2024年，注定是自动驾驶技术实现革命性转折的一年。端到端（End-to-End, E2E）自动驾驶技术以其独特的魅力和潜力，吸引了业界的广泛关注。从特斯拉FSD的初步尝试，到商汤绝影、百度Apollo、小鹏汽车等纷纷亮出自家的端到端系统，这一领域正以前所未有的速度蓬勃发展。而理想汽车，则以其独特的端到端+VLM双系统架构，成为了这场技术革命中的佼佼者。
9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0（E2E-VLM Beta 4）版智驾系统，打造出行业首个“车位到车位”产品落地体验，开启AI智驾时代。
行业首创端到端+VLM双系统自动驾驶方案，用户体验效果一流
诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出了双系统理论，他认为人类的思考与决策过程是由系统1（快系统）和系统2（慢系统）共同组成。系统1与系统2快、慢系统相互配合，是人类认知和理解世界的基础。受双系统理论启发，理想打造出行业首创的双系统自动驾驶解决方案。其中，系统1用端到端模型实现。系统2用VLM视觉语言大模型实现。
理想的端到端模型是One model一体化的模型，这与其他的分段式端到端和模块化端到端有本质的不同。它的一端是传感器的输入，另一端直接输出规划轨迹，没有任何的中间过程。系统2由一个22亿参数的视觉语言大模型实现。理想汽车将VLM模型进行了大量的工程优化部署到OrinX芯片上，这也是首个部署到车载芯片上的大模型。系统2输出给到系统1综合形成最终的驾驶决策。
除此之外，理想还用云端世界模型对系统1和系统2进行能力的训练和考试，从而使得这套系统能够快速高效的迭代。在7月底，理想汽车已经将这套端到端+VLM的版本研发完成，并推送给千人团用户进行内测。从千人团体验成果看，体验效果一流。MPI（平均接管里程）从第1个版本的12.2公里，提升至第12个版本的21.8公里，提升幅度近2倍。全新一代理想智能驾驶迭代速度真正验证了Scaling Law（缩放定律），即模型能力会随着训练数据量增长而提升，保证大部分场景下更高的效率，实现更接近“老司机”的驾驶能力。
7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。
自7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地，并开启千人内测后，千人团用户数量已达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。
而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，达到行业一流水准。理想汽车当前训练算力达到5.39EFLOPS，处于行业第一梯队，预计到2024年底将超过8EFLOPS。理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。
行业首个“车位到车位”产品落地，树立行业新标杆
2024年的夏天，理想汽车再次向业界展示了其强大的技术实力和创新精。从7月开启千人内测、8月底成都车展开启万人体验团招募，到9月14日理想汽车端到端+VLM 万人体验团正式开启推送，理想汽车正加速推动端到端+VLM智能驾驶技术面向所有用户落地，并将其推向更广阔的市场。
9月14日，理想汽车将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业首个“车位到车位”产品落地，“车位到车位”一键智驾功能的推出，引起了业界的轰动。这一功能不仅覆盖了用户日常用车的高频场景，还通过深度学习和AI技术的加持，实现了从地库到公共道路、再到目的地车位的全程自动驾驶。这一革命性的突破，不仅让自动驾驶技术更加贴近用户的生活，也为整个行业树立了新的标杆。
随着理想汽车等企业的不断探索和创新，自动驾驶技术正逐步从实验室走向市场，从概念走向现实。在这个过程中，我们看到了技术的无限可能，也感受到了科技带来的巨大变革。未来，随着技术的不断成熟和应用的不断拓展，自动驾驶技术将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。而理想汽车作为这一领域的佼佼者，无疑将继续为行业的进步贡献更多的智慧和力量。（特别策划）
