中国经济新闻网讯（刘菲菲）5月下旬,骨科微创领域多位顶级专家齐聚歌锐科技,实际操作全新一代的“牛顿”手术机器人,顺利完成了多台全球首次5G远程主从式骨科内镜微创机器人科研手术,并且在3月份科研手术的基础上,又突破了一系列新术式。
目前,全球手术机器人行业,腹腔镜和骨科手术机器人是应用最广的两大细分领域。为人熟知的“达芬奇”属于世界上第一种腹腔镜手术机器人,也是最成功的手术机器人产品；而类似于“达芬奇”手术机器人,“牛顿”手术机器人是骨科领域出现的第一个采用主-从控制模式的脊柱内镜手术机器人系统。
不仅如此,“牛顿”另外还具备智能化自动导引功能,可以根据智能规划的手术路径,自动导引辅助建立精准的手术通道；还可以自动对齐手术工具和操作通道并进入通道。最后由医生通过控制台手柄操作各种手术器械完成关键的手术步骤。
此外,“牛顿”还给医生提供了操作力反馈和全景手术场景视角,给予医生更直接全面的触觉感知能力。所以“牛顿”的原理实际上是一种带力反馈主从操控+自动导引+全场景感知的全新一代智能复合式手术机器人,具有独特的创新和定位。
腹腔镜手术机器人主要应用于软组织手术,操控空间主要是厘米级别甚至更大,无法应用于骨科微创；“牛顿”骨科内镜手术机器人不光要解决骨科微创手术硬组织的问题,同样还有软组织,在软硬兼有的组织中和几毫米空间内做手术,难度更大,并且周围密布神经组织,所以对于影像引导、机械臂和手术器械操作精度的要求很高。这两大产品都有极高的壁垒,拥有不同的广泛应用领域。
“牛顿”采用总计23-29轴的多机器人臂+模块化手术器械的模组化架构,可以辅助医生完成包括远程操作在内的骨科内镜微创手术的全部核心步骤,也因此称为“全流程手术机器人”或“全手术机器人”。目前主要应用于脊柱外科微创,后续可以扩展到关节外科微创和神经外科微创领域。
“牛顿”手术机器人操控台集成了基于高精度术中影像的智能规划界面、动态的手术三维和多切面的影像界面以及实时的内窥镜界面,从内到外,做好医生更强大的“眼睛”和“大脑”；同时集成了多功能力控手柄、高灵敏度摇杆和切换脚踏,给医生更好的操控“手”,这样结合起来便于骨科医生“手眼脑”高度结合,开展安全、精准和高效的手术。
同时,歌锐科技还开发了智能远程手术元宇宙软件和专用的远程5G机器人手术操控台,可以让医师在5G通信技术的支持下,进行远程主从式的精准手术操作。
本次歌锐科技“牛顿”全手术机器人系统的测试,实际完成了全球首次在标准商用5G条件下进行全部手术核心流程的主从式骨科微创远程手术,包括远程影像采集和处理、远程智能规划、远程自动导引、全自动摆位、自动注册、智能穿刺、快速扩张建立精准手术通道,并可以操控手术通道工作套筒和内镜的多轴运动,实现纵向/横向位置、角度与倾斜角度的灵活调整,还可以进行工具自动对准、工具自动进入、工具切换,并且还有智能碰撞检测、高灵敏度力的检测与感知。医生可以在操控台通过手柄、摇杆和脚闸对上述穿刺扩张组件、工作套管、内镜、工具钳、电凝、磨钻等关键手术工具进行控制与操作,高效安全达成手术目标。
手术中信号、数据等传输流畅,数百公里之外的从端机械臂精准复现了主控端的操作,充分实现了预期目标。同时,各位专家通过歌锐Mate-5G系统与手术室工作人员进行实时交流,如同置身同一空间,完全打破了地域限制。此次测试,不仅开启了骨科临床发展的新篇章,更打造了未来骨科疾病微创诊疗新范式,是骨科微创领域革命性的创新突破。
