□ 雷 霆
近日，苏州玖物智能移动机器人及激光雷达项目取得施工许可证，标志着吴中区省重大项目全部开工。该项目总投资10亿元，建筑面积约10万平方米，将打造总部研发、测试、生产基地。项目建成投用后，每年将有3.5万台智能移动机器人、15万台激光雷达在这里下线，满足下游市场产能需求。
2021年落户吴中经开区的苏州玖物智能科技股份有限公司，是一家“移动机器人+”解决方案供应商。三年多来，企业已在全球范围内部署了近1万台自主移动机器人，广泛应用于光伏、锂电、半导体等先进制造业领域，并在医院、数据中心、高铁站等商业服务业领域拥有批量应用。
走进玖物智能的临时生产车间，工作人员正对一批形似信箱的机器人产品进行测试。仔细观察，这些“信箱”由上下两部分组成：上部是储物空间，下部则是一个方形平台，并且配备了多个轮子，整体造型十分别致。随着车轮缓缓转动，“信箱”开始向前移动。当遇到障碍时，它立即调整方向，轻松绕行后继续行驶。这一切过程，就宛如一个“超级搬运工”在熟练地工作，平稳又流畅。
“这些‘信箱’实际上是光伏机器人，完成测试后将被发往光伏工厂，用于硅晶电池片上下料和转运工作。”玖物智能销售经理沈煜杰介绍，该产品搭载了企业自主研发的激光雷达、机器人控制器等核心部件，不仅能实现自主导航、自主避障，而且在运动控制上达到了毫米级的精度。与传统的AGV自动导航车相比，它无需依赖于特定轨道或路线，运行范围更广，运输效率更高，能够显著提升企业的生产力。玖物智能副总经理葛建华坦言，企业要想实现智能化改造，还需要大规模调度算法的加持。
卓越的产品性能，源自企业对科技创新的不懈追求。“落户之初，我们就着手组建了研发团队，专注于核心技术攻关。”葛建华说，通过团队的不懈努力，公司成功掌握了机器人感知、规划、控制等多项关键技术，产品主要性能指标达到行业领先水平。
除了在硬件技术上不断深耕，玖物智能还专注于软件算法的开发。去年，玖物智能联合区内服务器制造企业浪潮信息，共同打造大规模自主移动机器人集群智能调度平台，通过部署边缘计算服务器，集成了机器人调度管理系统、仓储管理系统等软件算法。依托调度平台这个“智慧大脑”，近千台自主移动机器人能够保持高效协作。
当前，以大型模型为代表的人工智能技术正迅猛发展。“我们成立了大模型人工智能专项小组，联合哈工大、苏大等高校院所开展产学研合作，致力于将新技术集成到自主移动机器人中，推动‘超级搬运工’不断迭代升级，从而更好地赋能智能制造。”葛建华说。
