转自：新安晚报
据中国载人航天工程办公室消息，神舟十六号载人飞船入轨后，于5月30日16时29分，成功对接于空间站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约6.5小时。这也是空间站三舱“T”字构型下实施的首次径向交会对接任务。随后，3名航天员从神舟十六号载人飞船进入空间站天和核心舱，与神舟十五号航天员乘组顺利会师。两个航天员乘组拍下“全家福”，共同向牵挂他们的全国人民报平安。
神十六与空间站完成自主快速交会对接
5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
在距离相隔上万公里的太空中，飞船既要找到空间站，还要对得准。更关键的是，这次神舟十六号还要从空间站下方进行径向交会对接。经过约6.5小时，神舟十六号成功对接于空间站天和核心舱径向端口。此次交会对接如何实现的？专家进行了讲解。
神舟十六号与火箭分离后，进行了多次变轨，来到与空间站相同的轨道上。航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理邵立民介绍：飞船入轨后，通过北斗导航信息进行绝对的定位，确定飞船在轨道中的位置，然后控制飞船要执行6次轨道控制任务，这个过程大概是绕地球飞行3圈的时间。
据介绍，神舟飞船绕地球飞行一圈大约需要一个半小时，经过三圈的飞行，也就是约四个半小时后，神舟十六号飞船来到相距空间站50公里位置。
邵立民介绍：“到50公里的时候，飞船的交会测量敏感器，像微波雷达、空空通信设备这些就能跟空间站建立交互了，这时候飞船实际上是瞄准空间站这个目标来走的。”
接下来，神舟十六号飞船要不断地确认位置关系，调整自己的姿态和速度，逐渐靠近空间站，来到距离空间站约2公里的“中途瞄准点”，这是此次径向交会对接任务的一个非常关键的节点。在过了“中途瞄准点”之后，飞船就要开始进行姿态的调整，做好径向对接的准备。
航天科技集团五院神舟飞船制导与控制分系统副主任设计师张一介绍：神舟十六号从水平对地的飞行会逐渐将船头朝向上方完成90度的动作，然后到空间站下方的200米处。
此时，飞船完成姿态调整，处于和空间站垂直的方向，到了这一步，神舟十六号还不能直接与空间站对接，还需要进行一个转身。
张一介绍：在200米保持的期间，神舟十六号还有一个滚动180度的调姿动作，要转个圈，主要是为了适应对接机构的方向。
在最后对接过程中，神舟十六号不断靠近核心舱径向对接口，在相距19米的时候，飞船要进行短暂停留，对最终状态进行确认。
最后，神舟十六号缓缓靠近核心舱，此时飞船上的主动捕获装置，在对接时会提前伸出，就在与核心舱的对接机构接触的一瞬间，紧紧抓住并拉回再锁死，最终完成对接。这一系列动作全部都由飞船自主完成。
邵立民介绍：“我们有能够达到毫米级测量的敏感器，就是一些光学敏感器，能够测量两个航天器之间的相对位置和相对姿态，然后我们的控制精度也到厘米级，飞船一直往上走，直到对接机构导向板互相插合，它就是一个自动控制的过程。”
“小船”对接“大站”，对接机构经受住考验
神舟十六号与空间站核心舱的径向对接，是中国空间站应用与发展阶段在空间站三舱“T”字构型下实施的首次径向交会对接任务，相较于以往中国空间站建造阶段的交会对接，有着不一样的难度。
神舟十六号发射入轨后就要去找空间站组合体并和它交会对接。这次交会对接，是8吨重的神舟飞船与百吨级的空间站组合体实施径向对接，任务难度高，对接机构经受住了考验。
神舟十六号发射后，通过快速交会对接的模式，经过约6.5小时的飞行，从空间站径向对接口也就是空间站的“下方”与空间站对接，对接百吨级的航天器，为对接机构的研制带来了不小挑战。
航天科技集团八院神舟载人飞船系统副总指挥丁同才介绍：“一个方面通过地面的实验来验证我们的捕获能力，另一方面也验证交会对接锁同步性，看看能不能满足现在空间站任务的要求。前期充分的试验证明，我们目前神舟十六对接机构能够满足新的技术状态的一些变化。”
据介绍，在神舟十二号飞船研制之初，科研人员就考虑到了神舟飞船对接大吨位空间站的情况，并进行了一系列的升级，目前，神舟飞船具备与8吨级到180吨级航天器进行对接的能力。
