原标题：电线上挂了个啥？竟然是巡线机器人！ 来源：国家电网报
9月6日早上，山东淄博供电公司输电运检中心运维一班班长路新波带着班员段立进巡检220千伏淄齐线8号至16号塔区段。与以往不同的是，当天他们不用去现场，而是利用挂在线路上的机器人巡线。
为了减轻运维人员的工作强度，在2020年6月的一次工作例会上，输电运检中心运维专工王一夔、曹付勇等人提出用机器人巡检输电线路的想法。他们组成研发团队，用1年时间研发出了输电线路巡检机器人。9月6日当天是一线运维人员第一次使用这款机器人。
输电线路巡检机器人内置了激光扫描系统和红外云台热成像仪，可以查看输电通道内异物与导线间的距离，检测线路有无过热现象。机器人外挂的可见光云台摄像机可拍摄铁塔、线路金具等情况。
研发之初，参照变电站巡检机器人研发出的产品重量大、速度慢。于是，研发团队重新设计机器人的运动、控制架构，配置的检测仪器尽量采用低功耗产品，并挑选了低转速高扭矩的电机作为驱动器。最终，机器人的重量降到了8公斤，运行速度达平均2500米每小时。
在王一夔的指导下，路新波通过操作输电线路智能巡检系统开启了这次特殊的巡线工作。他们首先巡检了铁塔，查看塔上新装的护鸟装置，随后又巡检了线路。机器人在巡线过程中，与导线保持一定距离，不会影响线路的安全稳定运行。机器人在滑行中利用智能识别模块采集线路运行数据并传输到后台。
大约50分钟后，路新波和段立进通过操作机器人完成了本次巡检任务，未发现缺陷隐患。以往完成同等的工作量要两三个小时。 后续，淄博供电公司计划在环境复杂区域的输电线路上推广应用这款机器人。
责任编辑：邱实
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