关于人形机器人未来发展：Optimus Gen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升，这一块我们也关注到了，比如说万向钱潮、正强股份把这些公司他们做到，包括万盛，冠盛、赛腾做机器人的万向节，不管是十字轴万向节还是做等轴的，这些可能目前市面上市场上还没有一个完全的认知。
1、万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。万向节也称万向接头(Universal Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。① 汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节；② 汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
2、万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。
3、相关标的：
【万向钱潮】完成精密轴承和丝杠开发研制，考虑在脖子/手腕/脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，属于机器人硬件环节新变化。
【正强股份】公司主要从事汽车十字轴万向节总成与节叉等，其中十字轴是十字轴万向节总成的关键零部件，公司在十字轴万向节总成细分领域具有较强的自主研发能力。
【冠盛股份】专注汽车底盘系统零件领域30多年。产品包括等速万向节/传动轴总成/轮毂轴承单元/转向和悬挂件/减震器系列等。
【耐世特】全球领先的转向及动力传动供货商之一，主要产品为转向系统、动力传动系统、传动轴万向节以及线控转向产品。
我们在近两日组织了10余家机器人公司交流，有重要预期差的四家如下：
永创智能-市值50e
1、主营：2025年营收yoy15%，毛利率微增，净利润修复至1.8e。
2、灵巧手：已设计多款灵巧手，包括连杆、腱绳（金属钢绳）、丝杠方案。
3、与物流企业开发物流类机器人，6月份出样机，聚焦物流行业拆包和取物。
快克智能-市值60e
1、主营：2025年营收11亿元（yoy15%，净利润2.6亿元（yoy25%）
2、与多家人形机器人公司提供焊接设备和产线，包括SH/TP/柯力传感等。
美力科技-市值60e
1、主营：2025年营收目标35%+，在于并表& 弹簧产能扩张，净利润1.65e。
2、与人形机器人相关的弹簧业务营收已有1万元，与智元/新剑都有合作。
景业智能-市值55e
1、主营：股权激励计划考核营收复合增速30-50%。
2、核军四足机器人已定型五款，2025年订单目标2000万元。
消息总结、人形日报：
1、主流标的
【佰奥智能】召开2024年度业绩网上说明会，研发的防爆重载搬运机器人负载达1,000Kg，已通过权威机构检测并获得防爆合格证书。未来将积极拓展人形机器人相关产业链。
【中邮科技】无人配送——AI机器人商业化落地的最佳场景
1. 独家运营邮政体系超5.4万个末端网点，日均处理快递超3000万件，构筑数据护城河；
2. 自主研发"鸿雁"无人车平台，智能机器人，智能分拣系统市占率超30%；
3. 背靠邮政集团，潜在承接2000个智能驿站改造项目（单项目创收300-500万元）；
4. 有股权激励想法。
【立中集团】在业绩说明会上透露，公司正基于铝合金新材料技术积累，积极推进人形机器人材料产品的研发及客户验证工作。
2、行业变化
【特斯拉】Optimus Gen3腕关节或增加万向节，类似人体四肢关节，兼顾动力传递与适应转向。重点标的：万向钱潮，正强股份，冠盛股份，耐世特。
【智元机器人】将与OpenDriveLab 联合发起一项全球性机器人竞赛AgiBot World Challenge，已正式开放报名通道，于 5 月 26 日正式启动。两个核心方向，一是测试机器人在复杂环境中的精准操作能力，二是聚焦具身场景下的世界模型生成能力。
【国内会议】5月9日，2025中国（郑州）机器人与人工智能产业大会启幕。众程智能装备（盐城）有限公司、北京智钧科技有限公司等18个重点项目集中签约，涵盖工程机器人、重载机器人、人形机器人等领域，总投资额突破百亿元。
恒而达：收购德国磨床企业SMS，切入人形机器人
事件：公司拟850万欧元收购SMS公司名下高精度数控磨床业务。德国SMS创立1995年，核心产品有内/外螺纹磨床、沟槽螺纹磨、工具磨床等，具有滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、丝锥等磨床加工解决方案实力。
SMS牛在哪里：
①技术：SMS的螺纹磨床技术是全球顶尖的，螺母直径范围6-400mm，丝杠直径2-400mm，长度可达6米。
②客户：舍弗勒旗下高端丝杠品牌GSA和Rollvis都是公司的核心客户，其中向GSA提供螺纹磨床超过70台。
③市占率：螺纹磨床在欧洲市占率80%以上。
④SMS正在开发人形机器人丝杠磨床专机，解决效率痛点。
关于市场空间：
①根据历史经验，每当出现新的大产业趋势时，设备环节是最容易出牛股的，锂电光伏如是，机器人也不会例外。
②当前机器人行业还没出现超级设备牛股，因为缺少主链核心设备企业，T链毫无疑问是主链，舍弗勒（GSA）是T链核心丝杠供应商，SMS是舍弗勒螺纹磨床核心供应商，T链设备龙头已现。
③恒而达收购SMS后，将海外最先进的技术与国内的低成本/高效率结合起来，就是全球最强的螺纹磨床企业。因此恒而达的市值理应超越所有的磨床企业市值，再叠加T链溢价，市值先看150-200亿。
（转自：纪要研报地）
