本文核心数据：人形机器人产业链、上市公司、行业地位、营收、业务布局、研发投入、估值水平、相关业务业绩占比
A股人形机器人上市公司概况
当前，A股共有194家人形机器人相关上市公司，2023年前三季度营业收入合计26115.61亿元，归母净利润共1426.64亿元。其中，6家上市公司营业收入超千亿，27家上市公司营业收入超100亿，106家上市公司营业收入超十亿。
从上市公司地区的分布情况来看，A股194家人形机器人相关上市公司分布在浙江、广东、江苏、上海、北京等省市，总体来看主要集中于华东区域。
人形机器人产业链梳理
人形机器人产业链包含伺服系统、减速器、控制系统、机器视觉、激光雷达等环节。
伺服系统公司主要包括汇川技术、禾川科技、雷赛智能、华中数控、埃斯顿；减速器公司主要包括双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份、秦川机床；控制系统公司主要包括鸣志电器、伟创电气、柏楚电子；机器视觉公司主要包括奥普特、矩子科技、精测电子；激光雷达公司主要包括万集科技、炬光科技、长光华芯、光库科技。
据南方财富网趋势选股系统不完全整理，本文主要对比分析了鸣志电器、绿的谐波、双环传动、埃斯顿、中大力德、汇川技术等6家上市公司。
这6家上市公司行业地位如何？
行业地位来看，鸣志电器是混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；绿的谐波是国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用；双环传动是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商；埃斯顿是机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一；中大力德是较早进入减速器和减速电机行业；汇川技术是工业自动化产品领先企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。
基本信息及营收表现对比
这些上市公司中，汇川技术注册资本高达26.77亿，2023年前三季度公司营业收入201.21亿元；埃斯顿注册资本8.7亿，2023年前三季度公司营业收入32.26亿元；双环传动、鸣志电器、绿的谐波、中大力德注册资本分别为8.53亿、4.2亿、1.69亿、1.51亿，2023年前三季度营业收入分别为58.72亿、19.16亿、2.54亿、8.22亿。
6家上市公司的业务布局情况
根据南方财富网趋势选股系统数据显示，业务布局上，2023年上半年中大力德、汇川技术重点布局区域在国内，业务占比分别为94.56%、93.49%；绿的谐波、埃斯顿重点布局区域在境内，业务占比分别为92.21%、70.73%；鸣志电器、双环传动重点布局区域分别在中国境外、国内销售，业务占比分别为51.11%、86.85%。
那么，这些上市公司的研发投入如何？
研发投入层面来看，2023年前三季度汇川技术研发投入20.31亿元，占公司营业总收入比例10.1%；埃斯顿研发投入3.04亿元，占公司营业总收入比例9.43%；双环传动、鸣志电器、中大力德、绿的谐波2023年前三季度研发投入分别为2.62亿元、1.77亿元、5556.87万元、3130.88万元，占公司营业总收入比例分别为4.47%、9.22%、6.76%、12.33%。
估值来看，截至2024年4月2日双环传动的市盈率为24.04，当前个股估值水平比历史上73.27%时间低；汇川技术的市盈率为35.91，当前个股估值水平比历史上77.52%时间低；中大力德、埃斯顿、鸣志电器、绿的谐波市盈率分别为64.49、88.44、133.45、236.87，当前个股估值水平分别比历史上20.55%、82.95%、4.71%、7.81%时间低。
人形机器人相关业务来看，谁更正宗？
根据南方财富网趋势选股系统数据显示，埃斯顿人形机器人相关业务分别为自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统，2023年上半年业务营收分别为5.09亿、17.32亿元，占公司营业总收入比例分别为22.71%、77.29%；鸣志电器人形机器人相关业务分别为控制电机及其驱动系统、电源与照明系统控制类，2023年上半年业务营收分别为10.73亿、8355.64万元，占公司营业总收入比例分别为82.15%、6.4%。汇川技术、双环传动、绿的谐波、中大力德相关业务分别为通用自动化类、减速器及其他、谐波减速器及金属部件、精密减速器，2023年上半年业务营收分别为68.55亿、3.16亿、1.53亿、1.23亿，分别占公司营业总收入比例为55.06%、8.56%、89.24%、22.7%。
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