文｜许英博 袁健聪 李景涛 刘海博
杨泽原 丁奇 胡叶倩雯 黄亚元
夏胤磊 李鹞 黄耀庭
弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，人形机器人的发展具备社会意义。特斯拉等多家科技企业看好人形机器人在汽车工厂的应用潜力，当前汽车工厂已经部分实现自动化生产，但空间限制、工业机械臂的精细操作能力和通用能力限制了自动化程度的进一步提升。人形机器人具备更强的空间进入性、灵巧手具备精细操作能力以及更强的软硬件通用性，人形机器人有望解决汽车工厂的自动化最后一环。根据机器人的任务需求和机器人的能力，我们提出人形机器人能力等级模型，当前人形机器人行业处于L1-L2阶段，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。我们建议关注机器人能力提升路径上的核心环节，发展初期关注执行器及其核心零部件，发展后期关注算法模型、仿真软件相关公司；从机器人的应用角度，建议关注受益于人形机器人应用，为自身业务赋能增效的相关公司。
▍解决人工劳动短板，人形机器人的发展具备社会意义。
劳动力人口不足、用工成本持续上升、工作环境安全性难以保证是人工劳动面临的几大难题。2021年全球65岁以上人口为7.6亿人，联合国预测到2050年65岁以上人口将增加到16亿人。伴随着人口结构变化，用工成本持续上升。根据聚汇数据的统计，中国过去十年的年化工资增长率为9%，美国过去十年的年化工资增长率为4%。高危职业在社会运行中不可或缺，但其安全性难以保障。弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，机器自动化替人成为解决的方向之一。人形机器人具备人类仿生结构，有望成为机器替人的终极方案。
▍以汽车工厂为例，探讨人形机器人应用潜力。
工厂场景具备场景结构化、任务标准化特点，特斯拉等多家科技企业看好人形机器人在工厂的应用潜力。汽车工厂是先进生产制造技术的结晶，当前车身外围的大件零部件生产已实现高度自动化，车身内部的小件零部件装配仍然依赖人工。空间限制、精细操作能力和通用能力是过去限制汽车工厂自动化程度提高的几大瓶颈。人形机器人具备更强的空间触达性、精细的灵巧手以及更强的通用性，有望解决工业机器人未能实现自动化的瓶颈环节。不止汽车工厂，人形机器人的空间进入性、精细操作能力和通用泛化性有望在更多类似场景应用。
▍随着人形机器人能力提升，应用空间逐步释放。
人形机器人处于发展期，在简单任务上已实现应用，但是能力水平限制了其在更复杂场景下的应用。为了理解人形机器人的能力水平，类比自动驾驶分级，我们把人形机器人的能力从L1至L5进行分级，从L1至L5，机器人的执行器和传感器逐渐丰富，机械性能、算法能力相应升级，能完成的任务从单一性向泛化性演进，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。从特斯拉当前的进展视频来看，特斯拉人形机器人已初步具备L1-L2级别能力，后续算法和硬件两个层面上的升级路径值得期待。我们预计2024年特斯拉有望展示人形机器人在工厂中搬运物体、使用电动工具、零部件装配等任务。
▍风险因素：
机器人技术进步速度低于预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；鼓励政策实施力度不及预期；行业竞争加剧风险；海外市场拓展不及预期；政策法规不确定性风险。
▍投资策略。
弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，人形机器人的发展具备社会意义。以汽车工厂为例，人形机器人具备更强的空间进入性、灵巧手具备精细操作能力以及更强的软硬件通用性，人形机器人有望解决汽车工厂的自动化最后一环。根据任务需求和机器人的能力，我们提出人形机器人能力等级模型，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。从机器人能力的角度，根据人形机器人能力等级模型，在人形机器人发展的早期阶段，机器人的机械性能将有显著提升，建议关注人机器人执行器及核心零部件相关标的；我们认为当机器人能力水平发展到L3以上时，机器人的算法层面上的迭代更为重要，建议关注机器人算法模型、仿真软件相关的公司。从机器人的应用角度，建议关注受益于人形机器人应用，为自身业务赋能增效的相关公司，如汽车产线解决方案公司、电力设备巡检公司等。
本文节选自中信证券研究部已于2024年2月15日发布的《新能源汽车行业人形机器人应用专题—人形机器人能力提升，开启应用场景落地序幕》报告，具体分析内容（包括相关风险提示等）请详见报告。若因对报告的摘编而产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。
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