小米人形机器人CyberOne（铁大）最新进展及产业链全景解析
（2025年3月更新）
一、核心进展与技术亮点
量产时间表
2025年3-4月
：CyberOne（铁大）将于北京亦庄展示量产最新进展，并分阶段落地小米智能工厂产线。
2025年2月
：启动自有产线分阶段量产，整合米家生态链资源，覆盖研发至终端应用全链条。
技术参数与突破
基础参数
：身高177cm，支持双足行走、多模态交互。
感知能力：可识别45种人类情绪及85种环境语义
，搭载Mi-Sense深度视觉模组（欧菲光协同开发）。
运动控制：新增专利“运动轨迹的生成方法
”（2025年3月4日获批），优化动态平衡与避障能力。
弹性缓冲结构
：采用动态缓冲机制，吸收75%冲击力，突破传统刚性连接局限。
二、产业链全链条梳理
（一）上游：核心零部件
| 环节 | 企业 | 合作内容 |
|---|---|---|
| 传感器 | 坤维科技 | 六维力传感器研发，获小米产投B轮融资。 |
| 电子皮肤 | 汉威科技（能斯达） | 联合研发柔性仿生电子皮肤。 |
| 芯片 | 全志科技 | 为四足机器人“铁蛋”提供Allwinner MR813主控芯片。 |
| 微型传动 | 兆威机电 | 提供微型传动系统。 |
| 微型电机 | 江苏雷利 | 子公司鼎智科技线性传动产品获人形机器人客户阶段性认可。 |
| 减速器 | 绿的谐波 | 人形机器人专用减速器供应商。 |
（二）中游：制造与集成
| 环节 | 企业 | 合作内容 |
|---|---|---|
| 本体制造 | 小米 | 自研设计、测试及生产，集成DeepSeek-R1推理能力。 |
| 模组组装 | 蓝思科技 | 参与人形机器人模组及整机组装。 |
| 规模化生产 | 工业富联 | 潜在合作方，或承接小米机器人规模化生产。 |
（三）下游：应用场景
| 场景 | 企业/合作方 | 协同内容 |
|---|---|---|
| 家庭服务 | 石头科技 | 米家扫地机器人AI路径规划技术，共建智能家居生态。 |
| 工业领域 | 埃斯顿、珞石机器人 | 探索工业场景应用，推动分拣、搬运等技术落地。 |
| 跨界合作 | 车企（未具名） | 联合开发工业分拣、仓储物流等场景解决方案。 |
三、产业链企业盈利能力TOP 10
| 排名 | 企业 | 核心业务 | 关键指标（ROE/毛利率/净利率） | 合作亮点 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 瑞芯微 | 数字芯片设计 | 12.98%/37.31%/14.37% | 小米智能家电芯片供应商，适配智能音箱、扫地机器人。 |
| 2 | 拓普集团 | 底盘与执行器 | 13.99%/21.51%/10.14% | 获小米汽车及机器人执行器定点，覆盖热管理、智能座舱。 |
| 3 | 石头科技 | 智能清洁产品 | 16.91%/50.83%/21.86% | 米家扫地机器人主供商，AI路径规划技术协同。 |
| 4 | 模塑科技 | 精密塑料件 | 8.29%/17.45%/3.03% | 为小米扫地机器人提供模具及注塑产品。 |
| 5 | 豪能股份 | 行星减速机 | 10.17%/33.62%/13.16% | 精密减速机应用于机器人领域，间接配套小米汽车。 |
| 6 | 弘信电子 | 柔性电路板 | -21.54%/3.71%/-11.56% | 独家提供铁蛋机器人全套电路板方案。 |
| 7 | 信测标准 | 检测认证 | 11.03%/58.30%/23.10% | 为小米提供机器人EMC测试及国际认证。 |
| 8 | 震裕科技 | 驱动电机铁芯 | 7.16%/14.07%/2.71% | 通过汇川技术进入小米汽车供应链。 |
| 9 | 江苏雷利 | 微型电机 | 9.50%/27.96%/10.46% | 线性传动产品获人形机器人客户认可。 |
| 10 | 全志科技 | 智能终端处理器芯片 | 9.16%/37.08%/13.08% | 铁蛋机器人主控芯片供应商。 |
四、风险提示
技术验证风险
：CyberOne量产进度依赖核心零部件性能及场景适配能力。
盈利波动风险
：部分企业（如弘信电子）当前亏损，需关注订单放量节奏。
政策风险
：机器人伦理及数据安全监管可能影响商业化进程。
注：数据基于企业历史财报及公开信息整理，不构成投资建议。产业链动态需持续跟踪小米官方技术验证及量产进展。
小米机器人盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
（转自：金融小博士）
