说起“人形机器人”，你会想到什么？
是《变形金刚》里，那庞大而充满金属质感的机械身躯？是《终结者》里，那几乎无所不能、冷酷无情的机器人杀手？还是像《我的机器人女友》中，那样栩栩如生，能够和人类谈恋爱的“完美恋人”？
在提出“机器人三定律”的科幻大师艾萨克·阿西莫夫的作品中，21世纪30年代的“智能机器人”已经普及到千家万户。但在现实中，距离阿西莫夫的“预言”的时间点近在眼前，机器人领域的发展仿佛依然差了些火候。
近日，英伟达、OpenAI两位举足轻重的科技巨头，接连宣布入局“人形机器人”领域，让世人的视线都被吸引了过来——人形机器人赛道，就是科技圈的下一个风口。
早在16世纪初，达·芬奇就画出了关于人形机器人的草图，迄今已有数百年。而今，人类一直以来所畅想的机器人时代，能否如期而至？
《变形金刚：超能勇士崛起》剧照
为机器人注入“灵魂”
两次工业革命，彻底改变了世界，极大提升了人类的生产效率和生活质量。从那之后，人类就对“机器”产生了深度的依赖和迷恋，而“机器人”这一概念，正是这种情感最终极的体现。
在科幻作品的想象中，无论是危险的勘探工作，还是繁重的体力劳作，乃至于家政服务业领域，机器人的身影无处不在。随着近年来相关科技的发展，部分想象中的图景正逐步成为现实。
但是，机器人领域始终有个绕不过去的“瓶颈”。
那便是，倘若机器人没有真正的“智能”，它就永远只能去执行被设定好的任务。哪怕教会机器人1000件任务，它也仍然对第1001件任务束手无策——这意味着机器人只能被限定在固定场景里，从事复杂性较低的工作。
因此，能够自主学习、应对各种复杂任务的“通用型”人形机器人，是近年来机器人领域的战略高地。如此前景下，快速发展的AI技术，可谓是为机器人注入了“灵魂”。
《人工智能：灭绝危机》剧照
3月18日，在英伟达2024GPU技术大会（GTC）上，公司CEO黄仁勋以9款人形机器人压轴登场，推出了全世界第一个人形机器人通用基础模型Project GR00T，和新型人形机器人开发套件Jetson Thor。
英伟达称，由GR00T驱动的机器人，将能够理解人类的自然语言，模仿人类的肢体动作，观察真实世界并与之进行有效交互。在硬件方面，Jetson Thor计算平台所对应的，是未来人形机器人对强大边缘算力的渴求，这一领域英伟达本身就有着得天独厚的优势。
此外，英伟达还开发了用于大规模强化学习的轻量级应用Isaac Lab，该应用能够在设计、测试机器人，以及训练基础模型等方面为用户提供帮助。
“构建通用人形机器人大模型，是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”黄仁勋在介绍产品时表示。
而稍早一些的时候，OpenAI也将视线投向了机器人领域。3月13日，OpenAI和机器人公司Figure AI联合发布了一段人机互动的视频：视频中，机器人Figure01能够准确理解人类的语言指令，完成递苹果、收垃圾等动作，并能和人类进行流畅的对话。
机器人Figure01
Figure AI随后解释了该机器人的基本工作原理：Figure01可以理解看到的情况、理解语音信息、规划要做的行动等，而其中的绝大部分步骤，都并非预先输入的程序，而是链接了包括ChatGPT在内的多模态大模型去进行运算，再从现实的物理世界反馈给人类。
因此，这大概是史上第一次，机器人通过自身进行“思考”，在物理世界里和人类进行自然交互的场景，具有非同寻常的意义。
仅仅在几年前，要实现真正的人机交互，还是极其困难的一件事，而正是AI大模型的出现，为人形机器人领域注入了强大的能量。
构成机器人的“肌体”
如果说AI是人形机器人的灵魂，那“肌体”也是不可或缺的部分。
2022年9月，特斯拉推出了第一代机器人Optimus（擎天柱）。随后一年多时间，Optimus以肉眼可见的速度快速“进化”。到了2024年1月，第二代机器人Optimus Gen2已经可以做到叠衣服、拿取鸡蛋等细致的动作。
Optimus Gen2的手部拥有11个自由度，基本上可以做出人类手部的所有动作，手指末端装上了触觉传感器，可以精密控制手指的力道。而特斯拉本就处于优势地位的先进视觉识别系统，使得Optimus Gen2可以对现实世界进行3D建模，有了学习人类各种精巧动作的可能性。
在英伟达和OpenAI入局之前，特斯拉可谓是机器人领域风头最盛的“玩家”。在一次内部会议中，特斯拉CEO马斯克表示，Optimus机器人的成本将降到2万美元，在普及应用后，可以把人类从繁重的体力劳动中解放出来。
Optimus Gen2
“Optimus有潜力成为特斯拉有史以来最具价值的产品。”马斯克还说。
但同时，现阶段Optimus行走时缓慢而笨拙的姿态，成为其最显著的短板而被广泛诟病。而在“行走”这一技术领域，另一家机器人公司波士顿动力（Boston Dyanmics）有着相当令人惊艳的表现。
波士顿动力推出的机器人Atlas，身高1.5米，体重80公斤，能走台阶、能跑、能跳跃，甚至还可以在半空中翻滚身体，在速度、准确性、平衡性等方面都表现得相当出色，因此该机器人的应用定位大致在搜索、救援、探险等领域。
波士顿动力推出的机器人Atlas
值得一提的是，波士顿动力的成果颇受美国国防部青睐，双方曾有过合作研发项目。
至于日本的研究人员，则在仿生机器人领域进行了深入的探究。早在2011年，日本Kokoro公司就推出了对标真人的机器人Actroid-F。从外观上来看，Actroid-F是一位二十多岁的年轻女性，会眨眼、点头，模仿人类的动作等，而到了最新一代的Actroid-DER2，已经可以精细控制面部，做出微笑等丰富的表情神态。
Actroid-DER2
2017年，日本“机器人之父”石黑浩的科研团队研发出一款名为Erica的“美女机器人”，引起了互联网平台颇多的关注。Erica在仿生程度、语音交互、表情控制等方面取得了可观的进步，交流的时候已经十分接近真人。
该团队在一次接受采访时，表示希望能让Erica拥有“自主智能”。倘若继续按这样的趋势发展下去，不远之后的未来，搭载了AI的人形机器人，或许真的能够扮演人类的“情感伴侣”这一角色。
在中国，随着近些年来国家加大对人形机器人领域产业的扶植力度，已有超过30家企业和科研团队发布了人形机器人产品，宇树科技、智元机器人、小鹏汽车、优必选等企业开始崭露头角，在专利数据方面中国更是处于领先地位。
尽管目前来看总体表现较为低调，但中国在人形机器人领域具有产业集群和优势规模，实则有着巨大的技术潜力。
人类，准备好了吗？
人形机器人领域涉及计算机科学、机械制造、人工智能、传感器、仿生材料等诸多前沿学科，代表了当今世界智能制造的最高技术水平，是人类智慧的结晶。目前，随着关键技术的相继突破，真正拥有一定智能的“人形机器人”的诞生，或许已临近“破晓”时刻。
但人类，真的已经做好准备了吗？
在谈论机器人可能带来的忧虑之前，或许另一个哲学命题更为关键，即为何是“人形机器人”？为何非得是“人形”？
从理性的角度上来说，这其实不难回答。我们所处的世界，是被人为所塑造过的。人类所制造出来的所有工具、物件，都是为了适应人类的活动而定制出来的，正如猫狗之类的动物无法拿起一杯水，鸟类无法打开一扇有把手的门……因此当人类想要偷懒，需要一个仆人帮助自己工作时，制造“另一个自己”，就成为了最有效的选择。
作为人类的“仆从”，人形机器人不仅需要在形态上和人类一样，还需要具有和人类相近的思维方式，拥有一定智能，才能在各个方面帮助人类。而当“主人”有情感需求的时候，真正去理解人类的情感，就成为了机器人的职能。
这便是最深层的动力，人类试图临摹自身的模样，为自己创造出完美的仆人。对于机器人的恐惧，实则源于对人类自身的恐惧。
最近两年，包括美国、韩国在内的诸多国家纷纷出台政策，加大了对人形机器人领域的扶植，无疑是有着现实利益层面的考量。
无论是《银翼杀手》系列还是《终结者》系列，那些耳熟能详的科幻电影中都涉及了“机器人士兵”这一概念。实际上，这正是人形机器人最有可能首先广泛应用的领域。此前，无人机已经极大地改变了战争的形态，而智能化的人形机器人很有可能成为另一个关键变量，颠覆、重构战争的意义。
而在工业生产领域，随着智能化机器的“攻城略地”，人类正在不断地丢失各种工作岗位，而通用人形机器人的到来，势必会把人类从传统的工作岗位上逼到墙角，届时引发的问题将数不胜数，传统社会形态将面临严峻的挑战。
《银翼杀手2049》剧照
至于“机器人叛乱”这一命题，更是科幻作品中的经典。或许我们应该确保，未来的智能机器人能够学会对人类“感恩”？
在自然进化过程中，人类为了应付纷繁复杂的自然生态环境，大脑中超过90%的神经元，以及绝大多数能量都被用于处理无意识的身体活动。
相比之下，诞生于高度工业化的世界，拥有机械身躯的机器人，可谓是降临在了“伊甸园”般的世界——没有自然界的天敌，没有各种微生物、病原体的袭扰，还享受着“造物主”无微不至的关怀。
在史蒂文·斯皮尔伯格导演的科幻电影《人工智能》开头，有这样一幕——博士向一位外观上和人类一模一样智能机器人“席拉”提问：“告诉我，什么是‘爱’？”而“席拉”给出的回答是：“爱是先张开我的双眼，呼吸急促，体温开始上升……诸如此类。”在这里，机器人如白纸般单纯。
《人工智能》剧照
或许，机器人仅仅只是一面镜子，照射着人类自身的模样。
本文首发于《看世界》杂志第8期
