近日，IROS 2021 The HILTI SLAM Challenge 挑战赛公布了竞赛结果，旷视科技荣获此次挑战赛的冠军。2021 HILTI SLAM Challenge挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，以下简称IROS）中的一项竞赛，由苏黎世理工和 HILTI 联合举办。IROS 成立于 1988 年，每年举办一次，已发展成为全球规模最大、影响力最强的机器人研究会议之一。IROS会议包括主题演讲、技术会议、论坛、挑战赛、以及展览会等。
实时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是机器人导航和执行任务所必需的基本能力之一。虽然近些年来基于几何的方法和基于学习的 SLAM 方法都取得较大的进展，但在真实世界中部署一套精准且鲁棒的SLAM算法，仍然是一个具有挑战性的问题。在这次挑战赛中，HILTI 提出了一个新的数据集，包含 12 个序列。每个序列都代表不同阶段的施工现场，如地下室、校园、建筑工地、办公室、实验室、露天停车场等。参赛队伍可以使用数据集中提供的任何传感器设计 SLAM 算法。挑战赛主办方会根据参赛队伍轨迹的完整性和精度进行评分。
本次比赛吸引了包括博世、Vision Robotics、牛津大学、新加坡南洋理工在内的20支企业和高校队伍参赛。最终，旷视科技使用3D 激光雷达作为主要传感器，采用基于双激光+IMU的SLAM算法作为参赛方案，经过激烈的竞争最后获得了竞赛冠军。
旷视科技在SLAM（即时定位与地图构建）和3D感知等技术上创造了多项行业领先的技术创新。此前，在以挑战视觉SLAM极限著称的CVPR 2020 SLAM 挑战赛上，旷视科技以绝对优势包揽该挑战赛全部赛道的冠军。
目前，SLAM技术已应用于多款旷视科技的智能物流设备。在机器人产品中，旷视800kg激光SLAM导航AMR“MegBot-S800”、旷视800kg视觉SLAM导航AMR “MegBot-S800V”、旷视1600kg SLAM导航智能无人堆垛叉车“MegBot-F1600”，以及旷视2000kg SLAM导航智能无人叉车MegBot-L2000等都实现了该技术与产品的深度融合。
