1）工控行业：底部需求承压，静候周期拐点。2）PLC：小型PLC竞争激烈，中大型PLC壁垒更高。3）变频器：低压市场国产替代，高压市场外资主导。4）伺服系统：外资品牌主导，头部效应显著。
1. 工控行业：底部需求承压，静候周期拐点
顺周期：工控是典型的顺周期行业，工控及自动化行业股价趋势与库存周期相匹配，工业企业库存周期平均运行42个月左右，本轮周期已经运行37个月，下行14个月。
预计2023年整体市场仍处于恢复阶段：2023H1受宏观经济下行、市场需求低迷、出口走弱、行业周期性下滑影响，自动化产品市场规模整体呈下滑趋势；2023H1自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%；其中Q1自动化市场规模795亿元，同比下降1.9%；Q2自动化市场规模724亿元，同比下降3.1%。
项目型市场表现优于OEM市场：2023H1项目型自动化市场规模944亿元，同比增长1.7%；2023H1 OEM自动化市场规模575亿元，同比下降8.4%，已连续5个季度出现同比负增长。
趋势1：行业有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“质”的自动化加速、数字化升级，根据MIR数据，2025年我国工业自动化市场规模预计将达3107.51亿；根据Frost & Sullivan数据显示，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将5436.6亿美元。
趋势2：国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，国内企业整体市场份额不断提升，2023Q1低压变频器/伺服/大PLC/小PLC国产份额分别达到38.2%/51.3%/5.5%/36.1%。
2. PLC：小型PLC竞争激烈，中大型PLC壁垒更高
中小型PLC市场竞争相对分散，国产中大型PLC缺乏竞争力：2021年Top2占据了我国小型PLC市场约49%的份额，汇川和信捷排名升至5/6位，市场竞争力持续提升；中大型PLC市场，Top3占据72%的市场份额，中国企业在中大型PLC市场中竞争力不足。亿渡数据预计2026年中国PLC市场规模增长至193.03亿元，2022-2026年期间CAGR为4.65%。
3. 变频器：低压市场国产替代，高压市场外资主导
高压变频器市场目前由外资企业主导，短期价格竞争仍为主要手段，价格延续下滑趋势，未来市场将是一个品牌集中度较高、竞争更有序的市场；低压变频器随着国产品牌定制化能力以及产品研发制造实力的提升，国产份额持续扩大。前瞻研究院预计2027年变频器市场规模或将突破900亿元，2022-2027年期间CAGR≈7.44%。
4. 伺服系统：外资品牌主导，头部效应显著
通用伺服仍以外资为主，专用伺服国产化较高：根据MIR预测，我国通用/专用伺服市场规模预计2025年达219/60亿元。
伺服电机：未来向一体化、集成化方向发展，效能进一步提升，国产化进程加快；根据前瞻研究院测算，2026年中国伺服电机行业市场规模有望达到225亿元左右；根据Grand View Research测算，全球伺服电机市场2026年有望达到77亿美元。
伺服驱动：驱动器成本占伺服系统约42%，根据共研网预测，我国伺服驱动市场规模预计2023年达110亿元。
5. 投资建议
5.1 汇川技术：国内工控龙头，多赛道领先地位
公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20 年的发展，公司业务主要分为：通用自动化（含工业机器人）、智慧电梯、新能源汽车、轨道交通。
市场地位稳固：与部分外资相比，公司拥有行业定制化解决方案、性价比高、客户需求响应及时等优势，并采用技术营销和行业营销策略，为行业客户提供“工控+工艺”的一体化解决方案，逐步提高市场占有率。
公司通用自动化业务属于成长型业务：在机器换人和工厂自动化/智能化的大背景下，公司变频器、伺服系统、PLC、工业机器人等产品仍有较大成长空间。公司基于产品平台的积累以及行业定制化解决方案的优势，在下游行业的份额有望继续提升。
成本优势：与内资品牌相比，公司的成本优势主要体现在：领先的产品设计带来的低成本、规模效应带来的采购/制造低成本、良好的质量控制带来的产品维护低成本。与外资品牌相比，公司的成本优势主要体现在：研发、营销和管理方面的低成本。
管理优势：经过 20 年的行业深耕与积累，公司在战略规划、研发管理、事业部运作、供应链管理等方面有着一定的管理优势。
2019 年以来，公司持续推进管理变革，变革项目包括公司治理/战略制定与执行 LTC/IPD/ISC/IFS/IHR 等，以搭建“让客户更满意、运营更高效”的流程型组织和管理体系，进一步提升公司治理水平。随着管理变革的持续推进和落地，未来享受管理红利概率较大。
5.2 禾川科技：国产伺服系统领导者，PLC开辟第二增长曲线
主营业务：公司通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业；2022年实现伺服系统营收7.58亿元，同比+15%，PLC营收1.21亿元，同比+204%。
差异化技术+客户资源构建行业地位护城河：
1）通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC 等产品中。
2）公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，同时通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户的持续沟通，公司不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求。
风险提示：宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、新产品和技术开发风险。
