原标题：全国五一劳动奖章·何涛俯首飞四翼 仰望冲云霄
他，被称为“无人机大神”，他的成长史就是国网重庆永川供电公司无人机巡检技术的发展史；
他，牵头成立的无人机创新工作小组，不仅攻克了工作中的难题困境，还利用无人机红外热成像技术协助武警方追捕“2.21”杀人嫌疑犯；
他，就是国网重庆永川供电公司智能巡检中心无人机巡检技术员，何涛。
2021年4月27日傍晚，重庆市永川区中山路街道。刚刚下班回到家的何涛未曾停歇，在位于街道一角的工作室内持续忙碌着......
车床、铣床、雕刻机以及各式各样的电动工具挤满了这个不算宽敞的空间，机器的运转声正在低沉而有规律地嗡嗡作响。工作室的周围，几架无人机错落着摆放着，此刻正映衬他伏案全神贯注的身影。
同事形容何涛，“他对待无人机，就两字：入魔”。这两个字一语道出了何涛与无人机十余年的不解之缘。
初试牛刀的无人机
“在当时的道路交通条件下，线路巡视几乎全靠人工徒步完成。”何涛回忆。2007年，何涛从四川理工大学毕业来到甘孜藏族自治州供电公司，担任发展部综合计划专责一职。
甘孜藏族自治州地处四川西部、康藏高原东南，境内地形复杂、山高林密，何涛很快在线路、变电站规划选址等工作中感受到地形带来的工作不便。也正是在那段时间，何涛萌生了想要运用技术手段提升工作效率的想法。
2008年，何涛开始接触遥控航模。2010年，何涛初次接触无人机。无人机的出现，让何涛心里对运用技术手段提升工作效率的想法越发强烈，同时带给了何涛实现心中梦想的希望。
为了进一步了解无人机，何涛每天在工作之余逛论坛、看视频、加入各种无人机群参与交流，有时候遇到志同道合的人，还会忘记时间，通宵达旦。渐渐的，何涛越来越痴迷无人机的研发。
为了自制无人机，何涛自掏腰包先后花费了近20万元，购买车床、铣床、雕刻机、3D打印机以及飞行控制器、遥控器、电池等无人机零部件。那时的何涛，陷入了反复设计、不断修改、持续坠机的“魔咒”中，甚至在试验期间，何涛左手腕主静脉、右手腕肌腱被螺旋桨砍断，但他依然坚持不改变方向，依然相信胜利就在前方。
2012年，因工作调整，何涛从甘孜藏族自治州供电公司调动到国网重庆永川供电公司。
2015年7月，国网重庆永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机，得知这一消息，何涛主动放弃机关发展策划部同业对标专责岗位，申请成为一名专职飞手，即使要长期奔走于山林一线，也希望通过无人机改变传统的作业方式。
喷出“火龙”的无人机
刚到的班组的何涛，没有前辈的经验可借鉴、没有强大的团队来支撑，有的只有一架公司配置的无人机、两个“兼职”飞手和他的满腔热血。
2016年，兼职线路检修的无人机飞手晏新告诉何涛，一条110千伏的输电线路被空飘物缠绕，处理难度较大，并且需要停电处理，让检修人员头疼的很。说者无意、听者有心，就这一句话，让何涛接下来的几天夜不能寐，反复思考、琢磨这个难题。
“突然看到电视里的战争片里有火焰喷射器，就想能不能把火焰喷射器装在无人机上面，对线路异物进行带电清除。”何涛说。困扰了何涛好几天的难题，好不容易抓到一丝想法，便立即着手干。
要在无人机上安装喷火装置，清除高空电线上的异物，这在全国行业内并无先例，没有参考只能靠自己研发，这对何涛来说既是一个挑战也是一次机遇。
2016年，历经一个多月的反复研究和试验，何涛和他的两个“兼职”飞手自主研发的、也是重庆市内第一架喷火清障无人机问世，被称为“四旋翼喷火清障无人机”。这款新研制的喷火清障无人机，对于普通的塑料袋、马蜂窝等附着物，当无人机升空到位后，只要十几秒就能清理完毕。
四旋翼喷火清障无人机的成功运用，让何涛离运用技术手段提升工作效率的想法又进了一步。何涛没有就此止步，而是在此基础上不断的改进，很快，第二代六旋翼喷火无人机又试飞成功，机体载重量较初代实现翻番，续航时间增加25%。2019年，搭载矢量喷嘴的第四代六旋翼喷火无人机投入运用。2020年底，第四代“矢量”喷火吊仓已经进行了第三次改版，喷嘴机械控制机构全内置，并为吊舱增加了辅助瞄准及夜间照明功能。
四年时间，四代产品，何涛始终保持着精益求精的精神，将自己内心对无人机的所有想象一步一步做到极致。
“多功能”应用的无人机
2018年12月，国网重庆永川供电公司无人机智能巡检中心成立，标志着该公司线路巡检业务由人工向智能转变。
“路不好走的时候，摔跟头是常事，有一次直接把同伴摔的直言下次不敢来了。”何涛回忆当时为无人机智能巡检做前期准备工作时说道。
据了解，大多数的输电线路是建在山上和人迹较罕至的地方，相对而言交通、行道不是那么便利和规范。在无人机的相关技术还没成熟的情况下，何涛和他的同伴几乎是步行校准完了1600公里输电线路的杆塔坐标。
在为无人机智能巡检做前期准备工作的这一年里，何涛好像总是有用不完的精力和灵感，不断的更新和攻克无人机大数据和人工智能领域的新技术应用。在一次次的登山巡线过程中，何涛不断的总结和研究重庆的地形特点，想把无人机智能巡检业务推广在重庆各公司，乃至全行业。
最终，在何涛的带动下，研发出了适于重庆山地特点的自控软件和分析系统。这一新技术的成功运用，直接推动国网重庆永川供电公司无人机巡检从无到有，带动该公司巡检业务效率提升了5倍。
目前，国网重庆永川供电公司智能巡检中心无人机作业班共有16名专业飞手，搭载可见光、红外热成像、30倍光学变焦等各类巡检设备的无人机38台，巡检业务实现巡检杆塔数、发现缺陷数量快速提升，人工登塔和巡视人员大幅下降的“两升两降”局面。
新的一年，何涛正跟他的同事一道，探索变电站自主巡检，设计好变电站的航迹轨道，让无人机按照设计好的路径飞去巡检......
“无人机是我毕生的热爱，可以的话，我想一直干到退休。”时光留下的不仅是对技艺的磨炼，同时也在打磨着何涛执着的匠心。他将自己的兴趣与工作结合并发展到了极致，正在激励着更多的人将兴趣创新于工作。
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