来源：出行一客
无论是载人还是载货，自动驾驶的发展都离不开硬核的技术底座。目前，滴滴自动驾驶发布了“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”，还将和新能源车企合作定义无人驾驶新能源网约车
文 | 颜今
几年过去，用手机App一键呼叫网约车已经成为人们的日常；同样几年过去，从智能辅助驾驶到无人驾驶的未来却仍未到来。
当共享出行平台发力无人驾驶，将技术推到更多的普通人面前，无人驾驶的未来是否会更进一步更早一点？作为共享出行领域的领头羊，滴滴正在做这样的事情。
4月13日，滴滴自动驾驶在开放日活动上分享了关于自动驾驶的多个信息，和对行业的思考。在载人上，发布了首个自动驾驶自动运维中心、首款未来服务概念车DiDi Neuron。
在载货上，滴滴自动驾驶货运KargoBot也在此次正式亮相。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。
当然，无论是载人还是载货，都离不开硬核的技术底座。要实现无人驾驶，激光雷达、摄像头、大算力平台等硬件配置必不可少，而滴滴已经发力了其中的激光雷达和计算平台——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。此外，滴滴自动驾驶表示已经和新能源车企合作，定义和量产无人驾驶新能源网约车，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络。
载人：Robotaxi开启24小时运营，体验靠近网约车
在《中国自动驾驶市场与未来出行市场展望》的报告中，咨询机构IHS Markit预测，到2030年，中国共享出行总市场规模将达到2.25万亿元，Robotaxi（无人驾驶出租车）在其中的占比将达到60%，规模为1.3万亿元。
Robotaxi市场规模可观，但远不是投放汽车这么简单。“自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。”滴滴自动驾驶COO孟醒现场介绍。
滴滴自动驾驶的前身是滴滴出行旗下的自动驾驶技术研发部门，组建自2016年，致力于L4级别自动驾驶技术，希望通过科技让出行更安全、更高效。2019年8月，该部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。目前，滴滴自动驾驶已取得北京、上海、广州等地的自动驾驶公开道路测试牌照，并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。
孟醒表示，自2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴首次面向公众开放服务至今，滴滴自动驾驶已开放运营超1000天，实现了零主责安全事故，成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。今年年初，滴滴自动驾驶在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。
持续开放运营也帮助滴滴不断优化自身的技术能力，滴滴称之为“城市泛化引擎”。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，滴滴能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，加强技术的可泛化性，帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。
目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
其实，滴滴自动驾驶这次发布的概念车DiDi Neuron，也体现了其在运营中积累的丰富经验，以及对未来网约车出行场景的思考。
除了自动驾驶必备的硬件，为人称道的是它在空间和功能上的设计。空间上，Neuron取消了驾驶位，这让车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。功能上，Neuron独创了车内机械臂，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等服务。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
车辆自动化了，运营维护自动化也要跟上。孟醒认为这两者是同等重要的事情。目前，滴滴自动驾驶率先在业内推出自动驾驶自动化运维中心“慧桔港”，机器人可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率达90%。
载货：Robotruck车队规模超100辆
在商用车领域，滴滴自动驾驶也带来了最新进展。在开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
这是在自动驾驶领域，除了Robotaxi的另一个万亿市场——Robotruck（无人驾驶卡车）。目前，Robotruck的应用场景主要在矿山、港口、物流园区，以及高速公路等点对点的场景。
华泰证券指出，Robotruck市场规模将逐年上升，2023~2025近三年间规模分别达到2932亿元、4530亿元和6221亿元，并在2027年后突破万亿。亿欧智库测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元。
这一市场产生的原因很简单，一方面司机缺口持续扩大，另一方面自动驾驶入局能降低货运成本。
人社部发布的《2021年“最缺工”的100个职业排行》中，道路货运汽车驾驶员每季度都赫然在列，最高曾经排在25名。交通运输部在2021年发布的数据显示，2020年1728万货车司机完成全社会74%的货运量，缺口已达1000万人。根据《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》，自动驾驶卡车可解决传统人力、燃油等难题，使得货运成本下降45%，同时降低事故率和缓解劳动力短缺。
在这样的背景下，基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，滴滴自动驾驶货运KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
值得一提的是滴滴自动驾驶货运KargoBot的无人化方案——混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
活动现场，滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
一位业内人士向笔者表示，自动驾驶进入干线物流有许多优势。除了万亿级别的市场规模，和降本增效的明显效果，最重要的是，相比人多车多的城市场景，高速路场景更加封闭简单，对于自动驾驶的要求也不如载人苛刻。而这，也是已经在载人领域深耕的滴滴的优势。
技术底座：让硬件更适合自动驾驶
无论是载人还是载货，自动驾驶技术都离不开硬核的底座。开放日活动中，滴滴自动驾驶首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”，此外还公布了自己与车企合作量产无人驾驶新能源网约车的进度。
众所周知，激光雷达是自动驾驶的眼睛。相比摄像头，它不受环境光的影响，白天和晚上都能照常工作，在精准度与检出率方面，激光雷达直接探测环境障碍物形状大小，无需特征比对，依然能有效检出未知类型障碍物。
滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），集成了智驾域、座舱域和网联域，更小成本，更省空间。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减小74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减少了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱。
除了这些小硬件，滴滴自动驾驶也在尝试让汽车这个大硬件实现标准化，将自动驾驶汽车的制造前置到厂家环节，而不是出厂后再改造成具备自动驾驶功能的汽车。而首要瞄准的是载人的汽车Robotaxi。
目前，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
“混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。”滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博在开放日活动上表示，滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。
