▌赵长征 著
曹刿认为，鲁庄公能够为百姓尽力，那么百姓也一定会支持他，这样，上下一心，就可以一战。他还请求跟着鲁庄公一起上战场。
鲁庄公让曹刿与他同乘一车。也就是说，曹刿站到了车右的位置，但是实际上起到的作用，却远远高于车右，而是相当于今天的参谋长。再加上鲁庄公对他十分信任，言听计从，使得他成了这次战役中，鲁国军队事实上的指挥官。
双方在鲁国的长勺（今山东曲阜北，一说在今山东济南莱芜东北）展开作战。
按照当时一般的作战流程，在双方列阵之后，往往是同时击鼓，相向冲杀，一决胜负，单调、呆板，缺乏想象力。在这种硬碰硬的作战方式下，当然是实力更强、军队更多的一方占便宜。但是鲁国的实力明显弱于齐国，而且刚刚在去年吃了败仗，心理上也不占优，如果对面硬拼，恐怕又是大概率要失败的。所以曹刿想出了一个不同寻常的作战方案。当鲁庄公要按照正常程序击鼓进兵的时候，曹刿阻止了他，说：“现在还不行。”他要鲁庄公稳住阵脚，坚守原地不动，扛住齐军战车的冲击。
齐军击鼓进攻，一连冲击了鲁国阵地三次，都没有成功。曹刿说：“现在可以击鼓了。”鲁庄公早就等得不耐烦了，马上就开始奋力击鼓。鲁军在他的鼓声的命令和激励下，奋力冲杀，一个冲锋就把齐军打败了。
鲁庄公看到齐军败退，大喜过望，当即就想要继续追击。但是这时曹刿又一次阻止了他，说：“现在还不可以。”曹刿下了车，仔细地研究了齐军的车辙印，然后又登上车轼进行瞭望。
根据现有的考古资料，轼一般比车厢底部高40至65厘米。虽然并不太高，但仍然是一辆战车上的最高点，在平原上作战，要观察远处敌军的情况，常常要站到车轼上面去。北宋的大文豪苏轼，字子瞻，瞻就是往前看的意思。站在车轼上，才好往前看远方。古人的名和字往往在意思上是有关系的。 （14）
