从土地测量和资源勘探到工业摄影测量和无损检测，无人机为各种操作工作流程带来了额外的效率和成本节省。
然而，这项新技术也存在固有的隐私和安全风险，引发了最初的监管审查。2012 年至 2015 年间，第一份无人机使用指南出台，但谨慎行事。
到 2024 年，大多数北美和欧洲国家都将出台全面的无人机使用法律框架，涵盖飞行员认证、无人机注册和飞行限制。许多国家还在制定新的无人机法律，以进行超视距操作和无人交通管理。
了解当前商业无人机操作的主要法律要求。
全球商用无人机使用法律法规现状：摘要
许多司法管辖区都采用了基于风险的方法来确保快速、安全地部署技术以实现有益的用例。
虽然具体法律各不相同，但许多国家都出现了共同的监管趋势：
明确区分娱乐用途和商业用途，对商业无人机操作有更严格的规定。
在许多司法管辖区中，最大飞行高度为 120 米（300-400 英尺），但需获得批准的商业运营豁免或许可。
默认情况下，仅允许视距内 (VLOS) 飞行。有限范围的超视距 (BVLOS) 飞行需要额外的授权和许可。
禁止飞越人群、居民区和商业区。限制在机场或政府敏感区域附近飞行。
强制无人机在当地监管机构注册和/或飞行员认证。
北美和欧盟/欧洲经济区成员国拥有最成熟的无人机监管框架，以运营为中心和基于风险的原则为驱动力。欧盟、欧洲经济区和英国的规则基本统一，并与美国和加拿大的无人机法律保持一致。
亚太、拉美和中东及北非地区缺乏统一的框架。各国大多颁布单独的商业无人机法规，存在一些监管不对称的情况。在一些地方，无人机市场没有明确的法规。
美国无人机法规
美国对无人机的使用法律总体上较为宽松，对商业运营商有明确的定义和要求。联邦航空管理局 (FAA)负责监督无人机注册、飞行员认证和某些无人机使用案例的监管批准。
美国的商业无人机可以操作：
根据第 107 部分- 适用于重量在 55 磅（25 千克）以下、有效载荷和飞行速度在 100 英里/小时（160 公里/小时）以下的小型无人机。
根据第 44807 条豁免，允许飞行更重的无人机和超视距飞行 (BVLOS)。
具有适航证书，该证书授予在农业、野生动物保护、土地测量和巡逻等用例中进行实验航空技术或特殊用途操作的特殊使用许可。
大多数工业无人机使用案例将受到美国联邦航空局第 107 部分无人机法规的涵盖。
飞行员要求
所有商用无人机飞行员必须通过无人机通用小型 (UAG) 考试、运输安全管理局 (TSA) 背景调查，并获得IACRA颁发的远程飞行员证书。持有有效第 61 部分证书的普通飞机飞行员必须完成在线培训课程、申请远程飞行员证书并亲自验证身份，以获得临时飞行员证书。
颁发的远程飞行员证书无限期有效，但飞行员必须每 24 个月完成一次免费的复训，以保持其操作特权。
商业无人机注册
无人机注册通过FAA DroneZone 网站进行。每架无人机费用为 5 美元，有效期为 3 年。
自 2024 年 3 月起，所有无人机，无论大小或用途，都必须配备远程识别 (ID)系统。大多数商用无人机可以通过广播信号共享高度、速度、时间标记和位置信息。当内置系统不可用时，FAA 允许使用外部远程 ID 广播模块。您需要在无人机注册过程中提供远程 ID 序列号。
飞行规则
根据第 107 部分，商业无人机操作员必须：
白天时，务必在视线范围内操作无人机。飞行能见度必须至少为距控制站三法定英里（4.8 公里），与云层的最小距离必须至少为 500 英尺以下和 2,000 英尺水平。
配备防撞闪光灯系统的无人机可以在黄昏和夜间飞行。
除非满足几个特定条件，否则无人机不应飞过人群和行驶中的车辆。
在特定条件下，无人机可以飞越人群和移动车辆。
飞行高度不得超过地面 400 英尺（120 米），除非距离高层建筑 400 英尺（120 米）以内。
除非获得联邦航空局的豁免，否则请保持 100 英里/小时（160 公里/小时）的速度限制。
允许在 G 类空域内飞行，但需让路给载人飞机。但在 B、C、D 和 E 类空域内飞行需要 ATC 授权，可通过LAANC或FAADroneZone获取。
第 107 部分豁免
根据具体情况，联邦航空管理局允许在其他情况下使用无人机。例如，以更高的高度或更快的速度飞行。
常见的豁免类型有：
在人口稠密的地区通过移动车辆或飞机操作无人机
未配备防撞照明系统的夜间作业
允许一名遥控飞行员操控无人机群
超出现场操作视线范围
更高的高度、能见度或速度限制
在每种情况下，运营商都必须通过 FAA DroneZone 网站提交豁免请求。请求必须清楚地描述预期使用情况、额外的安全预防措施以及为降低风险和确保操作安全而实施的任务控制。
例如，为了获得 FAA 的 BVLOS 批准，申请人必须证明他们已经进行了充分的培训和飞行控制，为远程操作实施了可靠的指挥和控制 (C2) 基础设施，并且能够证明他们可以安全地进行 BVLOS 操作。
加拿大无人机法规
加拿大交通部根据《航空法》和《加拿大航空条例》对加拿大的商业无人机使用进行监管。所有重量超过 250 克的无人机都必须在 TC 注册，并且飞行员必须持有有效的证书。
白天和夜间（如果配备灯光）允许在最大高度 122 米（400 英尺）进行 VLOS 操作。持有高级证书的人员可以飞越。更有利的 BVLOS 法规和更快的审批流程将于 2025 年 4 月生效。
飞行员要求
所有无人机飞行员，无论是商业还是娱乐，都必须持有有效的飞行员执照才能操作无人机。这条规定也适用于游客。加拿大通过加拿大交通部的无人机管理门户网站颁发两种类型的无人机飞行员证书——基本操作和高级操作。
| 飞行员证书 – 基本操作 | 飞行员证书 – 高级操作 |
| 适用于重量为 250 克至 250 公斤的无人机，在非管制空域 飞行 通过在线小型基础考试（35 道多项选择题） 立即颁发证书。 | 适用于符合RPAS 安全保证标准的大型商用无人机 授权在受控空域、靠近或上空进行操作 通过在线考试和现场飞行审查 如果分数足够，则授予证书 |
在每种情况下，您都必须每 24 个月重新认证一次您的技能，并提供完成其中一项经批准的技能新近活动的证明，例如完成培训研讨会、通过小型基础或高级测试或通过飞行审查。
商业无人机注册
所有商用无人机必须通过无人机管理门户进行注册。每架无人机的注册费为 5 加元。无需续订。
然后，您将收到一个以“C-”开头的 10 位唯一 ID 号。注册号必须放在无人机上明显的地方。与美国不同，目前不需要远程 ID 注册。
对于重量超过 25 公斤的商业无人机，需适用另一项注册程序——特殊飞行操作证书申请。
无人机操作规则
该机构认可四类 VLOS 操作、微型无人机（重量低于 250 克）、基础操作、高级操作和 SFOC 操作。
根据基本操作规则，您可以飞行：
如果您的无人机上有灯光，则可以在白天或夜间执行 VLOS 任务，最大高度为 122 米（400 英尺）
在距离认证机场或军用机场至少 3 海里（5.5 公里）的非管制空域
在允许的地点与人水平距离 30 米（100 英尺）以上
先进的操作场景还允许在受控空域和距离机场 3 海里以内的地点飞行；靠近或上方的旁观者。
如果您想在受控空域飞行，则需要获得加拿大空中导航服务提供商 NAV CANADA 的批准。可以使用一款便捷的应用程序来协助任务规划。
对于其他情况，您可能需要获得额外的特殊飞行操作证书 (SFOC)。
特殊飞行操作证书 (SFOC)
如果您想要执行以下操作，则需要特殊飞行操作证书 (SFOC) ：
操作重型无人机（25 公斤/55 磅以上）
超视距飞行 (BVLOS)
距离地面 122 米（400 英尺）以上的升降机
通过一个控制站操控 5 架以上无人机组成的无人机群
运输任何危险有效载荷
在距军用机场 5.6 公里以内飞行
组织任何涉及无人机的特殊航空活动
SFOC 申请还扩展到想要在该国驾驶无人机的外国操作员（他们还必须在加拿大申请基础或高级飞行员证书）。
要获得 SFOC 授权，您需要描述预期的无人机用例并提供必要的文档（操作手册、应急和安全程序概述、维护手册等）。申请审核可能需要长达 60 个工作日。
更好的消息是，加拿大正在为低风险的 BVLOS 操作制定单独的审批程序。拟议的框架将用一种新的飞行员认证类别取代 SFOC 申请，该认证将允许重量不超过 150 公斤的无人机在人口稀少的地区、在非管制空域 122 米以下的高度进行 BVLOS 操作。
为了获得此项授权，无人机必须配备探测和避让技术，并遵守制造商规定的所有维护程序。对于飞行员，除了技能考试外，还将引入一项新的医疗标准。
加拿大新的 BVLOS 规则预计将于 2025 年 4 月 1 日实施。
欧盟无人机法规
自 2021 年起，欧洲航空安全局 (EASA)开始监管 27 个欧盟成员国的所有无人机运营。冰岛、瑞士、列支敦士登和挪威（欧洲经济区成员国）也采用了同样的规定。
欧盟使用特殊的 CE 标志系统将所有无人机（商业和娱乐用）分为七类。每类无人机都有各自的授权使用场景和注册要求。
无人机的欧盟 CE 等级标记
所有获准在欧盟销售和使用的无人机都带有 CE 标志，表明其等级为 C0 至 C6。等级取决于无人机的技术特性和使用场景。
C0 级无人机重量低于 250 克，最大速度为 19 米/秒（68.4 公里/小时）。级别确定的无人机无需注册，但操作员必须注册。C0 级无人机可以飞越人群。
C1 级无人机重量不超过 900 克，最大速度为 19 米/秒（68.4 公里/小时）。飞行员必须注册并拥有远程 ID。允许在人群上方飞行，但应保持在最低限度。您不得在人群上方飞行。C2级无人机重量不超过 4 公斤，最大速度相同。法规允许在人群附近飞行，但不能在人群上方飞行。操作员注册和远程 ID 是必需的。
C3 至 C6级涵盖重型无人机（重量低于 25 公斤/55 磅）。C3级无人机可在距离住宅区、商业区和工业区至少 150 米且远离人群的地方操作。C4级无人机的操作要求与C3级无人机相同，但不需要机载远程 ID 或地理感知系统。C5和 C6 级无人机设计用于特定类别，如果操作员根据 STS 做出合规声明或持有操作授权，则可以飞行。
飞行员要求
欧盟针对开放类别飞行颁发三种主要类型的飞行员证书：
A1 证书，操作 C0 和 C1 级无人机所必需的。
飞行 C2 无人机的A2 证书。不允许飞越。飞行员必须让无人机与任何无关人员保持不小于无人机飞行高度的横向距离。
A3 证书适用于在远离人群和住宅区的地方飞行 C2、C3、C4 无人机。此证书还涵盖传统无人机，即没有等级标记的无人机，
您可以在线培训并准备参加您所在国家/地区的国家航空管理局或拥有这些特权的认可实体的考试。典型的无人机飞行员考试将包括多项选择问卷和实践技能评估（针对某些类别）。A1-3 证书在欧盟和欧洲经济区范围内有效，无需额外进行本地注册。
操作员在操作C5 或 C6 无人机时，可以与拥有相关 STS 理论和实践技能的飞行员一起为 STS-01 或 STS-02 做出声明。
STS-01允许 C5 无人机在经批准的城市环境中的受控地面区域上进行 VLOS 操作。
STS 02允许 C6 级无人机在人口稀少的地区进行 1-2 公里、低于 120 米的 BVLOS 飞行。
商业无人机注册
欧盟无人机法区分无人机飞行员和无人机操作员。
飞行员是指驾驶无人机的任何人，但不一定是无人机的主人。
无人机操作员是拥有或租用无人机并注册为操作员的个人或组织。
所有无人机操作员都必须在其居住国的国家航空管理局 (NAA)注册为 UAS 操作员。之后，您将收到一个无人机操作员 ID 号（用于识别操作员而非无人机本身）。机队中的每架无人机都必须贴上操作员 ID 号。注册在整个欧盟范围内有效。注册费用和注册有效期因国家而异，因此最好向当地机构查询。
自2024 年 1 月 1 日起，所有特定类别以及 C1 至 C6 类别的无人机还必须配备远程识别系统，该系统可以传输无人机的序列号、操作员注册号和位置。
飞行规则
如前所述，操作规则根据无人机 CE 类别而有所不同，但开放（低风险）类别的无人机适用几条通用规则：
无人机最大起飞重量不得超过 25 公斤/55 磅。
除非获得额外授权，所有无人机不得飞行在高于地面 120 米的高度或在障碍物附近飞行。
除非获得 NAA 授权，否则无人机不得飞越地面 120 米以上。除少数例外，无人机一般禁止飞越人群。
在第一人称视角（FPV）飞行的情况下，飞行员必须有一名保持视线的观察员。
公开组一般允许夜间飞行。但无人机必须配备绿色闪光灯。
“运营商有时会忽视开放类别的限制，这意味着他们要么在不应该进入开放类别时进入，要么认为某项操作需要授权，而实际上并非如此，” V2Sky联合创始人 Philip Bärtschi 表示。国家层面也可能发布特殊规则，因此最好始终与当地政府部门仔细核实。
EASA 还预览了几种标准方案，这些方案通常是允许的，但需要获得成员国国家航空局 (NAA) 的特别授权。这些方案包括前面提到的 STS-01（人口稠密地区的 VLOS）和 STS-02（偏远地区的 BVLOS）。
EASA 还发布了几项预先确定的风险评估 (PDRA)，即根据预先评估的风险水平已获批准的飞行场景。要执行 PDRA，仍需获得国家航空管理局的授权。不过，这个过程比获得 SORA 授权要简单得多。
瑞士的无人机法规
在瑞士（我们的本土！），欧盟航空法以及国家法、州法和社区法均适用。
瑞士对无人机采用相同的分类模型（C0-C6）。C0 至 C4 无人机属于开放类别。其他无人机使用案例将需要联邦民航局 (FOCA)的单独授权。
飞行员要求
瑞士要求任何驾驶重量超过 250 克的无人机的人都持有飞行员执照。执照类型与欧盟相同——A1、A2、A3。
培训和考试可通过UAS.gate在线完成。但是，如果您的无人机重量在 900g-4kg 之间，则需要现场参加考试。
瑞士无人机飞行员证书在所有欧盟/欧洲经济区成员国境内有效期为 5 年。其他欧盟国家的证书在瑞士也有效。
商业无人机注册
所有无人机注册均通过UAS.gate完成。您需要一个 CH-Login，如果您拥有所有必要信息，则整个过程只需 5 分钟：个人信息、有效身份证件和至少 100 万瑞士法郎的有效责任保险。“还应特别注意隐私和财产法方面的考虑，”Philip Bärtschi 补充道。
注册后，您将获得一个 UAS 操作员编号，该编号必须清晰地显示在您的无人机上。对于操作多架无人机的法人实体来说，一个编号就足够了。与欧盟类似，从 2024 年 1 月开始，瑞士的所有无人机都必须支持远程 ID。
飞行规则
瑞士和欧盟的飞行规则和限制是一致的。VLOS 飞行的最大飞行高度为 120 米，且不得飞越人群。以下地区也实施飞行限制：
商业机场、军事基础设施和刑罚机构
户外开关站或二级电网变电站
核电站和维伦林根临时储存设施。
鲁斯维尔压缩机站和瓦尔巴赫测量站
您可以在线查看禁飞区和限制区的详细交互式地图。
瑞士还认可两种标准欧洲场景（STS-01 和 STS-02）。这些类型的任务需要单独的遥控飞行员资格和 FOCA 的许可。
英国无人机法规
英国脱欧后，英国民航局(CAA) 接管了无人机监管。不过，英国商用无人机使用法律与欧盟/欧洲经济区成员国的法律仍然非常相似。特别是，该国保留了欧洲开放、特定和认证无人机的分类框架：
开放类别允许重量不超过 25 公斤的无人机在最大飞行高度 120 米的 VLOS 范围内飞行。大多数情况下禁止飞越。此外，开放类别有三个无人机子类别，每个子类别都有各自的具体规则（包括飞行员执照要求和与他人的距离规则）——A1、A2 和 A3。
特定类别涵盖使用 C5-C6 无人机的 VLOS 飞行，以及 EVLOS（有人类观察员的扩展视线）和 BVLOS 场景。这些操作将需要 CAA 的额外授权。
认证类别适用于高风险无人机操作，并受与载人飞行相同的监管。这些可能包括人员或危险物品运输，以及在人群上空飞行。民航局还可能根据运营商的风险评估，将某些预期用例从特定类别指定为认证类别。
飞行员要求
与欧盟类似，英国无人机法规区分无人机飞行员和无人机操作员。无人机飞行员（直接控制无人机的人）必须从民航局获得飞行员身份证。要在允许区域内驾驶重量在 250 克至 25 公斤之间的无人机，您还需要获得A2 能力证书 (CoC)，其中包括一项包含 40 个问题的理论测试。
对于更复杂的操作，包括在人口稠密地区飞行重量不超过 25 公斤的无人机，飞行员还需要获得通用视线证书 (GVC)。它包括理论考试、现场实际飞行评估和操作手册提交。
除了 GVC 之外，CAA 还在努力开发正式的飞行员能力，以支持 BVLOS 飞行。但认证要求尚未完全明确。
商业无人机注册
负责无人机的组织必须从 CAA获得操作员 ID。费用为 10 英镑，有效期为 5 年。贵公司使用的所有无人机上都必须显示此 ID。所有商业无人机操作员还必须拥有第三方责任保险。
飞行规则
英国无人机的飞行规定包括以下要求：
公开类别的无人机飞行高度不得超过 120 米（400 英尺），除非你要避开高层障碍物
操作员不得在距离人员、建筑物和交通工具 50 米（164 英尺）以内飞行。但是，您可以飞越与您开展业务相关的人员（例如同事或观察员）
禁止飞行距离住宅、娱乐、商业和工业区 150 米（490 英尺）以内
未经事先授权，无人机不得进入飞行限制区（机场和其他飞机场）
以上规则适用于属于开放类别的无人机和操作。对于任何其他类型的场景（例如，在更高的高度或更靠近工业区的飞行），您应该向民航局寻求额外的授权。
具体而言，运营商需要提交一份安全风险评估报告，描述操作、无人机和现有的安全措施。CAP 722A 文件中提供了几个预定义的风险评估框架及其完成指南。英国当局还在制定新的特定操作风险评估 (SORA) 框架，该框架将建立更广泛的预授权标准操作方案。然而，该文件仍在协商中，将于 2025 年某个时候生效。
巴西无人机法规
巴西国家民航局( ANAC ) 是主要的管理机构，负责管理所有无人机的注册和运营以及飞行员注册。巴西国家电信局 (ANATEL) 和空域管制局 (DECEA) 的一些额外法律也可能适用。
ANAC认可三种类型的无人机：
第 1 类：重量超过 150 公斤的遥控飞机 (RPA)
第 2 类：起飞重量在 25 公斤至 150 公斤之间的 RPA
第 3 类：重量少于 25 公斤的 RPAS，对于重量少于 250 克的 RPAS 有特殊规定。
每类 RPA 的飞行员认证、无人机注册和允许的使用案例都不同。
飞行员要求
在 120 米（400 英尺）以下高度操作 3 级无人机的飞行员只需在 ANAC 网站上注册为无人机所有者即可。但是，无需额外的飞行员认证。
然而，想要驾驶 3 级无人机飞行 120 米以上或操作 1 级/2 级无人机的飞行员必须从 ANAC 获得相应的远程飞行员执照，并持有有效的 5 级航空医疗证书 (CMA)。
商业无人机注册
重量超过 250 克的无人机必须在 ANAC 的SISANT 系统中注册。个人和法人均可注册无人机。注册免费，但需要提供巴西税务识别号。
您将获得一份注册证书，飞行期间必须随身携带。无人机上还必须标注注册号。ANAC 还要求无人机操作员携带有效的责任保险证书和飞行手册。
ANATEL 还要求所有无人机都拥有其批准印章。大多数进口无人机都没有。因此，运营商需要通过MOSAICO 系统注册进口无人机，提供有关其特性的技术信息。
飞行规则
所有无人机飞行都必须提前向巴西空域管制局 (DECEA)注册，以获得使用该国空域的授权。获得许可后，3 级无人机可以在以下条件下飞行 VLOS 或 EVLOS：
在非管制空域内低于 120 米/400 英尺
与人保持至少 30 米/98 英尺的距离
远离人群、监狱、军队和关键基础设施
机场附近飞行距离不得超过 5 海里。但是，如果您距离机场 3 至 5 海里，则最大飞行高度不得超过 30 米/100 英尺。更近的飞行需要单独授权。
禁止无人机自主操作，但您可以依赖自动模式，只要这些模式可以随时被覆盖。
BVLOS 航班需要获得 ANAC 颁发的适航证书（CAER 或 CAVE）。RBAC -E 第 94 号中进一步描述了该流程。
最后的想法
与 2010 年代相比，监管部门对商用无人机的态度变得更加有利。只要有适当的注册和有效的飞行员执照，就可以执行大量任务，而无需申请额外的许可。与此同时，欧盟和英国还建立了预先批准的标准场景，允许更先进的操作场景——更高高度的飞行或 BVLOS。
尽管如此，仍存在重要的飞行限制，遵守规定是没有商量余地的。本文不构成法律建议，如果您对具体规定有疑问，请务必寻求法律顾问的帮助。
来源： 巨视安防
