智能驾驶产业链全景解析与核心企业竞争力梳理
（2025年L3/L4商业化加速关键期）
1. 感知层：环境感知与数据采集
传感器：作为智能驾驶的“感官系统”，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备实时探测道路环境。
联创电子（002036）
：全球车载ADAS镜头龙头，为特斯拉、比亚迪提供高精度视觉感知硬件，高阶智驾域控制器iECU3.1已量产，覆盖全球主流车企超300个项目定点。
华阳集团（002906）
：聚焦毫米波雷达与智能座舱硬件，ADAS解决方案客户覆盖华为、百度及多家头部车企。
高精度地图与定位：为自动驾驶提供厘米级道路信息，支持路径规划与实时决策。
四维图新（002405）
：国内高精地图市占率第一，覆盖全国90%以上高速公路，为特斯拉、宝马提供地图数据服务，并与华为共建车路协同生态。
2. 决策层：数据处理与算法决策
智驾芯片：处理海量数据，支撑实时运算。国际龙头英伟达（Orin芯片市占率超80%）主导市场，国产替代加速：
地平线
：征程系列芯片适配比亚迪等车企，算力比肩国际主流产品。
华为昇腾
：昇腾芯片+MDC计算平台赋能问界系列，支持端到端大模型训练。
算法与软件：深度学习优化决策能力，如路径规划与避障。
中科创达（300496）
：全球领先的智能驾驶软件供应商，覆盖高通/英伟达平台，2023年订单增长超50%，服务理想、蔚来等新势力。
华为ADS 3.0
：基于“GOD网络”实现复杂场景通过率提升90%，问界系列“车位到车位”全场景智驾成为行业标杆。
3. 执行层：车辆控制与响应
域控制器：整合决策指令，协调车辆执行单元。
德赛西威（002920）
：国内域控制器市占率第一，搭载英伟达Orin芯片，支持小鹏、理想城市NOA功能，高阶智驾收入占比超40%。
线控系统：实现转向、制动的精准执行。
伯特利（603596）
：国产线控制动龙头，产品适配L3-L4级自动驾驶，市场份额占国产线控30%，进入特斯拉供应链，技术对标博世。
4. 整车集成与车路协同
整车企业：技术集成的核心载体。
赛力斯（601127）
：与华为深度合作，问界M9搭载ADS 3.0系统，城市NOA落地30城，2024年净利润同比增300%。
长城汽车（601633）
：全栈自研多传感器融合技术，L2+车型渗透率超50%，商用车无人物流项目实现商业化运营。
车路协同（V2X）：提升自动驾驶安全性与效率。
千方科技（002373）
：主导北京高级别自动驾驶示范区建设，“鲲巢·双智路口”支持L4级应用，车路协同订单年增80%。
二、核心企业竞争力深度剖析
1. 赛力斯（601127）
核心优势
：华为全栈技术赋能，ADS 3.0实现“无图智驾”，问界M9高端车型市占率超15%。
关联场景
：与百度合作Robotaxi测试，城市NOA功能覆盖全国核心城市。
2. 德赛西威（002920）
技术壁垒
：英伟达Orin域控制器量产能力行业领先，支持小鹏XNGP全域领航。
客户生态
：绑定理想、蔚来等新势力，2025年订单规模突破百亿元。
3. 中科创达（300496）
全栈能力
：覆盖芯片平台到算法开发，智能驾驶订单年增50%，服务小米汽车等新玩家。
全球化布局
：与高通成立合资公司，海外收入占比提升至35%。
4. 四维图新（002405）
数据护城河
：高精地图覆盖全国主干路网，特斯拉数据服务收入占比达25%。
生态合作
：联合华为、腾讯共建车联网平台，智慧交通业务增速超60%。
5. 伯特利（603596）
国产替代标杆
：线控制动打破外资垄断，获吉利、奇瑞订单，L4级线控转向研发进入尾声。
出海突破
：东南亚市场订单落地，2025年海外收入目标占比20%。
6. 联创电子（002036）
感知硬件龙头
：车载ADAS镜头全球市占率20%，高阶智驾域控制器量产，智能制动系统IEB1.0下线。
客户覆盖
：深度绑定比亚迪、特斯拉，项目定点超300个。
7. 千方科技（002373）
车路协同领军者
：主导北京L4级示范区建设，“鲲巢·双智路口”方案支持高级别自动驾驶。
政策红利
：全国智能网联基建核心服务商，订单增速超80%。
三、行业趋势与风险警示
核心机遇
技术跃迁
：端到端大模型推动L3渗透率2025年突破20%，城市NOA成车企标配。
政策催化
：车路协同纳入新基建，北京、上海示范区扩容带动千方科技、四维图新增长。
国产替代加速
：高精地图、线控制动等环节自主化率超60%，成本优势显著。
潜在风险
技术迭代风险
：激光雷达降本不及预期，纯视觉方案挤压多传感器市场。
竞争加剧
：特斯拉FSD入华或冲击本土供应商（如中科创达、德赛西威）。
法规约束
：数据隐私政策趋严，高精地图资质审批延迟影响商业化进度。
数据说明：基于企业公告、行业研报及产业链调研（截至2025年3月）
（转自：金融小博士）
