（来源：智能计算芯世界）
人形机器人目前正处于蓬勃发展阶段，根据IDC最新报告指出，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，YOY+508%，市场规模达到约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、科研教育、数据采集等领域。
机器人主要零部件拆解
关节系统：全身总共23 个关节，膝关节最大扭矩90N・m，手臂最大负载 2kg。拆解小腿处关节，采用“电机-两极行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，中空内走线，设计紧凑。
电源系统：13 串锂电池，容量 9000mAh，电量0.42kwh，续航约 1~2 小时，重量 2.5kg。
控制系统：基础版搭载瑞芯微 3588，EDU 版加装 Orin NX 提供 100TOPS 算力，芯片做防逆向处理。
感知系统：头部集成大疆 3D 激光雷达 + 英特尔深度相机，搭配四麦阵列与 5W 扬声器，支撑环境感知与交互。
线束设计：关节中空走线 + 标准化接口，配备末端电容缓冲，全身线束不超过10m。
热管理：仅主控板和髋关节配备风冷主动散热，膝关节配备均热板实现被动散热。
轻量化：整机 35kg，关节集成化减重，结构件以铝合金、工程塑料为主，仅小腿连杆用钢，拓扑优化充分，轻量化水平优秀，继续减重空间有限。
本文来自“2026年宇树G1人形机器人拆解报告”，更多内容参考自“OpenClaw技术合集（70+份）份”。
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