人类与疾病的斗争已经持续了数千年，每一次斗争的胜利和认识的深化都伴随科学技术的发展。
医疗机器人能够辅助医生治疗、拓展医生能力、加速患者康复，并具备低误差、高安全、强适应及良好交互的特点，能给医生和患者带来许多好处，同时也能推动现代医疗的升级发展。
纳米机器人精准搏杀肿瘤细胞
近日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院“卓越百人”副教授、博士生导师冯林课题组，研究出了一种新的更为智能的肿瘤靶向机器人。它有了伪装，还有了导航，能够在磁场的驱动下，精准抵达战场，投掷杀伤肿瘤的弹药。
机器人辅助全脑血管造影手术
今年我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。此次大展身手的是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。
手术医生在机器人主控端，通过显示屏的引导，操控两个手柄进行手术。微创血管介入手术机器人系统攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。
机器人辅助全脑血管造影手术
今年我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。此次大展身手的是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。
手术医生在机器人主控端，通过显示屏的引导，操控两个手柄进行手术。微创血管介入手术机器人系统攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。
手术医生在机器人主控端，通过显示屏的引导，操控两个手柄进行手术。北京天坛医院岳朴供图
打破国外垄断，国产手术机器人“妙手”回春
青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳坐在控制台上，通过双手操作主控制器，用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜，通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端，为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术。
比起人手操作以及传统腔镜微创手术方式，手术机器人突破了人手的极限。机械手臂代替人手实施操作可以360度自由旋转、摆动，各个方位旋转扭动毫无压力，医生的抖动全部都能被滤除，缝合打结还很灵巧，让手术操作更为精细、准确。同时，探视镜头突破人眼极限，手术机器人配备的“立体图像显示窗口”，可以将手术视野放大数倍。医生通过这个小窗，看到的是三维立体高清图像，视野更加清晰，手术质量明显提升。
更难能可贵的是，它的应用打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，并大大降低了国内患者的医疗费用。
政策支持加速医疗机器人产业发展
工业和信息化部、国家卫生健康委员会近日联合发函，面向医疗领域征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型场景。场景包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。鼓励运用5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，形成良好的示范效应。
近年来，中国医疗机器人产业进入高速发展期，涌现一大批优秀的研发生产企业，部分领域产品已实现自研国产关键零部件的突破。在国家政策支持下大力推进，高端医疗装备研发应用不断加快，医疗机器人供给质量不断提高，相信随着5G、人工智能与机器人技术的加速融合，未来医疗机器人定会有更大的突破！
编辑：孙博珣 张倩男
