文｜万戈
8天、3675公里、途径10个城市，小鹏汽车NGP 3000公里远征挑战正式收官。自此，小鹏汽车成为中国第一家通过自动驾驶辅助量产功能完成南北3000公里高速穿越的汽车制造商。
“自动驾驶技术的发展比我们想象的要快很多，2025年以前我们要实现更高等级的自动驾驶。我们不光要做到中国最好，还要做到全球领先。”3月31日，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在远征成果分享会上立下宏愿。
国金证券认为，2020年开始，主流车厂将陆续推出L3及以上自动驾驶量产车辆，自动驾驶产业有望进入黄金发展期。当前中国自动驾驶正处于L2向L3级别转化阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率将达到50%，2030年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%。
作为未来智能汽车的核心能力，自动驾驶毫无疑问是最近几年来汽车领域最热的概念，从新造车企业到传统汽车企业，从投资机构到互联网巨头，企业们争先恐后入场。
企查查数据显示，2020年国内自动驾驶领域投融资事件达60起，投融资总金额高达436.3亿元，同比增长136.9%。2021年前两个月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元。
在持续向上摸索更高阶自动驾驶技术的过程中，相比城市道路短途、中低速的行驶场景，由于路况较为简单、需求更加广泛，以高速道路长途驾驶为代表的细分场景便成为车企竞相布局的领域。这其中，以小鹏汽车NGP、特斯拉NoA（Navigation on Autopilot）和蔚来NOP（Navigation on Pilot）等厂家推出的功能最具代表性。
3000公里远征挑战成绩亮眼
对于普通用户而言，此次挑战活动有着重大的现实意义，这使其成为中国自动驾驶历史上具有里程碑意义的一次“远征”。
据了解，本次远征车队于3月19日由广州小鹏汽车总部出发，途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，并最终抵达北京，全程3675公里，其中高速里程3145公里，占比85%以上。
值得注意的是，本次活动途径的路段非常符合用户的日常行车情况，可以使用NGP功能的高速里程超过3000公里，这将有效的检测NGP功能在长距离、长时间使用中的稳定性。
根据小鹏汽车发布的数据，本次挑战活动共收集有效记录数据110份；其中，平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。同时，车队经历了大雾、暴雨等极端天气，在多样化的行驶环境和驾驶状态下，小鹏NGP平均百公里接管仅0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。
资料显示，NGP（Navigation Guided Pilot）全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，是小鹏汽车立足于本土化交通场景研发的自动导航辅助驾驶功能，其搭载于具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7上。华安证券认为，NGP 目前可实现包括进入匝道、车道居中、自动变道等多项功能，有些功能已经超过了特斯拉的NoA自动辅助导航驾驶，比如大货车规避和夜间超车提醒功能都是NoA所不具备，而且在自动限速调节、进出匝道等功能的体验上，小鹏NGP也明显优于特斯拉NoA。
XPILOT 3.0系统立项于2018年，2020年10月NGP工程版首次接受部分媒体体验，今年1月份NGP公测版正式向用户开放，期间NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。
据小鹏汽车官方数据显示，自公测版NGP正式向用户开放以来，共有 20% 的已售小鹏P7 激活了这一功能，累计用户行驶里程在50天内便达到179.98万公里，今年2月份的NGP功能渗透率更是超过 50%。高频的使用足以说明NGP系统满足国内消费者真实出行需求的同时，也得到了用户的普遍信赖与认可。
做更懂中国路况的“老司机”
从功能定义来看，小鹏汽车的NGP和特斯拉的NoA几乎没有差别，均是基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动辅助驾驶。
如果说传统的ACC（自适应巡航）只需要车辆在当前车道内执行纵向和横向控制，那么NGP则需要车辆自行完成换道、超车、自动限速调节、最优车道选择、自动上下匝道以及变道自动紧急避让等操作，二者在智能化程度和操作难度上完全不在同一水平。
相比于特斯拉的NoA，小鹏汽车的NGP产品设计更加完整，如为了提醒用户正确使用NGP功能，在初次登陆车主账户时，需要强制观看一段约4分钟的讲解视频，看完视频后通过考试，方能解锁NGP功能。此举可强制用户对NGP的基本原则有所认识，毕竟其仍属于自动辅助驾驶，驾驶员依然需要时刻关注路面情况，并做好随时接管车辆的准备。
从产品完成度来看，小鹏汽车的NGP比较成熟，它的UI可视化界面，结合高级驾驶辅助地图数据渲染得相当精细，一度让特斯拉传感器识别困难的雪糕筒、交通锥等“中国特色”交通设施，在小鹏NGP这里可以轻而易举地进行识别并避让。不过，横置的雪糕筒以及在道路中央的异物，其还无法识别，一旦出现异常情况，小鹏NGP会立即通过警示音、屏幕警示信号和收紧安全带等行为，提醒驾驶员做出接管。对于驾驶员而言，可以通过踩刹车等方式退出NGP系统进行车辆接管。
从体验上看，小鹏NGP在高速路段行驶时，会优先选择快车道，面对可识别障碍物和周围车辆的加塞变道等等中国道路经常出现的场景会有更好的应对。同时，小鹏NGP的变道节奏相对保守，加之有高级驾驶辅助地图和GPS、RTK等定位技术的支持，可以实现车道级定位，这便会给驾乘人员带来相对可靠的感觉。
小鹏NGP和特斯拉NoA最大的差别，还是在出入匝道的表现上。在即将进入匝道时，两者基本都会提前2公里，切换到右侧车道。不过，小鹏NGP考虑了国内的限速情况，其从右侧车道切入匝道，以及在匝道内变换车道时，能够灵活调整匝道内的车辆速度，保证流畅进出匝道。而特斯拉则是以视觉感知和实时定位为主，其在没有高精度地图的支持下，从右侧车道切入匝道时，能明显感到一股突然打方向的力道，而且匝道道路一般都比正常车道略宽，当车道线出现不及时，由于特斯拉NoA没有高精地图辅助，车身就会在寻找路径中出现左右摇摆的情况。
不难看出，小鹏NGP的本土化工作显然做得更好，也更"懂"中国用车场景。
实际上，此次挑战还有另一个考察维度，即电动车长途出行中充电补能的体验，这也是当下消费者购买电动车时的一个普遍疑虑。据小鹏汽车官方介绍，其正努力在全国建立完善的充电补能体系，这逐步打消用户长途自驾顾虑。4月2日，小鹏汽车在北京、珠海、佛山、韶关、郴州、金华、福州、黄石等8个城市的新标准超充站同时开业。在此之前，小鹏超级充电站已经覆盖了全国54个城市，运营站159座。同时，小鹏汽车终身免费充电计划已经覆盖139座城市，开通935座站点，2021年中更是力争在200个城市实现免费充电服务。
小鹏汽车抢滩智能化下半场
按照美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，L0完全没有无人驾驶系统，从L1至L5自动驾驶技术不断成熟。L1为辅助驾驶，L2为部分自动驾驶，L4、L5分别是高度自动驾驶和完全自动驾驶。其中，L3级别较为特殊，它是从人工驾驶到自动驾驶的过渡阶段，可以说是分水岭。而按照行业标准，小鹏汽车的NGP已经非常接近于L3级别水平，并在中国甚至全球都有着领先的地位。何小鹏曾表示：“之前有部分车企称要发布L3级别的自动驾驶功能，但并没有使用报告，他们只是在室内环境测试，与真正要做好并实现规模量产的差别非常大。”
在中国，新能源汽车行业即将进入比拼智能化水平的“下半场”，而智能化战略一直以来是小鹏汽车的核心战略。如果说蔚来是以用户服务和社区运营支撑了品牌定位，理想汽车用增程动力方案另辟蹊径，那么小鹏汽车的智能化则是其安身立命之本。此次NGP 3000公里远征挑战的成功，对于小鹏汽车而言无疑是抢夺市场的关键筹码。
小鹏汽车在自动驾驶领域有着巨大的投入，其目前是国内唯一坚持全栈自研的新造车企业。所谓全栈自研，指的是不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研，更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。这一模式的优势在于车企可以将多数增量零部件的研发工作掌握在自己的手中，技术不易被模仿或超越。“核心战略可以视作一个暴风眼 ，在暴风眼里面的应该是自己的，”何小鹏此前在接受媒体采访时表示.
比如，小鹏P7车型搭载了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图，英伟达Xavier驱动的运算单元及博世iBooster制动助力系统，这几乎是业内首家在量产车型上做到视觉感知系统+毫米波雷达融合的360度的双重感知融合系统。与此同时，在下一代自动驾驶架构中，小鹏汽车还将在中国率先应用车规级激光雷达。
3月31日，何小鹏宣布，“明年，我们或将成全球用激光雷达最多的整车厂，以后我们的车全部带激光雷达。”激光雷达和更高等级算力的智能汽车将会是未来自动驾驶的标配，能够进行更好的冗余、提高更好的安全性、更强的算力，从而获得更好体验的自动驾驶能力。
麦肯锡公司预测，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。随着汽车智能化程度的加深，汽车不仅仅是一种代步工具，而变成了搭载了各类智能应用的智能化平台，满足用户各种需求。德勤2020年调查显示，相比于一年前，消费者对汽车智能功能的支付意愿很强，90%以上的中国消费者表示愿意为相关技术付费，其中25%-30%的消费者的支付意愿超过5000元人民币。
“从科技企业角度来看，越来越多的毛利来自于非硬件，非硬件无外乎是软件或服务，这是将来商业模式的发展逻辑。”何小鹏认为，随着自动辅助驾驶综合能力的提高，在不远的将来自动驾驶会是用户决策的核心点，“我们在软件上率先做到收费，目前20%以上的P7用户交了2万块钱的XPILOT软件服务费，这方面目前在中国我们是独一份。”他预计，在小鹏汽车即将推出的第三款车型中，会有80%的车主激活自动驾驶功能。
对于汽车企业而言，智能化将成为拉动汽车企业营收的关键。据悉，去年小鹏汽车在研发方面的投入超过17亿元。而何小鹏在此前召开的财报电话会议中表示，2021年小鹏汽车将比去年投入更多的研发资金，重点研发自动驾驶的软件、数据、算法、国际化以及驱动下一代软件的硬件技术。此次NGP远征挑战的成功，足以成为小鹏汽车在智能化赛道上迈出的坚实一步，随着自动驾驶辅助技术的不断完善，更将为小鹏汽车创造新的商业模式带来无限可能。
