转自：活报告
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机器人移动平台
机器人是科技的价值体现，也是未来人类生活不可或缺的一部分。当前不同场景对机器人的核心需求，以及机器人在实际场景的实用价值越来越依赖于机器人的自主移动能力，自主移动能力成为释放机器人应用潜力的基石。
机器人移动平台承载了运动控制、环境感知、定位导航等多种功能，是自主移动机器人不可或缺的重要部分。随着行业快速增长以及市场参与者不断增多，机器人移动平台厂商应运而生。
机器人移动平台厂商极大地促进了机器人大规模商业化落地应用的进程，主张通过技术普惠和生态共建推动整体机器人行业的发展。领先的机器人移动平台厂商需具备软硬件开发集成、生产制造、行业know-how、后期服务等一系列能力，为下游应用层厂商提供一站式平台解决方案。
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机器人赛道持续火热，自主移动能力成为机器人各应用场景的共性需求
近年来，人口结构老龄化、人力成本快速提高以及科技水平快速迭代共同推动了机器人市场的增长。在全球技术不断升级的背景下，机器人不仅在制造业协助完成危险、重复性高、繁重的工作，还将在公共服务、个人/家用服务和其他服务等领域逐渐实现人机协同，增强人类工作效率，提升服务、生活体验。同时在COVID-19的推动下，机器人的应用需求进一步增强，价值不断得到认可。人工智能、5G和云计算等相关新兴技术的发展也将持续推动机器人迭代升级。各类机器人应用将在专业技术、多场景落地应用下加速优化发展。
全球机器人市场规模于2022年达到1,086亿美元，2018年至2022年年复合增长率超12%，未来将继续保持稳定增长，预计将在2027年达到1,866亿美元。
不同场景对机器人的核心需求，以及机器人在实际场景的实用价值越来越依赖于机器人自身的自主移动能力，自主移动能力成为释放机器人应用潜力的基石。
如搬运类机器人的主要应用场景为物流园区、物流仓库、配送中心、分拨中心等，集约化、规模化、智能化已成为物流仓储行业降低综合成本、提高运营水平的基本要求。具有自主移动能力的机器人可将货物搬运至拣货人员处，进行“货到人”拣选，可减少拣货员移动和寻找货物的过程，提升搬运效率与准确率。
相比传统机器人，具有自主移动能力的机器人具有更强的智能化程度，在环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、人机交互、设备互联等方面需要具有更高的能力。
环境感知
激光雷达、组合深度视觉、超声波等多传感器融合的感知技术，感知空间更全面；在高度动态的操作环境中， 能够更好地与人类合作执行任务，使工作流程更加高效，适合于人机混合场景下工作。
路径规划
可根据路况灵活运行；SLAM技术、建图技术可实现机器人超远距离移动。
运动控制
多传感器可以对应不同高度、静止、移动障碍物多种移动策略，应对不同场景；基于深度学习算法的视觉摄像头可应对更多视角盲区。
人机交互
可根据指令执行包括屏幕触碰、智能语音交互等的更多任务，例如为客人进行移动引导介绍，使机器人的服务体验更人性化。
设备互联
可与电梯、闸机、门禁等智能物联，集成各类功能模块，精准导航，安全可靠。
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机器人自主移动能力的核心：机器人移动平台
机器人作为多种技术与功能的集合体，除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外，多数关键模块和功能集中于移动平台部分。机器人移动平台承载了运动控制、环境感知、定位导航等多种功能，是移动机器人不可或缺的重要部分以及实现机器人自主定位导航的核心。
伴随着人工智能技术的突破和兴起，机器人作为人工智能、智能制造等技术的综合体现受到了热烈的追捧，基于自主定位导航的机器人移动平台需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是移动机器人不可或缺的重要硬件。
机器人移动平台研发承接了机器人本体开发的大部分工作，移动平台研发能力成为自主移动机器人行业关键的进入门槛之一。
当前，机器人行业整机厂商在产品研发和商业化落地过程中面临一系列挑战：
硬件集成：完整的机器人本体中包含种类繁多的硬件零部件，面对不同供应商提供的零部件，整机厂商需要具备较高的硬件集成能力，以满足不同客户对机器人性能的要求；
软件及人工智能技术研发和集成：机器人整机厂商需投入极高的资金和人力研发最为核心的机器人软件和人工智能软件技术；同时行业内缺少机器人与物联设备对接的统一标准，导致厂商需投入大量研发资源进行物联网技术研发和设备对接；
商业化落地：整机厂商需要经历较长的市场需求理解、产品设计、研发、生产、验证流程，并需要建立有效的销售和服务体系，但目前多数厂商仍依赖传统线下渠道商的销售渠道，缺乏成熟的商业化落地体系；
解决方案完整性：多数整机厂商因受制于核心技术突破能力与针对各垂直应用领域痛点的深度理解，仅可提供单一场景或特定环节的产品或解决方案，导致终端客户的全面需求难以满足，业务领域横向扩张能力受阻；
解决方案实施与服务提供：目前整机厂商主要依靠渠道商服务终端客户，由于下游客户缺乏相关技术背景，高度依赖供应商解决方案实施和服务提供能力，但渠道商往往因缺乏专业知识储备和核心技术能力，无法提供高质量服务。
机器人移动平台厂商的出现极大地促进了机器人大规模商业化落地应用的进程，推动了整体行业的发展。在技术普惠的时代背景下，移动平台厂商更主张与各行业软硬件商共建生态，整合解决方案，合作共赢。
移动平台厂商的独特定位：
1）专注服务于不同场景的共性、通用需求，以标准化、模块化的通用产品切入产业链，通过与产业链商业伙伴合作，以组合不同的标准化产品服务多种场景的非标准化需求；
2）服务于多个场景中数量占比庞大的中长尾客户；
3）引领行业标准制定、赋能新兴厂商、促进技术商业化应用、推动行业生态发展；
4）以服务场景划分，收入来源多样化；服务中长尾客户具有高毛利、高复购的特点。
总体而言，具有自主移动能力的机器人已经广泛应用于各类场景中，送餐、酒店配送、接待、清洁消杀场景率先实现自主移动机器人的应用，成熟应用场景潜在市场规模超过千亿元。同时，除成熟应用场景外，还有更多的工业、公共服务、特种服务和个人/家用服务场景对移动机器人的需求尚未被满足，而该类需求具有更广阔的发展前景和接近万亿的增长空间。
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崔楠
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