原标题：欧菲光开启扫地机器人ToF 3D精准避障新时代 来源：中华网河南站
近日，小米最新一代的扫拖 机器人 ——米家旗舰机扫拖机器人1T全新上市。一经上市，便吸引了众多消费者的关注。根据介绍，全新的米家扫拖机器人1T创新搭载 欧菲光 与PMD&IFX携手为扫地机领域开发的ToF 3D方案，实现前置ToF摄像头与高精度传感器的融合，可通过精确计算和智能感知，快速实现对障碍物的测距和避障，避免卡困，更加的智能化。
当前市场上扫地机器人的3D感知技术包括结构光、立体视觉以及3D ToF。而与其它3D Sensing技术相比，3D ToF又具有先天的适用性，具备尺寸小、探测距离远近兼顾、识别盲区小、装机校准便捷、成本优、无motion blur问题、对soc算力要求低等特点，所以在扫地机器人的3D感知能力上，ToF是优选。基于此，欧菲光首次将3D Sensing技术成功应用在米家扫拖机器人1T上，并率先实现ToF在扫地机行业的大规模量产。
得益于欧菲光的创新技术，全新的米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，利用前置ToF摄像头与高精度传感器协同合作，智能测算空间，快速实现对障碍物的测距和避障。同时该技术从光子层面进行探测，感知精度较红外提升10倍，可以更清晰识别扫地机近距离周边环境，完美规避常规避障扫地机和AI避障扫地机避障被线缠绕无法移动的问题。
值得一提的是，欧菲光自2017年便开始布局3D Sensing领域，同步研发结构光方案和TOF方案，专利数量已近200项，并率先实现了结构光3D Sensing模组和3D TOF模组的量产，是目前国内3D Sensing模组的主力供应商。2020年1-9月，欧菲光3D模组业务持续增长，出货量为0.79亿颗，同比增长38.96%，市场渗透率和出货量显著提升。随着市场对3D sensing的需求增大，欧菲光也将进一步拓展3D sensing在多项领域的应用，为更多行业发展提供助力。
