机器人给你送外卖：这家独角兽公司的无人配送终端正批量落地

从外卖商家到骑手再到商务楼里的顾客手中，费时费力的楼宇内“最后100米”送餐服务可由专职机器人来完成。在上海部分写字楼里工作的白领对这一情景已司空见惯：一个半人高的柜式机器人根据路线感应穿梭于人群之间，自主经过闸机、上下电梯，避让一切障碍物之后，将外卖或快递准确无误地送到用户面前。

这是人工智能初创企业上海有个机器人有限公司（下称YOGO Robot）在比对多种服务机器人产品路线后选择主攻的细分市场。在数千小时的累计运行经验之上，这种室内配送机器人将在更大范围内落地：在近日举行的“人工智能为数字经济赋能”主题论坛上，YOGO Robot 宣布将与上海市宝山区共建机器人智慧楼宇示范集群，同时逐步形成可服务全国的服务机器人生成配套能力，并在上海、北京、苏州等城市形成规模化布局。

在无人配送机器人的混战中，应用场景精准且专注的YOGO Robot已率先突围。YOGO Robot与宝山区的此番合作，将促进后者形成机器人产业集群。这家无人配送独角兽的全国首批机器人智慧楼宇规模化示范应用也正式浮出水面。

软件工程师出身的YOGO Robot创始人赵明曾对澎湃新闻这样定义“好的机器人产品”：“它应该像水一样，每天习以为常地在各种场景里使用着，成为我们生活的一部分，你不会留意它，但是如果它一旦消失了，你会非常不适应。”

于是，拥有13年机器人产品研发经验的他选择了“室内最后100米”终端配送作为入口。

YOGO Robot成立两年多以来，研发迭代四款商用服务机器人用于自主配送。该公司联合创始人张阳新在论坛间隙对澎湃新闻介绍称，其机器人智慧楼宇服务系统已经在上海虹桥万科、国投大厦、旭辉集团、东浩兰生等物业中使用，累计运行超过4000个小时。

澎湃新闻曾赴现场观摩该配送机器人的工作状态。出于安保管理等方面的考虑，许多物业公司都会在一楼大堂设立取餐点，外卖骑手将订单放下便离开。不过，这个办法在整洁、保温和卫生方面都不尽如人意。配送机器人集体上岗后，接力分秒必争的骑手们跑腿完成“最后100米”。

从骑手手中或智能配送站“接单”后，配送机器人按照记忆中构建的环境地图，以略快于人类步行的速度滑行，并通过无线呼叫触发继电器等方式过闸机、进入电梯。抵达目标楼层后，机器人自动拨打电话和发送短信，等待取餐人员。用户在输入手机号后，相应的一层柜门开启，送完货的机器人会原路返回智能配送站。

根据“饿了么”数据，外卖承诺30分钟送达，一般在36分钟左右完成，全过程共分三段：取餐、送餐、楼内递送。其中，在楼宇内递送/楼下等待用户取餐时间在8-15分钟。考虑到取餐时间比较固定，路上骑行时间已很难压缩且有变长的趋势，只能在楼宇内通过分级配送的方式来提高送餐效率。

根据测算，YOGO Robot的智能配送站YOGO Station投入使用之后，可在终端配送环节帮助外卖员减少上楼配送或等待消费者下楼接取的时间，为外卖员减少每单10-15分钟的配送时长，减少单次配送时间的30%。对于消费者来说，YOGO Station的平均每单配送时长为8分钟，比外卖员平均配送时间节约2-5分钟。

激增的即时配送需求与攀升的骑手管理成本之间的矛盾，孕育出无人配送“刚需”。无论是初创型机器人公司还是有配送业务场景的平台型公司，近年来纷纷发力智能物流方案。2016年以来，YOGO Robot已获IDG、真格基金、嘉实基金等投资，估值超10亿元。

据了解，去年上海市政府发布的首批人工智能十大应用场景中， YOGO Robot所研发的机器人智慧楼宇服务系统覆盖了“AI+园区”、“AI+政务”两大人工智能应用场景，可提供智慧办公、智慧政务、智慧零售、智慧物流等人工智能服务。

在前述论坛上，中国科学院院士何积丰对澎湃新闻表示，机器人能完全代替人的工作并不多，但作为助手，服务机器人的应用场景丰富。楼宇内的配送机器人收集数据更快且节约人力成本，建筑楼宇的智慧化才刚刚开始起步。