在内蒙古黑岱沟露天煤矿开采现场，满载岩石物料的18辆无人驾驶矿用卡车，在露天矿坑中有条不紊运行着。
现场运输作业的无人驾驶矿用卡车采用先进的激光雷达、毫米波雷达及4D光场智能感知系统融合技术，能够精确识别小型障碍物，确保无人驾驶矿用卡车的安全稳定运行。
露天矿生产环境艰苦、生产安全风险大，推进智能矿山建设，研发无人驾驶矿用卡车项目，实现作业少人化、无人化，有利于减轻卡车司机负担，降低安全风险，实现高效智能生产。
“卡车司机实行四班三倒，每天需要从作业面到排土场往返20趟左右，6-7个小时处于高强度驾驶状态”，拥有20多年工龄的黑岱沟煤矿运输队卡车司机刘中林有了新身份——安全员，他说“无人驾驶矿卡减轻了司机的工作强度，为保证实验阶段的安全性，目前无人驾驶矿卡仍然需要安全员跟车辅助，希望通过无人驾驶技术的进步，能尽快实现安全员下车。”
此外，在作业现场准能集团部署了虚实互动的数字孪生仿真系统，依据车辆状态、速度、载重等数据，建立精准的动力学与运动学模型，通过仿真系统验证无人驾驶算法，并不断优化无人驾驶技术，提高无人驾驶矿用卡车的安全性与可靠性。
据黑岱沟露天煤矿矿长钮景付介绍，数字孪生系统与其他子系统相辅相成，它嵌入并拓展了系统功能，能够结合大数据平台形成功能更加全面的智能矿山管理系统，将来可以更直观地对无人驾驶矿卡的运行状态进行跟踪和监控，有效解决现有监控平台系统展示效果不明显、不形象等问题。
黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管石峰介绍，准能集团无人驾驶矿卡项目由准能集团和航天重型工程装备有限公司共同研制，相关技术均为自主研发，是国内最为先进的矿山无人驾驶系统。该项目包括七大模块系统，涉及5G网络搭建、软件控制平台建设、大吨位卡车无人驾驶改造及辅助生产设备的一体化协同运作等系统。
准能集团无人驾驶项目是国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用自卸卡车科研项目。该项目在国内率先实现了300吨级无人驾驶矿用卡车混编运行和多组编试运行。截至目前，已累计完成运输量2220车次，运输里程16716.8公里，剥离量246604立方米，重载最高车速可达35KM/小时。
据了解，黑岱沟露天煤矿将于2022年年底实现18台无人驾驶矿卡“完全无人化”运行作业。下一步，准能集团计划对165辆卡车进行无人驾驶改造，其中，黑岱沟露天煤矿运行66台，哈尔乌素露天煤矿运行99台。（文/杨静）
