转自：中国交通新闻网
2019年11月，上海港洋山港区开展“5G+L4级”智能重卡示范运营项目（简称示范项目）；2021年12月，上海港洋山港区自动驾驶重卡完成当年4万标箱运输任务；2022年9月，上海港港区集装箱水平运输与港口集疏运自动驾驶先导应用试点，获批交通运输部第一批智能交通先导应用试点项目（简称试点项目）……
近日，上海发布示范项目三年发展成果显示，截至目前，上海港洋山港区自动驾驶重卡累计完成超过400万公里测试运营，运输超过14万标箱。其中，车辆自主行驶（安全员无干预）超过2000公里。随着自动驾驶技术日趋成熟，上海港洋山港区自动驾驶重卡推广应用不断提速，持续高效服务港口集疏运。
提升作业效率 到明年底投入超过60辆
根据试点项目要求，自动驾驶重卡将如何服务上海港洋山港区集疏运？试点项目牵头单位——上海国际港务（集团）股份有限公司相关负责人告诉记者，2021年，上海港集装箱吞吐量突破4700万标准箱，其中洋山四期自动化码头集装箱吞吐量超过570万标箱，同比增长35.7%。根据试点项目规划，到2023年年底，上海将在洋山港—东海大桥—临港园区，投入不少于60辆自动驾驶重卡，累计完成集装箱集疏运量不少于30万标箱。
“推广应用自动驾驶重卡，将会极大提升上海港洋山港区作业效率。”试点项目的重要参与单位——上海友道智途科技有限公司（简称友道智途）首席执行官王瑞介绍，在上海港洋山港区，一个熟练的货车司机驾驶重卡进入作业区需要90秒，而自动驾驶重卡仅需70秒。基于5G和V2X（车联网）技术，该港区自动驾驶重卡实现了厘米级定位、精确停车，入库成功率达到100%。从停车入库到装卸货车，再到进出东海大桥，自动驾驶重卡在多个方面提升了港区作业效率。
东海大桥作为洋山港区的唯一陆路通道，其通行效率对港口发展至关重要。“在东海大桥上，友道智途实现了自动驾驶重卡队列行驶，时速最高达到80公里，车辆行驶距离最小可缩短到15米，有效提升车队运输效率，进而助力缓解交通拥堵。”王瑞说。
加快减员测试 车辆“视觉”感知1公里外物体
今年7月，上海市公安局交警总队发布通知，在东海大桥实施自动驾驶测试专用道管理。上海市交通委员会相关负责人认为，安全员减不下来，自动驾驶重卡难以实现经济效益。测试专用道为减员测试提供了必要保障，对于自动驾驶重卡推广应用具有重要意义。
王瑞介绍，按照试点项目要求，上海港洋山港区将加快自动驾驶重卡队列行驶减员测试，减少部分车辆配备的安全员。到今年年底，友道智途将在东海大桥实现5辆自动驾驶重卡编队行驶，其中仅需在首尾两辆车各配备1名安全员。
记者从上海市交通委员会获悉，试点项目在东海大桥进行自动驾驶重卡减员化运营测试，将形成多项自动驾驶重卡通讯、运行、管理等标准，为制定、实施相关法律法规积累宝贵经验。
车上没有安全员随时接管，自动驾驶系统如何保证车辆安全行驶“零失误”？
“作为上海港洋山港区自动驾驶重卡制造企业，上汽红岩重卡基于友道智途自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航等先进设备，具备多维度、360度感知能力，能够在前后250米、左右80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等实现精准识别和避让。”上汽红岩相关负责人说。
记者了解到，上汽红岩、友道智途同属上汽集团，双方结合上海港洋山港区运营实际，联合梳理了11类、1216条自动驾驶系统失效模式，形成了758条故障安全保障方案，已完成仿真和实车测试。目前，上海港洋山港区自动驾驶重卡可以“看清楚”1公里以外的物体，精准识别200米的锥桶和10厘米级的微小物体。
采集利用数据 全栈自研破解瓶颈问题
无论是示范项目还是试点项目，都在为自动驾驶重卡商业化运营做技术积累，进而推动解决各类瓶颈性问题。上海港洋山港区存在高温、台风、雨雾等复杂天气状况，东海大桥车流大且车型多，这些给自动驾驶重卡推广应用带来一定挑战。
按照试点项目分工，友道智途将重点破解天气、道路、交通参与者等多重要素组成的复杂场景，造成的自动驾驶重卡感知难、决策难、控制难等问题。
采集数据是第一步。据介绍，目前，友道智途每天有40辆自动驾驶重卡在东海大桥测试，其中20辆为全天测试。通过规模化测试，友道智途目前已积累海量运营数据，并进一步利用数据推进自动驾驶技术升级。以鸿鹄平台为例，友道智途利用其运营数据升级系统超过90次。
在积累、充分利用数据基础上，友道智途、上汽红岩还将联合推动自动驾驶重卡全栈自研，将自动驾驶的“灵魂”（技术）与“肉体”（车辆）融合发展。
“全栈自研是数据驱动模式所决定的必然方式，只有将数据融入车辆设计中才能解决自动驾驶长尾问题。”王瑞认为，重卡制造企业与自动驾驶解决方案供应商联合全栈自研，能够将自动驾驶技术感知、决策、控制、执行更好地结合。
目前，试点项目正通过打通上海港洋山港区集疏运每一个相关系统，把信息串联起来，形成信息流，进而推动自动驾驶技术升级，加快实现自动驾驶重卡商业化落地。
