黄乐平 | TMT 研究组负责人/科技与电子首席
S0570521050001/ AUZ066
陈旭东 | 电子研究员 S0570521070004/BPH392
张宇 | 电子研究员 S0570121090024
Lucid通过SPAC上市，当前为美国第三大造车新势力
Lucid（LCID US）前身是电池供应商Atieva。2016年，Atieva正式更名为Lucid，正式进军整车制造业。Lucid采用SPAC的方法，于2021年7月上市。在融资方面，Lucid共进行六轮融资，融资总额超过45亿美元，同时Lucid得到如沙特公共投资基金、黑石、富达等大基金的支持。截至1月4日，Lucid以674亿美元的市值位列美国第三大造车新势力，排名次于Tesla和Rivian。Lucid于2021年10月开始交付用户，首批交付575辆。Lucid在动力总成技术上的持续积累，使得产品在高动力性能与长续航里程上均有很好的表现；Lucid有较强的成本控制能力，助力产品有更强的性价比优势。
自研LEAP平台和电池组，助力Lucid打造高性能车辆
Lucid车型均搭载其自研LEAP平台以及电池组。其自研电池组曾为Formla-E赛事专供电池，经受住了高强度赛事的考验。Lucid电池组采用900V+架构，能够支持Lucid旗下车型进行350kW超速充电。其LEAP平台采取马达、传统系统以及逆变器的紧凑设计，马达主要采用同步永磁电机，其单位体积相较传统电机更小。Lucid的逆变器为了减少能量的损耗使用了热控制以及碳化硅MOSFET节约了较多的底部空间，并使其能源输出的效率更高，满足了Lucid车型对于强劲动力的需求。
Lucid性能对标特斯拉Model S，定价更具优势
Lucid的产品矩阵与Tesla较为接近，主要面向城市用户，产品以时尚的设计和出色的动力性能为核心卖点。Lucid当前已经推出一款轿跑产品Air，并计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。从当前Air的定价策略来看，Lucid的品牌定位低于Tesla高端产品线，希望通过更高的性价比赢得用户的青睐。Lucid Air在性能上对标特斯拉Model S，在百公里加速、充电效率以及续航里程上与Model S相比，均有其独特优势。设计方面，由于其底盘采取了紧凑式设计，因此Lucid Air能够实现超大空间容量，并兼顾时尚与运动设计元素。
风险提示：新势力企业量产能力不足，无法按预期完成订单交付；新品牌渗透不及预期；毛利率改善困难。
创始人曾为特斯拉技术高管，Lucid获得大基金支持
Lucid成立于2007年，前身为动力电池和动力总成供应商Atieva。Lucid创始人为特斯拉前副总裁谢家鹏和甲骨文前高管温世铭，并在在2007成立Atieva公司。专注于动力电池和动力总成系统的开发。在2016年，特斯拉的首席工程师Peter Rawlinson加入Atieva，同年Atieva改名为Lucid Motor并正式进军智能电动车的生产制造。Peter Rawlinson也于2019年成为公司CEO。目前Lucid的总部位于加利福尼亚州的纽瓦克，其生产基地位于亚利桑那州的卡萨格兰德。
Lucid高管有丰富的汽车行业工作与项目经验。Lucid的创始人谢家鹏与目前的CEO Peter Rawlinson都曾在特斯拉担任副总裁的职位。其中谢家鹏主要负责特斯拉电池技术的开发，而Peter Rawlinson则主要参与了特斯拉初期主力车型Model S的结构设计工作。在服务于特斯拉之前，Peter Rawlinson还曾服务于捷豹汽车，并在其中担任首席工程师。因此Lucid高管不仅拥有传统豪华车的设计经验，也同时兼具新兴电动车新贵的汽车设计思维。因此使其能够更好融合两方技术特点，实现Lucid对于车辆性能的极致追求。
Lucid通过与SPAC合并上市，其中得到沙特公共投资基金等大基金的支持。Lucid上市模式主要是通过与已在交易所的上市的公司通过SPAC合并的方式来上市。与Lucid进行合并的标的为Churchill Capital Corp IV。2021年7月26日，Lucid与Churchill完成合并且通过上市获得45亿美元的融资。在股权架构方面，Lucid股东持有73.7%的股权。Churchill Capital 发起人持有3.2%股权。Churchill公众股东则持有12.8%股权。剩下的10.3%则为PIPE Investors持有。在上市前融资方面，Lucid共进行了六轮融资，总融资金额为58.31亿美元。其中沙特公共投资基金在2018年9月向Lucid投资10亿美元，成为其战略投资者。2021年7月，Lucid更是得到黑石、富达、富兰克林邓普顿等公司的近45亿美元的投资。
独特的整车平台技术发挥自身电池技术独特优势
Lucid所开发的LEAP平台主要是为了让自己在电池和动力系统方面的优势充分体现出来。目前Lucid旗下仅有Lucid Air这一款车型在售。其主要采用Lucid自研的LEAP底盘，因此相较于其他品牌新能源车而言，其电池管理系统的亮点和特色比其他品牌的新能源车更多。在研发费用方面，Lucid的研发费用波动相对较大，研发投入低于特斯拉与Rivian，但略高于中国造车新势力蔚来、小鹏和理想。
自研Leap平台零部件采用紧凑设计，使得车辆单位重量输出动力更高。在Lucid Leap平台中，其马达、传统系统以及逆变器均采取紧凑设计，使得车辆单位重量输出能量更高。Lucid马达主要采用同步永磁电机，其单位体积相较传统电机更小。Lucid的逆变器为了减少能量的损耗使用了热控制以及碳化硅MOSFET（金氧半场效晶体管）系统以调整电流通过时的电阻，进而降低能量的损耗并提高车辆整体的续航里程。
Lucid通过SPAC上市，当前为美国第三大造车新势力
Lucid（LCID US）前身是电池供应商Atieva。2016年，Atieva正式更名为Lucid，正式进军整车制造业。Lucid采用SPAC的方法，于2021年7月上市。在融资方面，Lucid共进行六轮融资，融资总额超过45亿美元，同时Lucid得到如沙特公共投资基金、黑石、富达等大基金的支持。截至1月4日，Lucid以674亿美元的市值位列美国第三大造车新势力，排名次于Tesla和Rivian。Lucid于2021年10月开始交付用户，首批交付575辆。Lucid在动力总成技术上的持续积累，使得产品在高动力性能与长续航里程上均有很好的表现；Lucid有较强的成本控制能力，助力产品有更强的性价比优势。
自研LEAP平台和电池组，助力Lucid打造高性能车辆
Lucid车型均搭载其自研LEAP平台以及电池组。其自研电池组曾为Formla-E赛事专供电池，经受住了高强度赛事的考验。Lucid电池组采用900V+架构，能够支持Lucid旗下车型进行350kW超速充电。其LEAP平台采取马达、传统系统以及逆变器的紧凑设计，马达主要采用同步永磁电机，其单位体积相较传统电机更小。Lucid的逆变器为了减少能量的损耗使用了热控制以及碳化硅MOSFET节约了较多的底部空间，并使其能源输出的效率更高，满足了Lucid车型对于强劲动力的需求。
Lucid性能对标特斯拉Model S，定价更具优势
Lucid的产品矩阵与Tesla较为接近，主要面向城市用户，产品以时尚的设计和出色的动力性能为核心卖点。Lucid当前已经推出一款轿跑产品Air，并计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。从当前Air的定价策略来看，Lucid的品牌定位低于Tesla高端产品线，希望通过更高的性价比赢得用户的青睐。Lucid Air在性能上对标特斯拉Model S，在百公里加速、充电效率以及续航里程上与Model S相比，均有其独特优势。设计方面，由于其底盘采取了紧凑式设计，因此Lucid Air能够实现超大空间容量，并兼顾时尚与运动设计元素。
风险提示：新势力企业量产能力不足，无法按预期完成订单交付；新品牌渗透不及预期；毛利率改善困难。
创始人曾为特斯拉技术高管，Lucid获得大基金支持
Lucid成立于2007年，前身为动力电池和动力总成供应商Atieva。Lucid创始人为特斯拉前副总裁谢家鹏和甲骨文前高管温世铭，并在在2007成立Atieva公司。专注于动力电池和动力总成系统的开发。在2016年，特斯拉的首席工程师Peter Rawlinson加入Atieva，同年Atieva改名为Lucid Motor并正式进军智能电动车的生产制造。Peter Rawlinson也于2019年成为公司CEO。目前Lucid的总部位于加利福尼亚州的纽瓦克，其生产基地位于亚利桑那州的卡萨格兰德。
Lucid高管有丰富的汽车行业工作与项目经验。Lucid的创始人谢家鹏与目前的CEO Peter Rawlinson都曾在特斯拉担任副总裁的职位。其中谢家鹏主要负责特斯拉电池技术的开发，而Peter Rawlinson则主要参与了特斯拉初期主力车型Model S的结构设计工作。在服务于特斯拉之前，Peter Rawlinson还曾服务于捷豹汽车，并在其中担任首席工程师。因此Lucid高管不仅拥有传统豪华车的设计经验，也同时兼具新兴电动车新贵的汽车设计思维。因此使其能够更好融合两方技术特点，实现Lucid对于车辆性能的极致追求。
Lucid通过与SPAC合并上市，其中得到沙特公共投资基金等大基金的支持。Lucid上市模式主要是通过与已在交易所的上市的公司通过SPAC合并的方式来上市。与Lucid进行合并的标的为Churchill Capital Corp IV。2021年7月26日，Lucid与Churchill完成合并且通过上市获得45亿美元的融资。在股权架构方面，Lucid股东持有73.7%的股权。Churchill Capital 发起人持有3.2%股权。Churchill公众股东则持有12.8%股权。剩下的10.3%则为PIPE Investors持有。在上市前融资方面，Lucid共进行了六轮融资，总融资金额为58.31亿美元。其中沙特公共投资基金在2018年9月向Lucid投资10亿美元，成为其战略投资者。2021年7月，Lucid更是得到黑石、富达、富兰克林邓普顿等公司的近45亿美元的投资。
独特的整车平台技术发挥自身电池技术独特优势
Lucid所开发的LEAP平台主要是为了让自己在电池和动力系统方面的优势充分体现出来。目前Lucid旗下仅有Lucid Air这一款车型在售。其主要采用Lucid自研的LEAP底盘，因此相较于其他品牌新能源车而言，其电池管理系统的亮点和特色比其他品牌的新能源车更多。在研发费用方面，Lucid的研发费用波动相对较大，研发投入低于特斯拉与Rivian，但略高于中国造车新势力蔚来、小鹏和理想。
自研Leap平台零部件采用紧凑设计，使得车辆单位重量输出动力更高。在Lucid Leap平台中，其马达、传统系统以及逆变器均采取紧凑设计，使得车辆单位重量输出能量更高。Lucid马达主要采用同步永磁电机，其单位体积相较传统电机更小。Lucid的逆变器为了减少能量的损耗使用了热控制以及碳化硅MOSFET（金氧半场效晶体管）系统以调整电流通过时的电阻，进而降低能量的损耗并提高车辆整体的续航里程。
Lucid在电池系统上采用三星SDI与LD化学的2170电池，同时采用专为赛事提供电池组，并采用并联方式将电池组合堆叠，以提高整体电池组的容量。Lucid 目前所使用的电池模组能够满足车辆超过800公里的续航需要，同时为了实现高效快速地充电，还在其中使用了升压系统，整个电池采用900V+架构设计，以支撑350kW的超充功率，充电速度达到每分钟20英里（32公里）。目前其电池组中总共包含16个模组，总能量也达到113kWh。此外，Lucid独特的电池技术还支持其实现双向充电，一方面可以实现充电桩对车辆的充电。另一方面可以让车辆作为电源，对家用电器、房屋进行供电。此外，Lucid还开发有专门的电池管理系统对电池状况进行管理和监控，以保证电池的输出效率。
自动驾驶方面，Lucid拥有自研DreamDrive系统，目前其系统包含11个摄像头，12个超声波雷达以及1个激光雷达。与特斯拉纯视觉方案形成鲜明对比。目前Lucid DreamDrive能够实现L2级别的自动驾驶，且目前Lucid正在致力于实现L3级别自动驾驶。其DreamDrive功能模块可以分成三部分，分别为驾驶辅助模块、主动安全模块以及停车辅助模块。其中驾驶辅助模块包含全速公路辅助系统（自适应巡航和车道居中辅助）、车道偏离警告、以及前向大灯辅助。安全模块主要包括环视监控、盲区监测、十字路口交通防护、交通标识识别、主动紧急刹车、疲劳提醒等功能。在停车模块中，则包括自动泊车辅助、交通疏散警报以及机动舒适制动三项功能。
Lucid品牌定位略低于Tesla，产品性能出众
与Rivian主打越野产品市场不同，Lucid的产品矩阵与Tesla较为接近，主要面向城市用户，产品以时尚的设计和出色的动力性能为核心卖点。Lucid当前已经推出一款轿跑产品Air，并计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。从当前Air的产品定价来看，Lucid的品牌定位低于Tesla高端产品线，其希望通过更高的性价比赢得用户的青睐。根据3Q21 Luicd财报显示，当季Lucid预订量为1.3万辆，预计订单金额将超过13亿美元。
Lucid品牌定位略低于Tesla，产品性能出众
与Rivian主打越野产品市场不同，Lucid的产品矩阵与Tesla较为接近，主要面向城市用户，产品以时尚的设计和出色的动力性能为核心卖点。Lucid当前已经推出一款轿跑产品Air，并计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。从当前Air的产品定价来看，Lucid的品牌定位低于Tesla高端产品线，其希望通过更高的性价比赢得用户的青睐。根据3Q21 Luicd财报显示，当季Lucid预订量为1.3万辆，预计订单金额将超过13亿美元。
Lucid的轿跑车型Lucid Air与特斯拉的Model S面向的目标客户和产品定位相似。和特斯拉第二款车型Model S类似，Lucid首款车型——Lucid Air面向的用户更加注重经济性，同时兼顾产品性能。
Lucid Air动力强劲，相比竞品有其独特优势。Lucid 在其Air车型中使用了双发动机和四轮驱动架构，其发动机动力超过1080马力。配合其架构和高效的电池，其百公里加速最高能达到2.5s，除稍微慢于特斯拉Model S Plaid的2.1s，基本远远快于其他同级别车型。在续航里程方面Lucid Air续航里程超过837公里，而Model S的续航里程仅有647公里。在充电速度方面，Lucid由于使用了自研的高效电池，使其充电速度能够达到20分钟482公里。
在设计方面，Lucid主要在车辆的大灯、空间等方面进行了适合豪华车特点的设计。例如在车大灯方面，Lucid Air运用了微透镜阵列大灯设计，使其与其他豪华车型区别开来。在空间方面，Lucid由于使用了更高效的电池，因此电池占用空间大大减小，也使得Lucid Air拥有了电动车轿跑家族中最大的储存空间。其前后行李空间加总达到了739升，其储存空间甚至超过不少SUV车型。
Lucid第二款产品 Gravity定位高端户外运动SUV，主要面向有户外旅行需求的家庭。目前Lucid计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。在定价方面，Lucid Gravity预计定价比Lucid Air更高，其应用的平台和Lucid Air相同，均为LEAP平台，因此目前在Lucid的规划中，Lucid Gravity定位家庭户外出行SUV。在智能驾驶配置方面，Lucid Gravity预计将继续使用DreamDrive系统并同时提供L2和L3级别的自动辅助驾驶。在电池方面，Gravity也将使用和Air相同的电池组，续航里程能超过700公里。在内饰方面，Gravity继承了Air的豪华风格，在车内运用了Lucid Glass Cockpit、Pilot Panel等设计，因此我们认为其未来有望在豪华SUV中占有一席之地。
Lucid Air动力强劲，相比竞品有其独特优势。Lucid 在其Air车型中使用了双发动机和四轮驱动架构，其发动机动力超过1080马力。配合其架构和高效的电池，其百公里加速最高能达到2.5s，除稍微慢于特斯拉Model S Plaid的2.1s，基本远远快于其他同级别车型。在续航里程方面Lucid Air续航里程超过837公里，而Model S的续航里程仅有647公里。在充电速度方面，Lucid由于使用了自研的高效电池，使其充电速度能够达到20分钟482公里。
在设计方面，Lucid主要在车辆的大灯、空间等方面进行了适合豪华车特点的设计。例如在车大灯方面，Lucid Air运用了微透镜阵列大灯设计，使其与其他豪华车型区别开来。在空间方面，Lucid由于使用了更高效的电池，因此电池占用空间大大减小，也使得Lucid Air拥有了电动车轿跑家族中最大的储存空间。其前后行李空间加总达到了739升，其储存空间甚至超过不少SUV车型。
Lucid第二款产品 Gravity定位高端户外运动SUV，主要面向有户外旅行需求的家庭。目前Lucid计划于2023年推出其第二款产品，SUV车型Gravity。在定价方面，Lucid Gravity预计定价比Lucid Air更高，其应用的平台和Lucid Air相同，均为LEAP平台，因此目前在Lucid的规划中，Lucid Gravity定位家庭户外出行SUV。在智能驾驶配置方面，Lucid Gravity预计将继续使用DreamDrive系统并同时提供L2和L3级别的自动辅助驾驶。在电池方面，Gravity也将使用和Air相同的电池组，续航里程能超过700公里。在内饰方面，Gravity继承了Air的豪华风格，在车内运用了Lucid Glass Cockpit、Pilot Panel等设计，因此我们认为其未来有望在豪华SUV中占有一席之地。
Lucid Air量产进度稳步推进，产能扩张步伐清晰。根据Lucid 3Q21的财报显示，Lucid位于亚利桑那州卡萨格兰德的工厂已于3Q投入生产，目前其规划产量为3.4万辆/年，能够满足目前订单的需要。此外，Lucid计划在2025年前后在中国和中东地区设立工厂，并在未来将在亚利桑那州的工厂扩大四倍。预计到亚利桑那工厂第三期工程完成，Lucid所有工厂的年产能能达到40万台/年。根据3Q21业绩发布会信息，Lucid 预计在2022年完成2万辆汽车的生产，并带来超过22亿美元的收入。
风险提示：新势力企业量产能力不足，无法按预期完成订单交付；新品牌渗透不及预期；毛利率改善困难。
本材料所载观点源自2022年1月5日发布的《智能驾驶：Lucid是谁？》，分析师：黄乐平 SAC NO.S0570521050001 | SFC No. AUZ066；陈旭东 SAC No. S0570521070004 | SFC No. BPH392；张宇 SAC No. S0570121090024；对本材料的完整理解请以上述研报为准。
