历史较高水平，当前边际变化集中在轻量化、高能量密度、散热、续航等，涉及到材料选择和结构设计（腱绳、链条等）。同时规模量产对零部件一致性提出更高要求。一方面，随着特斯拉25年5-6月股东大会、潜在发布Gen3灵巧手的预期催化加强，建议关注T链确定性强的标的。同时，Figure链/华为链/宇树链/智元链亦有边际进展，Figure03正式开始行走，华为签约/合作建设创新中心/入股等举措+产品发布预期，OpenDriveLab联合智元打造的全球机器人赛事AgiBot World Challenge 5月26日召开并持续至Q3，建议关注相关零部件供应商。
后续建议关注：
1）T链：特斯拉25年5-6月股东大会、潜在发布Gen3灵巧手，6月tier1产量变化情况。
2）论坛&新品发布：7月26-28日2025世界人工智能大会（上海）；8月8-12日2025世界机器人大会（北京）；云深处人形机器人整机&灵巧手，以及小米和华为（含赛力斯）新品发布。
3）赛事催化：8月15-17日世界人形机器人运动会（北京）；12月“众擎机器人自由格斗赛之《机甲拳王》”（深圳）。
投资建议：我们重申相较于其他新质生产力产业，当前具身智能推进速度、远期空间等均具备优势，行业具备强阿尔法属性；同时由于路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的重点推荐方向。
四、风险提示
1、关键技术突破不及预期，导致产品性能要求低于市场水平，无法正常适应下游应用场景，行业发展受阻的风险。
2、下游场景开发缓慢，需求空间打开不及预期，行业缺乏市场验证的正反馈以及改进的过程，产业化进程停滞的风险。
3、全球贸易壁垒提升，供应链受到打击，尤其芯片等高端零部件紧缺导致行业发展失速的风险。
4、政策调整过快或支持性减弱，具身智能新兴行业未能形成内生成长性导致行业发展减慢的风险
本文摘自：中国银河证券2025年6月3日发布的研究报告《【银河新能源智造】具身智能产业跟踪（2）：政策持续支持，关注基于应用落地的产品迭代》
分析师：
鲁佩 机械行业首席分析师 S0130521060001
石金漫 汽车行业首席分析师 S0130522030002
曾韬 电新行业首席分析师 S0130525030001
段尚昌 电新行业分析师 S0130524090003
研究助理：彭星嘉、秦智坤
评级标准：
推荐：相对基准指数涨幅10%以上。
中性：相对基准指数涨幅在-5%～10%之间。
回避：相对基准指数跌幅5%以上。
推荐：相对基准指数涨幅20%以上。
谨慎推荐：相对基准指数涨幅在5%～20%之间。
中性：相对基准指数涨幅在-5%～5%之间。
回避：相对基准指数跌幅5%以上。
