转自：新华财经
在浙江中烟宁波卷烟厂的卷包车间里，一位灵巧的“新同事”正忙得不亦乐乎。只见它沿着设定路线平稳驶来，顶部的视觉传感器快速“扫”了一眼托盘，机械臂精准探出，稳稳抓起一卷铝箔纸，转身送入主机通道的放料点。整个过程一气呵成，分毫不差。
这位“新同事”，正是工厂最新引入的自动上料机器人。面对辅料搬运劳动强度大、多设备协同要求高的痛点，宁波卷烟厂积极推动机器人落地应用，让智能化改造真正落在了一线。
产品生产过程中，铝箔纸、透明纸、商标纸等辅料的供应必须及时、准确。过去，这些材料的搬运全靠人工完成。最近，工厂给上料环节来了一次“技术升级”：将4台自动上料机器人正式接入生产制造执行（MES）系统，实现了需求“秒接收”、任务“自动派”、干活“全闭环”。
这看似一抓一放的背后，蕴含了许多“黑科技”。接到系统的“点单”后，机器人自主导航直奔目标。得益于视觉识别、路径规划和抓取控制等多项技术的默契配合，哪怕托盘里的物料摆得不够端正，它也能靠着敏锐的视觉系统瞬间看清情况，实时修正偏差，确保抓得准、放得稳。
厂里的“自动驾驶”小车越来越多，怎么避免它们在车间里“堵车”？为此，宁波卷烟厂专门给现有的AGV系统做了一场“交规培训”——搭建统一的交通管制平台。在这个平台上，新来的机器人和原有的15台自动叉车被编入了同一张“路网”。系统会实时掌握它们的位置，智能调度通行优先级和避让规则。如今的车间里，车来车往却井然有序，设备运行更加顺畅。
图为工厂技术人员就如何搭建交通管制平台进行讨论
更省心的是，这些机器人还懂得“自我管理”。任务空隙，它们会回到停靠点待命；一旦电量不足，还会自己前往最近的充电桩补能，轻松实现全天候连续作业。挡车工吕金辉笑着说：“现在辅料供应完全不用操心了！机器人反应快、动作准，我们终于能腾出手来，专心把控质量和保养设备了。”
创新作底色，发展有成色。从获评烟草行业首批国家卓越级智能工厂，到通过智能制造能力成熟度四级认证，浙江中烟宁波卷烟厂始终坚持以自主创新破题。这些穿梭在生产一线的机器人，正是企业塑造竞争新优势、激活发展新动能的最生动注脚。（符雅雯 谭淇 诸筱莹）
编辑：姜楠
