宇树科技:激光雷达在人形机器人领域的优势与应用

04. 激光雷达分析师表示，在人形机器人场景中，当前主流的深度相机或双目加结构光等感知方式存在劣势，需要激光雷达提供更好的建图导航和避让能力。宇树科技、优必选、银河通用等国内头部的人形机器人公司都有搭载激光雷达或者4D雷达（其核心也是激光雷达，主动发射近红外光实现探测）。毫米波雷达和超声波雷达在人形机器人上不太合适。