来源：Benchmark Studio
BenchmarkAGI独家访谈Figure AI最大机构投资人及董事Highlights
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人形机器人将成为我们有生之年最重要、最大的产业之一。这将是一个万亿美元的市场，Figure AI有望成为其中的领导者。
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Figure AI创始人Brett Adcock三度跨界创业成功率100%，被硅谷称为下一个Elon Musk。
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商业化策略是Figure AI与特斯拉Optimus主要区别之一。硬件方面，彼此不断迭代。软件方面，Figure AI通过自主研发的Helix模型，已经在端到端的AI能力上取得了突破，我们相信在这一领域是处于领先地位的。其他竞争对手大多只专注于硬件或软件，而Figure AI则实现了垂直整合。OpenAI、Meta和Gemini等公司虽然强大，但他们已经晚了。
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Figure也已经通过与宝马和一家顶级物流供应商的合作。未来四到五年内，仅从这两个客户那里，Figure AI每年就能获得90到100亿美元的收入。这种收入的可见性和增长潜力是投资人认可的。
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人形机器人领域正在经历一个类似iPhone的时刻。最终，谁拥有最佳软件和数据的公司，将能够在竞争中脱颖而出。
全球估值最高的人形机器人公司——美国独角兽Figure AI，宣布开启新一轮融资，融资规模高达15亿美元，融资完成后，这家成立于2022年的公司估值将达到395亿美元（约合人民币2874亿元）。短短一年内，Figure AI的估值翻了15倍，两年内更是增长了100倍。本轮融资由Align Ventures和Parkway 领投。Align Ventures管理合伙人Grant Hosking也是Figure AI的B轮融资中最大的单一投资者，投资了1.05亿美元。此外，微软、OpenAI、Nvidia、Jeff Bezos以及英特尔投资等知名企业和投资人也参与了此轮融资。
BenchmarkAGI创始人Michelle于超——独家对话Figure AI董事会成员，Align Ventures管理合伙人Grant Hosking，一起和投资人们聊聊人形机器人产业的增长潜力、Figure AI 的投资价值、核心竞争力、业务发展以及行业未来前景。
人形机器人将是我们有生之年最大的产业之一
Michelle于超：Figure AI无疑是你最成功的投资之一。短短两年间，估值增长了近100倍，成为全球估值最高的人形机器人企业。从投资者的角度来看，你认为人形机器人行业的增长潜力究竟有多大？
Grant Hosking：我认为，这是我们在任何行业中最令人兴奋的时刻。LLM（大语言模型）推动了AI的发展，而现在我们正处于一个罕见的爆发点，软件和硬件的结合使得人形机器人真正能成为现实。这不再是一个“是否会发生”的问题，而是“何时发生”的问题。计算能力的提升，特别是 Nvidia 在 AI 计算领域的贡献，使得这一领域能呈现指数级增长。我们认为，人形机器人将成为我们有生之年最重要、最大的产业之一。
Michelle于超： Figure AI诞生于2022年，但当时市场上不乏波士顿动力、特斯拉Optimus等竞争者。你当初为什么认为Figure AI能在这个竞争激烈的市场中脱颖而出？它的核心竞争力究竟是什么？新秀Figure AI能够吸引如此多的顶级资本？硅谷为什么对这家公司如此有信心？是市场时机的推动，还是Figure AI自身的独特价值？
Grant Hosking：我非常关注团队。Figure AI 创始人 Brett Adcock 是一位极具远见的创业者，他能吸引世界顶尖的人才。Figure AI 团队成员来自谷歌、特斯拉、波士顿动力等顶级科技公司，在硬件、软件、AI领域都有非常丰富的经验，团队人才非常重要。执行力和产品迭代速度也是我们投资Figure的关键考虑因素。Figure AI 在 12 个月内就让首个机器人行走，创下纪录。目前，公司现在已经和两家财富 100 强企业建立合作，预计未来几年可实现数十亿美元收入。
截至目前，虽然人形机器人的部署数量还相对较少，主要集中在试点项目和训练阶段，但我们正处于提升机器人可靠性和达到关键里程碑的阶段，以便进入商业化合同阶段。随着技术的成熟，未来几年将逐步扩展到数千台甚至数万台。每个客户的需求不同，例如，某些客户可能在其工厂中确定了十个不同的工作任务，希望机器人能够逐步学习并完成这些任务。我们无法一次性部署10万台机器人，因为机器人需要不断学习和训练。所以，Figure AI后续将根据客户的具体需求，逐步训练机器人完成不同的工作任务。
我对Figure非常有信心，我认识Brett Adcock已经有20多年。Figure AI是他的第三次创业。他这三次创业都展现了非常卓越的执行力和远见。
Figure AI创始人是下一个Elon Musk
Michelle于超：Figure创始人Brett Adcock先生三次创业跨越了人力资源、电动航空、人形机器人三个完全不同的领域，这种跨界颠覆能力在硅谷也属罕见。我也听到业内不少人称他是“下一个Elon Musk”。
Grant Hosking：是的。二十多年来，我一路见证Brett Adcock的创业。从他第一次创业开始，我就见证了他的成就，包括他如何招募和组建顶级团队，第一次创业，他最终1亿美元卖给了全球最大的招聘公司 Deco Group 。
第二次创业，当时他31岁，他投入了数千万美元的个人资金，用了几乎自己所有的钱，创立了空中电动出租车Archer。对第二次创业，这份事业Brett非常专注。尽管空中飞的电动车，坦白说，我当时认为这是一个疯狂的想法，尤其是在美国联邦航空局的严格监管环境下，但是他依然能成功地让公司上市。2021年Archer以27亿美元的估值登陆美股，Brett成功地使其成为了一家价值数十亿美元的企业。可以说，他能够游刃有余地应对复杂的监管环境，同时获得顶级企业的商业合同，并筹集了超过10亿美元的资金。他的能力让所有人印象非常深刻，他是一位真正有远见的领导者，很多人说他很像Elon Musk。
而且，Brett的职业道德是首屈一指的，在业界备受尊重。如果你关注他的动态，你会发现他每天都在办公室工作到很晚，周末有时也不例外，除了工作就是家人，工作和家庭几乎是他的全部。他在行业中备受尊敬，能够从竞争对手那里招募到顶尖的工程师和技术专家。所以，他不仅是一个有远见的领导者，还能够吸引最优秀的人才。与Elon Musk类似，Brett具备很强的销售能力，同时也能与硬件和技术团队深入交流。他是一个很鼓舞人心的领导者，拥有CEO所需的完美技能组合。
Michelle于超：2021年，Archer上市，不到一年时间，Brett又创立了Figure AI，第三次创业。当时，人形机器人行业还没完全进入主流资本的视野，许多投资者对其商业化路径仍存疑。作为他的长期合作伙伴和早期支持者，你最初如何看待这个决定？
Grant Hosking：当Brett来找我推销人形机器人的想法的时候，一开始我并不理解这个领域的潜力。那是三年前了，他告诉我，他要造一个人形机器人。当时这个想法并没有引起我的共鸣，甚至让我觉得又有些疯狂。但Brett看到了未来的潜力，他坚持认为这是正确的形式，正确的事情，也是正确的时间点。尽管人形机器人领域充满了挑战，尤其是硬件、软件和制造的复杂性。但他吸引到了顶尖的巨头资本，也是因为Brett之前的创业经历证明了他的执行力和远见，这让我对他是有信心的。直到今天，我认为，人形机器人领域将成为一个万亿美元的市场，而Figure AI有望成为其中的领导者。
此外，他将自己的大部分净资产都投入到公司中，这已经说明了，他对公司长期发展的坚定信念。大家可能不知道，即使在估值达到400亿美元的情况下，团队大家也没有出售自己股份的打算，管理团队完全致力于公司的长期目标。
Michelle于超：Figure AI最初A轮融资的市场环境是怎样的？
Grant Hosking：在最开始Figure AI的A轮融资的时候，市场环境非常艰难，但Brett的过往经历实力和团队实力让他成功筹集到了资金。他招募到了来自类人机器人和机器人技术领域的世界顶级人才，组建了一支强大的团队，团队人才非常重要，这是我们看重的。可以看出，Brett在筹集资金、制定战略和吸引客户方面能力非常出色。他的执行力让我相信，Figure AI能够在竞争激烈的市场中脱颖而出。Figure也已经通过与宝马和一家顶级物流供应商的合作，展示了它在商业应用中的潜力获得了认可。未来四到五年内，仅从这两个客户那里，Figure AI每年就能获得90到100亿美元的收入。这种收入的可见性和增长潜力让投资人对公司的未来是充满信心的。
自研Helix让我们在这场竞争中掌握自己的命运
Michelle于超：OpenAI一直是 Figure AI 的重要投资者。宣布终止合作，一度让业界颇感意外。这个变化的核心考量是什么？
Grant Hosking：我们希望掌握自己的命运。Helix模型是我们自主研发的AI系统，最初我们曾依赖OpenAI，但随着市场的变化，我们意识到自主研发是更好的选择。Helix模型结合了视觉、语言和行动，能够让人形机器人在物理世界中执行复杂任务。我们认为，拥有自己的AI系统是建立长期竞争优势的关键。OpenAI、Meta和Gemini等公司虽然强大，但我们希望掌握自己的命运。通过自主研发，我们能够更好地应对市场变化，并在竞争中保持领先地位。
物流和汽车制造领域需求大 人形机器人商业化的主要切入点
Michelle于超：目前来看，物流和汽车制造领域似乎是人形机器人商业化的主要切入点。相比其他行业，这两个领域具备哪些独特优势，使其成为首选？未来，Figure AI是否有计划拓展至更广泛的应用场景？
Grant Hosking：物流和汽车制造领域，这两个行业的需求非常大，尤其是在美国。物流行业需要机器人完成分拣、识别条形码、包装等任务，而汽车制造行业则需要机器人在更复杂的环境中处理重型物体。这些工作通常条件艰苦、流动性高，且难以留住人力。人形机器人可以每天高效工作20小时，帮助企业解决劳动力短缺的问题，同时降低与人力相关的成本，比如健康保险。此外，物流巨头，像亚马逊也面临劳动力短缺的瓶颈，这为人形机器人提供了巨大的市场机会。
我们最初聚焦物流和汽车制造，但未来会逐步扩展到其他行业。目前，我们有大约30个潜在客户，涵盖制药、消费品（如Anheuser-Busch）等领域。每个行业的需求差异很大，因此我们需要先专注于少数客户，证明技术的可行性，然后再逐步扩展到其他行业。例如，物流行业的任务主要是分拣和包装，而汽车制造则涉及更复杂的重型物体操作。未来，我们还会探索老年人护理和服务接待等领域的应用。
商业化策略是Figure AI与特斯拉Optimus主要区别之一
Michelle于超：Figure AI人形机器人与特斯拉Optimus的最大区别是什么？
Grant Hosking：商业化策略是Figure AI与特斯拉Optimus机器人的主要区别之一。特斯拉的Optimus机器人主要服务于特斯拉自身，而Figure AI则专注于更广泛的市场。我们认为，特斯拉的策略为其他汽车制造商打开了市场空间，因为特斯拉的机器人不太可能被福特或通用汽车采用。
在硬件方面，Figure AI和特斯拉都在不断迭代，每一代产品都比上一代更先进。在软件方面，Figure AI已经取得了显著进展。特斯拉可能会依赖自己的AI系统（如Grok），但Figure AI通过自主研发的Helix模型，已经在端到端的AI能力上取得了突破，我们相信我们在这一领域是处于领先地位的。
特斯拉是我们在人形机器人领域的主要竞争对手。Elon Musk认为，Optimus机器人将比特斯拉的汽车业务更具潜力。我们相信，未来将有数十亿台人形机器人进入商业和家庭市场，执行从工业生产到家务劳动的各种任务。虽然，特斯拉在硬件方面取得了显著进展，但我们在软件方面处于领先地位。此外，其他竞争对手大多只专注于硬件或软件，而Figure AI则实现了垂直整合，这是我们的一大优势。
Michelle于超：相较于电动汽车，人形机器人的生产复杂度是否更低？是否可以说介入手机和电动车之间？
Grant Hosking：是的。人形机器人的生产复杂性比电动汽车低得多。电动汽车的制造涉及大量的零部件和复杂的供应链，而人形机器人更像是消费电子产品。人形机器人的生产复杂度介于智能手机和汽车之间。随着我们团队的不断壮大，我们认为人形机器人的制造不会像汽车制造那样困难，人形机器人市场规模会很大。
人形机器人从B端订阅到C端生态
Michelle于超：那人形机器人从B端订阅到C端生态，你的观察是怎样的？当前68000美元/台的定价模型，距离家庭场景渗透感觉还有数量级差距。家庭场景的渗透路径和关键技术突破点是什么？软件订阅收入拐点何时出现？
Grant Hosking：家庭市场是一个巨大的机会，但目前还处于早期阶段。在家庭市场中，人形机器人的应用场景包括洗衣、洗碗、清洁等基础家务。我们不会推出只能完成单一任务的机器人，因为人形机器人的优势在于其多功能性。它可以像人类一样完成各种任务，从简单的家务到更复杂的活动（如煮咖啡、修剪草坪等）。不过，家庭环境的复杂性（如孩子、宠物等）使得这一领域的挑战非常大。我们预计，人形机器人进入家庭市场还需要几年时间。
Figure AI目前专注于商业应用，但随着技术的进步，未来我们将逐步扩展到家庭市场。随着技术的进步，尤其是计算能力的提升和数据的积累，Figure AI将逐步扩展到家庭市场。虽然目前还难以预测具体的时间表，但我认为这可能需要3到8年的时间。家庭机器人的发展将依赖于技术的持续改进和成本的降低。
当我们进行市场分析时，我们从最适用的行业（如一级行业）开始，分析有多少市场份额可以被类人机器人取代。目前，主要的瓶颈有两个：一是生产能力，二是软件。每个用例都需要大量的训练和数据，我们必须确保机器人在99%以上的情况下都能可靠地工作。虽然现在还在试点阶段，但我认为市场正在朝着正确的方向发展。你说的，到2040年达到2000万台是否现实的预估，我认为这是有可能的，但前提是技术和生产能力能够跟上市场需求。
Michelle于超：从市场规模和估值增长的角度来看，你如何评估Figure AI未来的成长空间？
Grant Hosking：人形机器人市场的规模是企业SaaS的数倍，甚至超过了医疗保健等行业。这还不包括家庭市场的潜力。我认为，无论是5倍还是10倍，Figure AI都有巨大的潜力来占领市场份额。与其他行业相比，这个领域的进入壁垒更高，竞争也更少。华尔街的研究分析师已经开始关注这个领域，特斯拉的Optimus机器人估值已经达到1000亿到3000亿美元。相比之下，Figure AI的估值更具吸引力。如果特斯拉的Optimus机器人独立出来，它的估值可能会更高。Figure AI的定位与特斯拉相似，但估值更低，这为投资者提供了一个极具吸引力的机会。
人形机器人领域正在经历一个类似iPhone的时刻
Michelle于超：目前Figure AI的人形机器人采用订阅模式，你认为未来最可行的商业模式会是什么？是硬件逐渐商品化、依赖软件订阅盈利，还是形成更接近iPhone的模式，定期硬件升级与软件生态构建？
Grant Hosking：我认为初期的定价模型会采用订阅模式，单位经济效益会非常好。随着时间的推移，硬件会逐渐商品化，利润率可能会压缩，但软件和数据集的优势将帮助我们保持定价能力。最终，拥有最佳软件和数据的公司将能够在竞争中脱颖而出。
人形机器人领域正在经历一个类似iPhone的时刻，市场意识迅速提升。谷歌、苹果和Meta等科技巨头也开始关注这个领域，他们都在试图通过合作或自主研发进入市场。我们认为，硬件将逐渐商品化，而软件和数据将成为竞争的关键。
通过Helix模型和自主研发的AI系统，Figure AI将在未来几年内继续保持领先地位，并逐步扩展到家庭市场。这是一个充满机遇的领域，我们相信Figure AI将成为其中的领导者。
人形机器人的商业模式可能会类似于iPhone的模式，消费者每隔几年升级一次硬件，同时支付软件订阅费用。这种模式可能包括服务维护、软件升级以及应用程序的扩展。虽然初期的硬件成本可能较高，但随着技术的成熟和规模化生产，价格会逐渐下降。单位经济效益将非常可观，尤其是在商业应用中。未来，软件和数据将成为主要的收入来源，而硬件将逐渐商品化。
评估人形机器人创业公司核心要素
Michelle于超：作为投资人，评估人形机器人创业公司时，你最看重的三大核心要素是什么？在不同融资阶段，评估重点有怎样的变化？
Grant Hosking：在评估人形机器人创业公司时，我们主要关注市场规模、竞争对手以及未来的现金流潜力。对于早期公司，我们通常会预测其在第四年或第五年的收入，并基于此计算当前的估值。由于这些公司大多处于预收入阶段，我们无法使用公开市场的可比倍数，而是通过贴现未来现金流来确定其价值。
此外，我们会关注团队的执行力、战略合作伙伴关系以及公司的适应能力。成功的创业公司通常能够快速解决问题并适应变化。创业公司常会遇到的问题，包括资金不足、战略失误以及执行力不足。为了避免这些问题，创业者需要具备强大的适应能力和解决问题的能力。成功的创业公司通常能够快速调整策略，并在遇到挑战时迅速找到解决方案。此外，创业者还需要确保公司有足够的资本支持，并与合适的战略合作伙伴建立关系。
在早期阶段，团队的执行力和交付能力是关键，而在后期阶段，商业合同的签订和技术的成熟度则成为重要的评估指标。从A轮到B轮，我们会观察公司是否达到了关键里程碑、是否按计划执行、是否控制了预算，以及是否招募了合适的人才。
Figure AI就是一个很好的例子，Brett和他的团队在之前的创业中已经证明了他们的能力，这使得他们在人形机器人领域也表现非常出色。
责任编辑：梁斌 SF055
