作者 | 潘俊宏
编辑 | 张恺翀
特斯拉完全自动驾驶系统（下简称：FSD），最近又有新动作。
特斯拉CEO马斯克，在社交平台X上亲自确认：
在V12.4的版本更新后，FSD将移除“驾驶员需要用手轻扶方向盘”的要求。
这或许意味着，人类离完全不需要干预的自动驾驶，又近了一步。
马斯克预热
新版FSD
5月7日，马斯克在X上转发了一条特斯拉车主使用新版本FSD的视频。
视频中，记录了这位车主看完球赛，从球场车库一路使用FSD，驱车50分钟回家的全过程：
地下车库驶出路面、十字路口减速和等候、夜间高速、面对加塞的处理......从以上表现来看，FSD的逻辑确实都非常像人类老司机。
让人印象最深刻的，是视频开头的一个操作：
视频中的这台特斯拉，在狭窄的城区单行道通行时，遇到路障可以做到冷静地借道避让，然后从容地回到自己的车道上，躲避对向来车。
5月8日，马斯克在推特上为未来的三个小版本——V12.4、V12.5以及V12.6版本进行了预热。
在V12.4版本上，特斯拉“几乎完全重新训练了模型”，主要目的是减少加速或刹车太快的情况，以便改善舒适性；
而V12.5和V12.6版本，则是在为断头路倒车等特殊路况寻找解决方案。
印度90后工程师
拒绝离开特斯拉
V12大版本的FSD，在迭代速度和功能表现上，都完全走上了快车道。
而这，大部分要归功于神经网络系统的融入。
然而，FSD的进化之路，却差点因为马斯克的一次人事调动而夭折。
2023年出版的《马斯克传》中，详细地记录了这个戏剧性的故事。
2022年底，彼时刚经历完马斯克“血洗式裁员”的推特，急需人手；
作为特斯拉自动驾驶团队的一员，特斯拉工程师达瓦尔·史洛夫，深受马斯克信任。
也因此，他的名字被列入了前往推特救火的名单。
不过，和其他服从安排的工程师不同的是，史洛夫并不愿意离开特斯拉：
“我认为继续完成我手头的工作非常重要。”
达瓦尔·史洛夫是一位来自印度孟买的工程师。
2013年，本科从孟买大学毕业的史洛夫，卡内基·梅隆大学深造，主攻机器人科学方向的学习和研究。
2014年，史洛夫从卡内基·梅隆大学毕业后，加入了特斯拉，从事自动驾驶相关工作。
彼时的史洛夫，正在对一项神经网络路径规划项目进行优化：
比起特斯拉的工程师们手动编写并更新的数10万行代码，让车子像人类一样，自己学习正确的驾驶方式，会来得更加高效。
“它就像ChatGPT，不过是用在车上的。”
马斯克试驾后震惊：
“让我大开眼界”
为了继续留在特斯拉，史洛夫向马斯克展示了一些当时的工作成果——
在神经网络引导下，车子能够绕过垃圾桶、倒下的交通锥筒以及散落的杂物，甚至能够越过车道线，在必要时打破⼀些规则。
“我们不再只根据规则确定车辆的正确行驶路线，而是通过神经网络来确定。”
2023年4月，史洛夫和自动驾驶团队安排了⼀辆试验车。马斯克坐在驾驶座上，史洛夫和团队的另外两名成员坐在后排。
他们驶离特斯拉办公大楼的停车场，马斯克在地图上选了⼀个目的地，点击“完全自动驾驶”按钮，随后双手离开方向盘。
试验车拐上主干道时，第⼀个可怕的挑战出现了：⼀名骑车人朝他们迎面而来。
“我们都屏住了呼吸，因为骑车人的行为很难预测。”史洛夫说。
但马斯克毫不在意，也没去抓方向盘，车就自己避让了过去。
有长达25分钟，这辆车⼀直在快速路和街道上行驶，完成了⼀些复杂的转弯，避开了各种骑车人、行人和宠物。马斯克⼀直没有碰方向盘。
试驾结束后的马斯克，震惊的表示：“连我这脑袋里的神经网络都搞不定这种情况，但它竟然做得很不错。”
“干得太棒了，伙计们！让我大开眼界。”
最终，马斯克成功被打动，同意让史洛夫留在自动驾驶团队。
而FSD如今的快速更新和优异表现，也证明了这个决策是正确的。
结语
今年开年的特斯拉，并不是很顺利。
一季度，特斯拉营收达213亿美元，约合1543亿元人民币，同比下降13%；
净利润为15亿美元，约合109亿元人民币；同比下滑55%。
对特斯拉说，他们仍然坚信，搭载AI的FSD是带领他们走出颓势的关键。
从特斯拉的财报来看，这一点也可以得到印证——
一季度，特斯拉的研发费用支出为11.51亿美元，人工智能相关项目的占比有所上涨。
就像在财报电话会议上，马斯克所说的一样：
“即使外星人明天绑架了我，特斯拉也必须解决自动驾驶问题”。
