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（本文首发于2024年第4期内参）
绿的谐波（688017）是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中，谐波减速器和精密零部件是最主要的业务，收入占比常年超过90%。
受益于人形机器人，公司有望开启二次成长。
本文将就主要逻辑展开分析。
01
受益国产替代+市场扩容
从行业角度看，减速器是动力源与执行机构核心，它的应用场景十分广泛，包括工业、机器人、数控机床、航空航天等均有其身影。减速器分为多种，其中在负载较大、精度要求不高的工业场景，主要使用圆柱齿形、蜗轮蜗杆和摆线针轮减速器；在精度要求高的机器人、数控机床等，主要使用精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器。
谐波减速器的下游应用主要为高端制造装备，按照公司招股说明书的数据，2017至2019年，谐波减速器下游细分应用占比较大的是多关节机器人（36.22%）、协作机器人（32.41%）、高端数控机床（7.50%），其他细分应用有SCARA机器人、医疗器械、AGV机器人、半导体设备。
谐波减速器未来有两个增长逻辑：
一个是市场的快速扩容。由于对应的是下游高端战略产业，规模随下游需求而增长。比如最大的下游应用工业机器人，据测算，2024年工业机器人领域谐波减速器的使用量为100.69万台，市场新增规模超过15亿元。
根据华经产业研究院的数据，全球机器人谐波减速器市场持续高速发展，2025年全球市场规模将达到48.9亿元，中国市场规模将达到30亿元。2020至2025年，全球机器人谐波减速器市场规模年复合增长率为18.4%，中国市场规模年复合增长率为25.3%，高于全球市场，中国市场占比将由2020年的46.2%提高至2025年的61.3%。
另一个是国产替代。减速器是个高技术壁垒的行业，因此行业集中度很高，日本企业纳博特斯克和哈默纳科分别占据RV和谐波减速器的大部分市场。2020年纳博特斯克在全球RV减速器领域的市占率达到61%，而哈默纳科在全球谐波减速器领域的市占率高达82%。根据前瞻网的数据，2022年纳博特斯克和哈默纳科还垄断着全球精密减速机市场75%的市场份额。
这几年，国产谐波减速器部分参数已经达到国际前沿水平，逐步实现部分进口替代。以2021年为例，在国内市场，日本哈默纳科和绿的谐波以35.5%、24.7%的市占率大幅领先其他厂商，但绿的谐波市占率较上年增加3.7%，而哈默纳科市占率反而下降1.5%。
02
对标全球减速器巨头
公司具备相似基因
全球谐波减速器市占率第一是日本的哈默纳科，国内第一是绿的谐波。
如果复盘日本哈默纳科的成功因素，可概括出三点：一是得益于2000年后政策推动+汽车产业崛起，日本工业机器人行业发展迅速，为其成功提供肥沃成长土壤；二是能全球化经营布局，并绑定四大工业机器人企业，与下游客户紧密合作，实时反馈客户需求；三是产学研共同发展，坚持产品创新，不断提升性能。
公司与哈默纳科有相似基因：
其一，大环境就不用多说，国内工业机器人的推广政策比日本还多，以比亚迪为首的新能源汽车去年刚刚超越日本，未来汽车产业使用工业机器人同样具备广阔的成长空间。
其二，从产品端来看，绿的谐波的产品性价比更高，相同产品性能接近，但在设计寿命上超过哈默纳科，同类型产品售价一般低40%-50%。公司还以谐波减速器为优势，布局了机电一体化产品，一方面满足下游行业对高精密传动装置在高性能、高可靠等方面的要求；另一方面，及时响应高端装备制造领域不断出现的新需求，进一步丰富产品结构，培育新增长点。
公司还积极布局产学研一体化，已成为江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，并分别与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了机器人与数控机床技术联合研发中心、浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。
其三，公司走全球化战略路线，积极布局海外市场，规划并启动了北美、欧洲两大海外研发和生产基地，与三花智控在墨西哥设立合资公司，充分利用公司谐波减速器相关产品优势及三花智控客户关系、渠道资源等优势，共同开拓全球市场。
其四，公司同样深度绑定下游大型客户，深入参与工业机器人技术应用。公司自主研发的精密谐波减速器推向市场后，经过多家机构和企业的检测试用，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到国内领先水平，在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，并拥有了大量国内优质客户，主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选等知名品牌及制造商。除了实现向国内主流机器人厂商稳定供货外，产品也取得了诸如Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等国际知名厂商的认可，并实现了向国际主流机器人厂商之一Universal Robots批量出口供货。
最关键的一点是，机器人的应用非常广泛，不同应用场景对减速器性能要求的侧重点存在差异，需要与下游客户共同协作。公司深度参与到下游工业机器人技术的应用中，面向国内和国外市场，优化开发出适用于不同工作环境十几个系列的高性能谐波器，满足不同行业对产品的高标准要求。
03
有望开启二次成长
2023年是中国人形机器人“元年”，产业链落地或加快：一方面行业正处于从0到1的阶段，国内宇树H1、远征A1、傅里叶GR-1等多款机型集中发布；另一方面，去年11月工信部于《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，人形机器人有望成为颠覆性产品，将机器人产业的重要性提升到新高度。
诚如第4期内参中关于机器人行业分析时所述，机器人未来必然是一个非常大的科技革命，就像二十年前的互联网、十年前的移动互联网一样，它不仅可以解决大量的劳动力问题，而且可持续重复，应用场景广泛。目前板块还缺乏一个爆发的催化剂，特斯拉的人形机器人量产可能是一个很好的节点，据马斯克估计，量产后单台成本能够下降至2万美金以下，2万美金在欧美发达国家已经属于很廉价的劳动力。
原来市场预期特斯拉的人形机器人量产节点是2024年下半年，年初马斯克对此表示不乐观，预计会到2025年，但产业的爆发只会迟到不会缺席。根据马斯克自己的预期，超长周期看，人形机器人的需求总量将达到100-200亿台，它的量产势必会带动减速器需求增长。据国盛证券测算，在人形机器人销售100万台的中性假设下，对应谐波减速器市场新增规模约100亿元。
绿的谐波作为谐波减速器龙头，技术、产能等方面均具备领先优势，公司受益于人形机器人产业链的确定性较高。预计随着人形机器人量产，将为公司带来较大的需求弹性。
