据国家 知识产权 局公告，惠州市 德赛西威汽车电子 股份有限公司申请一项名为“一种导航轨迹平滑方法、装置、 电子设备 和存储介质“，公开号CN117391971A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种导航轨迹平滑方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该导航轨迹平滑方法包括：根据预设验图策略确定待平滑建图数据存在转弯行驶路径，基于转弯行驶路径与待平滑建图数据的位置关系确定轨迹平滑中心点，按照轨迹平滑中心点确定路径重复过滤区域，并根据路径重复过滤区域以及位置关系处理待平滑建图数据，根据路径重复过滤区域剔除待平滑建图数据中的重复无效轨迹，解决因轨迹重叠出现车辆定位漂移导致的建图失败问题，实现重复轨迹的剔除，并根据路径重复过滤区域以及位置关系处理待平滑建图数据，提高导航地图的平滑度，缩短自动泊车所需的车道距离，建立合理的车辆自动泊车轨迹，提高用户驾驶体验。
