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21新智人丨全球首个人形机器人半马冠军:天工Ultra的夺冠秘诀是什么?

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21新智人丨全球首个人形机器人半马冠军:天工Ultra的夺冠秘诀是什么?

4月19日,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑。最终,由北京人形机器人创新中心自研的“天工Ultra”,以2小时40分42秒的成绩率先跑完全程,成为全球首个人形机器人半马冠军。

“天工Ultra”身高约180cm,体重约55kg。对人形机器人来说,随着身高和体重的增加,对技术的挑战也呈指数级增长。

体型扩大不只大幅提高了重心,还直接导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击,运动控制算法需要应对更大惯性和动态平衡难题,能源消耗也将随负载提升而激增。

那么这次比赛,天工Ultra夺冠的秘诀是什么?接下来天工系列机器人又将朝着什么方向进化?赛后,北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑接受了媒体采访。

【中央气象台今日大风暴雨双预警齐发】中央气象台5月18日06时继续发布大风蓝色预警与暴雨蓝色预警。 预计,5月18日08时至19日08时,新疆北部和东部、内蒙古大部、山西北部、河北北部、山东北部、黑龙江东部等地有5级至6级、阵风7级至8级的大风,新疆东部部分地区有7级至8级、阵风9级至10级的大风;渤海、渤海海峡、黄海北部海域将有7级、阵风8级的大风。 预计,5月18日08时至19日08时,浙江南部、江西东南部、福建中北部、云南东南部、广西中部和东北部、广东中西部等地部分地区有大到暴雨,其中,浙江东南部、福建东北部、广西中东部、广东西部等地部分地区有大暴雨(100毫米至180毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量30毫米至60毫米,局地可超过80毫米)等强对流天气。(央视新闻)

【近100家机构计划发行超3000亿元债券——债市“科技板”助力科创】中国人民银行、中国证监会近日联合发布关于支持发行科技创新债券有关事宜的公告,多家企业、金融机构等迅速响应,推动全国首批科技创新债券亮相。中国银行间市场交易商协会披露的数据显示,自5月7日科技创新债券上线以来至5月14日,14家股权投资机构完成发行、11家股权投资机构开展注册,注册发行金额合计约200亿元,发行人覆盖北京、上海、广东、江苏等区域。中国人民银行行长潘功胜近期表示,初步统计,目前有近100家市场机构计划发行超过3000亿元的科技创新债券,预计后续还会有更多机构参与。(经济日报)

【经济日报金观平:促进信贷资金畅达小微企业】一系列努力的最终目的,都是为了压减中间环节,降低企业综合融资成本,推动信贷资金直达小微企业。相较于大中型企业,小微企业的信用信息较难被获取、信用风险等级较难被判断,这为一些中介机构、中间环节提供了生存空间,无形中抬高了企业的综合融资成本。建立融资协调工作机制,就是要节约信息收集成本、压减中间环节、减少放贷成本和附加费用,实实在在降低企业财务负担。数据显示,目前通过该机制向小微主体新发放的贷款平均利率为3.66%。根据金融管理部门部署,接下来融资协调工作机制将扩展至全部外贸企业。为确保政策落地稳、见效快,金融机构要加强前瞻性预判,坚持“一业一策”,立足小微企业的行业特点,增强服务的精准性和专业性,尤其要统筹分析企业的短期困难与长期发展前景,让受关税影响较大、经营暂时困难的经营主体感受到政策温度,让依法合规经营、有真实融资需求、信用状况良好的企业,都能够获得高效直达资金。

【中央气象台今日大风暴雨双预警齐发】中央气象台5月18日06时继续发布大风蓝色预警与暴雨蓝色预警。 预计,5月18日08时至19日08时,新疆北部和东部、内蒙古大部、山西北部、河北北部、山东北部、黑龙江东部等地有5级至6级、阵风7级至8级的大风,新疆东部部分地区有7级至8级、阵风9级至10级的大风;渤海、渤海海峡、黄海北部海域将有7级、阵风8级的大风。 预计,5月18日08时至19日08时,浙江南部、江西东南部、福建中北部、云南东南部、广西中部和东北部、广东中西部等地部分地区有大到暴雨,其中,浙江东南部、福建东北部、广西中东部、广东西部等地部分地区有大暴雨(100毫米至180毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量30毫米至60毫米,局地可超过80毫米)等强对流天气。(央视新闻)

【近100家机构计划发行超3000亿元债券——债市“科技板”助力科创】中国人民银行、中国证监会近日联合发布关于支持发行科技创新债券有关事宜的公告,多家企业、金融机构等迅速响应,推动全国首批科技创新债券亮相。中国银行间市场交易商协会披露的数据显示,自5月7日科技创新债券上线以来至5月14日,14家股权投资机构完成发行、11家股权投资机构开展注册,注册发行金额合计约200亿元,发行人覆盖北京、上海、广东、江苏等区域。中国人民银行行长潘功胜近期表示,初步统计,目前有近100家市场机构计划发行超过3000亿元的科技创新债券,预计后续还会有更多机构参与。(经济日报)

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